一种基于声波定位的无人机救援装置的定位方法

    公开(公告)号:CN114706041B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210265918.3

    申请日:2020-12-31

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于声波定位的无人机救援装置的定位方法,包括步骤一、无人机飞向指定区域;步骤二、无人机上发送音频信号;步骤三、地面人员端接收到音频信号并进行鉴别,识别音频信号并发出反馈音频信号;步骤四、接收到反馈音频信号并进行识别,对声源区域进行定位,进行聚焦摄像工作,锁定坐标信息和影像;步骤五、无人机将计算出的定位信息和影像发送至地面控制PC。通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停,使搜索区域覆盖整个目标区域,无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后,控制便携发声装置发出音频信号,无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像,并将信息传送给地面控制PC。

    一种业务信息管理系统及方法

    公开(公告)号:CN111489140A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010364759.3

    申请日:2020-04-30

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种业务信息管理系统及方法,包括反馈处理单元、业务信息管理系统、管理登录单元和身份验证单元,反馈处理单元与业务信息管理系统之间实现双向连接,管理登录单元的输出端与身份验证单元的输入端连接,身份验证单元的输出端与业务信息管理系统的输入端连接,反馈处理单元包括反馈整合模块和讨论模块,涉及业务信息管理技术领域。该业务信息管理系统及方法,管理者能够及时的对使用者的反馈进行解决,保证了业务进展的速度,避免了使用者反馈不能解决导致的效率低下,且避免了沟通不当导致的矛盾,提高了使用者的使用体验,节约了使用者的时间,便于使用者和管理者进行操作,能够及时提醒管理者一些业务中的重点。

    一种基于声波定位的无人机救援装置的定位方法

    公开(公告)号:CN114706041A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210265918.3

    申请日:2020-12-31

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于声波定位的无人机救援装置的定位方法,包括步骤一、无人机飞向指定区域;步骤二、无人机上发送音频信号;步骤三、地面人员端接收到音频信号并进行鉴别,识别音频信号并发出反馈音频信号;步骤四、接收到反馈音频信号并进行识别,对声源区域进行定位,进行聚焦摄像工作,锁定坐标信息和影像;步骤五、无人机将计算出的定位信息和影像发送至地面控制PC。通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停,使搜索区域覆盖整个目标区域,无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后,控制便携发声装置发出音频信号,无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像,并将信息传送给地面控制PC。

    一种常温下电缆竖井防火封堵密封性检测方法

    公开(公告)号:CN112880932B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202110045031.9

    申请日:2021-01-13

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 刘勇 李武 邓雨薇

    Abstract: 一种常温下电缆竖井防火封堵密封性检测办法,包括构建电缆竖井火灾模型,通过设定的参数模拟处标准的气体扩散速度临界值,在待测楼层内释放一定浓度的CO2气体,CO2检测分机检测所在楼层的CO2浓度并发送至监控主机进行记录,生产CO2浓度随时间变化的曲线,通过分析软件分析数据判定是否合格。解决了现有防火封堵标准不能满足对电缆竖井防火封堵密闭性检测的要求,提出基于CO2扩散浓度检测的电缆竖井防火封堵密封性检测方法,用于检测判断电缆竖井防火封堵的密封性能是否达标。

    一种常温下电缆竖井防火封堵密封性检测办法

    公开(公告)号:CN112880932A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110045031.9

    申请日:2021-01-13

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 刘勇 李武 邓雨薇

    Abstract: 一种常温下电缆竖井防火封堵密封性检测办法,包括构建电缆竖井火灾模型,通过设定的参数模拟处标准的气体扩散速度临界值,在待测楼层内释放一定浓度的CO2气体,CO2检测分机检测所在楼层的CO2浓度并发送至监控主机进行记录,生产CO2浓度随时间变化的曲线,通过分析软件分析数据判定是否合格。解决了现有防火封堵标准不能满足对电缆竖井防火封堵密闭性检测的要求,提出基于CO2扩散浓度检测的电缆竖井防火封堵密封性检测方法,用于检测判断电缆竖井防火封堵的密封性能是否达标。

    一种芡实冷法破壳机及破壳方法

    公开(公告)号:CN111436623B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202010387479.4

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 刘勇 李武 邓雨薇

    Abstract: 本发明公开一种芡实冷法破壳机及破壳方法,芡实冷法破壳机包括从上至下依次设置的加热装置、破壁装置、果壳分离装置、去皮装置和驱动装置,所述破壁装置包括与加热装置底部固定连接的冷却环,冷却环底部设置由驱动装置驱动的转盘;另外本发明还公开上述芡实冷法破壳机的破壳方法,本发明通过多重手段将果实与果皮完全分离,全过程自动化,无需人手工后续对芡实进行筛选处理。

    一种芡实冷法破壳机及破壳方法

    公开(公告)号:CN111436623A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010387479.4

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 刘勇 李武 邓雨薇

    Abstract: 本发明公开一种芡实冷法破壳机及破壳方法,芡实冷法破壳机包括从上至下依次设置的加热装置、破壁装置、果壳分离装置、去皮装置和驱动装置,所述破壁装置包括与加热装置底部固定连接的冷却环,冷却环底部设置由驱动装置驱动的转盘;另外本发明还公开上述芡实冷法破壳机的破壳方法,本发明通过多重手段将果实与果皮完全分离,全过程自动化,无需人手工后续对芡实进行筛选处理。

    一种基于声波定位的无人机救援装置及方法

    公开(公告)号:CN112607023A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011632438.3

    申请日:2020-12-31

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于声波定位的无人机救援装置及方法,包括无人机、地面被困人员配套装置和地面控制PC,无人机内设有通信模块、喇叭、无人机端音频识别模块和声源定位模块,地面被困人员配套装置包括佩戴式手环和便携发声装置,佩戴式手环和便携发声装置通讯连接,佩戴式手环内设有蓝牙模块、地面人员端音频识别装置和发声装置控制模块,通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停,使搜索区域覆盖整个目标区域,无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后,控制便携发声装置发出音频信号,无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像,并将信息传送给地面控制PC。

    一种基于声波定位的无人机救援装置及方法

    公开(公告)号:CN112607023B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011632438.3

    申请日:2020-12-31

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于声波定位的无人机救援装置及方法,包括无人机、地面被困人员配套装置和地面控制PC,无人机内设有通信模块、喇叭、无人机端音频识别模块和声源定位模块,地面被困人员配套装置包括佩戴式手环和便携发声装置,佩戴式手环和便携发声装置通讯连接,佩戴式手环内设有蓝牙模块、地面人员端音频识别装置和发声装置控制模块,通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停,使搜索区域覆盖整个目标区域,无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后,控制便携发声装置发出音频信号,无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像,并将信息传送给地面控制PC。

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