公开(公告)号：CN1199276A

公开(公告)日：1998-11-18

申请号：CN98114724.0

申请日：1998-05-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜俊赫

IPC: H02P5/00

CPC classification number: B01D69/125 ,  G05B5/01

Abstract: 提供了一种用于双惯性系统中的伺服电机控制方法和装置,其中所述伺服电机和一负载通过一弹性连接元件相互连接。根据伺服电机的转矩命令值和电机输出速度来获得用于抑制振荡的补偿转矩值。补偿转矩值被反映在转矩命令值上,然后被提供给伺服电机。因而,在驱动惯性系统和补驱动惯性系统之间产生的弹性扭矩被恰当地校正,以便抑制振荡并改善系统的稳定性。

公开(公告)号：CN101087226A

公开(公告)日：2007-12-12

申请号：CN200710004319.1

申请日：2007-01-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 吕永培 ,  李埈圭 ,  姜俊赫 ,  李浚求 ,  徐荣光 ,  朴贤澈 ,  张南锡

IPC: H04L12/28 ,  H04L12/58

CPC classification number: H04W8/005 ,  H04W8/26 ,  H04W40/32 ,  H04W48/08 ,  H04W48/16 ,  H04W88/04

Abstract: 公开了一种在具有多个至少包括一个装置的子网的骨干网中建立能够在子网之间实现中继传输的网络拓扑的方法。所述方法包括：控制各个子网中的通信的子主装置中的每一个将ID请求消息发送到其它子主装置；将响应消息从其它子主装置发送到已经发送ID请求消息的子主装置；子主装置中的每一个将ID分配给已经发送响应消息的子主装置中没有ID的子主装置；以及当将ID分配给骨干网中的所有子主装置时，根据是否已经发送响应消息并根据ID分配的顺序，形成网络拓扑。所述网络拓扑能够实现各个子网之间的可靠通信。

公开(公告)号：CN1194369A

公开(公告)日：1998-09-30

申请号：CN98105781.0

申请日：1998-03-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜俊赫

IPC: G01H1/10 ,  G05D19/00

Abstract: 一种二惯性共振系统的振动抑制方法及其装置,利用状态观测器来抑制二惯性共振系统的振动。该方法包括:推定步骤,分别检测驱动装置的电气的产生扭矩和位置,来推定负载侧的速度和外来干扰扭矩;比例积分控制步骤,根据推定的负载侧速度和外来干扰扭矩信息来推定负载的加速度,并利用推定的负载侧速度和负载基准速度之差来进行比例积分控制;控制步骤,利用推定的负载加速度和被比例积分控制的负载基准速度之差,来控制所述驱动装置。