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公开(公告)号：CN105915840B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610208929.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于视频信号的工厂烟气排放自动监测的方法，利用摄像机和图像采集卡摄像机拍摄含被监测烟囱出口的视频，实时传输给计算机及其软件系统进行处理。本发明通过自适应的轮廓检测算法判断摄像机镜头是否有污染，若存在污染且达到设定阈值，则提示人工清洁处理，以降低镜头污染对视频质量的影响；若无污染，则进一步根据监测视频建立参考像素值模型，反投影后确定出视场内的天空区域和可能存在的云团区域，以消除运动背景对烟雾监测结果的干扰。此后以视场中被监测烟囱出口处的区域为监测目标，判断该区域内是否还存在运动体，若存在，则认为正在排烟，信息管理系统会自动记录排放信息，否则认为未在排放。本发明能够有效、稳定地监测工厂烟囱排烟状况。
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公开(公告)号：CN104807834B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510092326.6
申请日：2015-03-02
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N21/898
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测系统，包括瓷砖传输模块，对中模块，视觉检测模块。瓷砖传输模块由两条并行的传送带组成，对中模块由前弹簧片及触头开关，两套低速电动机及电机驱动器、偏心轮及推杆组成；视觉检测模块由后弹簧片及触头开关、CCD相机、LED同轴光源、图像处理系统组成。系统首先将待检测瓷砖对中，然后进行拍摄，再将拍摄到的图像与系统中存储的标准图像模板进行匹配，以判断瓷砖是否具有图案缺陷。本发明具有自动化程度高，可靠性好，使用灵活的特点，能够精确地检测瓷砖的图案缺陷。
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公开(公告)号：CN105225229B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510566348.1
申请日：2015-09-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于视频信号的鱼类过坝运动轨迹定位装置与方法，包括视频获取装置、视频处理装置，所述视频获取装置包括桁架、固定安装在桁架相互垂直三个面上的三个水下摄像机：顶面摄像机、右面摄像机、正面摄像机；所述视频处理装置包括计算机、安装在计算机上的图像处理系统，所述水下摄像机与所述计算机通过数据线连接。所述桁架上的任意位置设置了绝对参考坐标系。本发明一种基于视频信号的鱼类过坝运动轨迹定位装置与方法，具有自动化程度高、鲁棒性强的特点，能够实时有效的定位鱼类过坝运动轨迹。
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公开(公告)号：CN106296732A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610619343.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明公开了一种复杂背景下的运动目标追踪方法，针对传统的Meanshift等运动目标跟踪方法只通过追踪目标的颜色约束来实现对运动目标的跟踪，从而导致追踪精度较低这一问题，提出了一种复杂背景下的运动目标追踪方法。首先通过基于光流法获得Meanshift搜索窗口区域中的特征点信息；然后再根据Kalman滤波中的速度预估值剔除背景特征点信息，构建仅考虑待跟踪目标特征点的空间约束条件。最后将求得的空间约束结合传统Meanshift方法中的颜色约束，得到改进的反投影直方图，并将改进的反投影直方图作为Meanshift的概率密度图进行迭代，从而完成复杂背景下运动目标跟踪的过程。
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公开(公告)号：CN106022459A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610347154.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: G06M11/00 , G06K9/00711 , G06T5/30 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及一种基于水下视频的鱼道过鱼量自动计数系统，包括水下摄像机和视频处理工作站，水下摄像机与视频处理工作站中的图像采集卡连接。鱼道入口安装有防逃网，水下摄像机安装在鱼道侧壁，并靠近防逃网出口，在拍摄场景上方安装有光源向鱼道内水下打光照明。在视频处理过程中，首先通过软件在视场中设计部分区域视为计数缓冲区以降低计算量，并在计数缓冲区中进一步设置增强计数区。当鱼从一侧逐渐进入有效记数区，系统自动、连续对鱼进行识别、跟踪，当系统跟踪到某条鱼从一侧进入增强计数区并逐渐从另一侧开始游出时，准备计数，后经在连续3帧图像内监测、确认后启动计数，实现了计数时段内鱼道内实际过鱼量的全天候自动计数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105225229A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510566348.1
