公开(公告)号：CN106998981A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580062291.X

申请日：2015-11-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 安圣勋 ,  金容宙 ,  李世悟 ,  梁守延 ,  禹尚成 ,  权钟赞 ,  李良职

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/00

CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明提供了一种机器人清洁器，其包括被配置为移动机器人清洁器的驱动器，以及被配置为从机器人清洁器下方的表面吸取异物的抽吸单元。机器人清洁器还包括被配置为捕获放置在机器人清洁器前方的区域的图像的检测器。机器人清洁器还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述检测器在清洁之前捕获区域的第一图像，控制所述检测器在清洁之后捕获所述区域的第二图像，并使用所述第一图像和第二图像生成清洁结果信息。