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公开(公告)号：CN114706041A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210265918.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于声波定位的无人机救援装置的定位方法，包括步骤一、无人机飞向指定区域；步骤二、无人机上发送音频信号；步骤三、地面人员端接收到音频信号并进行鉴别，识别音频信号并发出反馈音频信号；步骤四、接收到反馈音频信号并进行识别，对声源区域进行定位，进行聚焦摄像工作，锁定坐标信息和影像；步骤五、无人机将计算出的定位信息和影像发送至地面控制PC。通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停，使搜索区域覆盖整个目标区域，无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后，控制便携发声装置发出音频信号，无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像，并将信息传送给地面控制PC。
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公开(公告)号：CN112607023B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011632438.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于声波定位的无人机救援装置及方法，包括无人机、地面被困人员配套装置和地面控制PC，无人机内设有通信模块、喇叭、无人机端音频识别模块和声源定位模块，地面被困人员配套装置包括佩戴式手环和便携发声装置，佩戴式手环和便携发声装置通讯连接，佩戴式手环内设有蓝牙模块、地面人员端音频识别装置和发声装置控制模块，通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停，使搜索区域覆盖整个目标区域，无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后，控制便携发声装置发出音频信号，无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像，并将信息传送给地面控制PC。
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公开(公告)号：CN114706041B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210265918.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于声波定位的无人机救援装置的定位方法，包括步骤一、无人机飞向指定区域；步骤二、无人机上发送音频信号；步骤三、地面人员端接收到音频信号并进行鉴别，识别音频信号并发出反馈音频信号；步骤四、接收到反馈音频信号并进行识别，对声源区域进行定位，进行聚焦摄像工作，锁定坐标信息和影像；步骤五、无人机将计算出的定位信息和影像发送至地面控制PC。通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停，使搜索区域覆盖整个目标区域，无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后，控制便携发声装置发出音频信号，无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像，并将信息传送给地面控制PC。
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公开(公告)号：CN112607023A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011632438.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于声波定位的无人机救援装置及方法，包括无人机、地面被困人员配套装置和地面控制PC，无人机内设有通信模块、喇叭、无人机端音频识别模块和声源定位模块，地面被困人员配套装置包括佩戴式手环和便携发声装置，佩戴式手环和便携发声装置通讯连接，佩戴式手环内设有蓝牙模块、地面人员端音频识别装置和发声装置控制模块，通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停，使搜索区域覆盖整个目标区域，无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后，控制便携发声装置发出音频信号，无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像，并将信息传送给地面控制PC。
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