运动物体运动估计方法和系统

    公开(公告)号:CN1651862A

    公开(公告)日:2005-08-10

    申请号:CN200410075862.7

    申请日:2004-11-08

    CPC classification number: G01C17/38 G01C21/08

    Abstract: 提供了一种运动物体运动估计方法和系统。该方法包括:从运动物体的罗盘信息中获得磁场信息;比较运动物体的磁场和预定值,并根据比较结果确定运动物体的位置是否属于特定区域;通过根据确定结果确定是否使用罗盘方位角估计运动物体的方位,来估计运动物体的方向。该系统中装有陀螺仪、里程表和罗盘,包括:磁场计算器,计算装有罗盘的运动物体的磁场强度;磁场比较器,获得磁场强度与地磁场强度之间的差值,并比较该差值与第一阈值;地磁场区域确定器,根据比较结果确定运动物体所在位置是否属于地磁磁力起作用的区域;以及运动方向估计器,通过根据确定结果确定是否用罗盘方位角进行运动物体的方向估计,来估计运动物体的运动方向。

    运动物体运动估计方法和系统

    公开(公告)号:CN100562711C

    公开(公告)日:2009-11-25

    申请号:CN200410075862.7

    申请日:2004-11-08

    CPC classification number: G01C17/38 G01C21/08

    Abstract: 提供了一种运动物体运动估计方法和系统。该方法包括:从运动物体的罗盘信息中获得磁场信息;比较运动物体的磁场和预定值,并根据比较结果确定运动物体的位置是否属于特定区域;通过根据确定结果确定是否使用罗盘方位角估计运动物体的方位,来估计运动物体的方向。该系统中装有陀螺仪、里程表和罗盘,包括:磁场计算器,计算装有罗盘的运动物体的磁场强度;磁场比较器,获得磁场强度与地磁场强度之间的差值,并比较该差值与第一阈值;地磁场区域确定器,根据比较结果确定运动物体所在位置是否属于地磁磁力起作用的区域;以及运动方向估计器,通过根据确定结果确定是否用罗盘方位角进行运动物体的方向估计,来估计运动物体的运动方向。

Patent Agency Ranking