申请日：2015-09-07
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/30181
Abstract: 基于视频信号的鱼类过坝运动轨迹定位装置与方法，包括视频获取装置、视频处理装置，所述视频获取装置包括桁架、固定安装在桁架相互垂直三个面上的三个水下摄像机：顶面摄像机、右面摄像机、正面摄像机；所述视频处理装置包括计算机、安装在计算机上的图像处理系统，所述水下摄像机与所述计算机通过数据线连接。所述桁架上的任意位置设置了绝对参考坐标系。本发明一种基于视频信号的鱼类过坝运动轨迹定位装置与方法，具有自动化程度高、鲁棒性强的特点，能够实时有效的定位鱼类过坝运动轨迹。
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公开(公告)号：CN104399837A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410679211.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种大面积翘曲弹性薄板上下料装置，它包括水平移动装置、竖直移动装置和吸附装置，水平移动装置由行车及其水平驱动液压缸组成，水平移动装置安装在板料整形生产线上方并与生产线平行；竖直移动装置安装在水平移动行车的下方，竖直移动装置包括竖直液压缸，竖直液压缸通过球形万向节与吸附装置连接。本发明的结构简单，操作方便，能根据板的翘曲、振颤变形等情况，自动调整吸嘴偏转方向以适应板的变形，使吸嘴始终能够紧密吸附翘曲弹性薄板，并实现翘曲弹性薄板的上下料。
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公开(公告)号：CN104280740A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410536220.6
申请日：2014-10-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于摄像机与激光测距传感器联合定位爆破孔的装置及定位方法，装置包括机械手，在机械手上安装有摄像机和激光测距传感器，摄像机通过图像采集卡及视觉模块与计算机连接；激光测距传感器及机械手通过控制模块与计算机连接，利用本装置，通过爆破孔搜索、空间直线取得、目标孔测距、三维坐标取得等步骤得到石壁爆破孔的具体位置数据，达到将爆破孔进行三维定位的目的，利用机械手即可完成炸药植入作业。本发明具有炸药植入的准确性高，漏装率低的特点，降低了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103698337A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310703385.3
申请日：2013-12-19
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种扁平酒瓶标签粘贴缺陷自动检测方法，包括照明取像系统、图像处理系统、算法处理系统；所述照明取像系统采集已贴标签的酒瓶图像；所述图像处理系统依次通过：图像对比度拉伸变换、图像降噪处理、图像阈值处理、图像填充处理对所获得的酒瓶图像进行预处理；所述算法处理系统，定位酒瓶瓶身和设定点在酒瓶图像中的位置，并将标签正确粘贴时特殊点与标签的位姿关系、和需要检测的图像中特殊点与标签的位姿关系进行对比，以此来判断标签是否有粘贴缺陷。本发明可以检测常用的标签检测方法和一般的视觉检测方法无法检测的扁平酒瓶的标签粘贴缺陷。
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公开(公告)号：CN106296732B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610619343.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种复杂背景下的运动目标追踪方法，针对传统的Meanshift等运动目标跟踪方法只通过追踪目标的颜色约束来实现对运动目标的跟踪，从而导致追踪精度较低这一问题，提出了一种复杂背景下的运动目标追踪方法。首先通过基于光流法获得Meanshift搜索窗口区域中的特征点信息；然后再根据Kalman滤波中的速度预估值剔除背景特征点信息，构建仅考虑待跟踪目标特征点的空间约束条件。最后将求得的空间约束结合传统Meanshift方法中的颜色约束，得到改进的反投影直方图，并将改进的反投影直方图作为Meanshift的概率密度图进行迭代，从而完成复杂背景下运动目标跟踪的过程。
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