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公开(公告)号:CN118813273A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410929573.6
申请日:2024-07-11
Applicant: 湖北宜化化工科技研发有限公司 , 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种磷化工废料制备山火隔离带阻燃材料及方法,该阻燃材料为溶胶型阻燃材料;原料按质量百分比计,包括0.5~1.5%的海藻酸钠,4%~5%的二氧化硅,9%~11%的鸟粪石,余量为水;其中,二氧化硅和鸟粪石是由磷化工废料制得的。本发明以磷化工固体废弃物制得的鸟粪石和二氧化硅作为原料,复配海藻酸钠,制备可用于野外山火隔离带阻燃的溶胶型阻燃材料,阻燃过程中,减少燃烧的放出热量,降低烟总产量,尤其是还减少了CO有毒气体的产生,且能够阻止山火复燃,阻燃效果好;同时稳定性强,具有喷洒或泵送的关键流动特性,有利于溶胶材料附着在目标植被上以及阻燃层的形成。
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公开(公告)号:CN118962278A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410932807.2
申请日:2024-07-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 三峡大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种同沟敷设电力电缆对通信信号电缆的影响预测方法,属于电力电缆技术领域,首先以距离为最大参考依据计算得到干扰影响因子,并以模拟的方式进行预期干扰计算,得到的初级干扰结果表示了在金属护套失效的前提下对应位置的干扰程度,进而根据初级干扰结果进行筛选,得到初级干扰段落作为故障检测的范围,相比全线路遍历的检测,这种方式通过前期的计算可以去掉干扰可能性很小的区域,大幅减少故障检测范围,以提高工作效率。
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公开(公告)号:CN118877209A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410932898.X
申请日:2024-07-12
Applicant: 三峡大学
Inventor: 狄正辉 , 吴田 , 张千禧 , 罗宇 , 吴升泽 , 赵文俊 , 陈宗菊 , 宋璇 , 冯兴龙 , 尉浩杰 , 王铭心 , 陈凯 , 徐园红 , 王少奇 , 宋妍霖 , 杨展豪 , 钟垒峰
IPC: B64D9/00 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66D1/26 , B66D1/12 , B66D1/48 , B66D1/14 , B64D1/22 , B64D1/12 , B64U10/14 , B64U101/60 , B64U101/67
Abstract: 本发明公开了一种无人机载抗摆绞车吊运系统及方法,包括无人机本体,无人机本体底部通过底板与吊运机构连接;吊运机构包括支撑板,底板通过多个螺栓与支撑板连接;支撑板相对的两个侧表面连接有多个横担支架,横担支架端部垂直连接有滑轮支架;支撑板另外两个相对的侧表面垂直连接有滚筒支架,滚筒支架之间转动连接有起吊机构;滑轮支架为U型板结构,U型板结构内壁转动连接有定滑轮;通过监测模块实时检测吊运过程中的姿态变化,并通过吊运系统进行实时调整;该申请解决了现有技术无人机吊运时由于摆动导致的稳定性较差的问题,具有可控制摆角以最短时间内衰减到规定范围内,达到载荷期望位姿,保持吊运系统稳定的特点。
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公开(公告)号:CN111999148A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010897162.5
申请日:2020-08-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种快速构建应力饱和的原岩地应力测试标准件的方法,该方法包括以下步骤:步骤1:制备现场原岩试样;步骤2:钻设应力主孔和监测副孔;步骤3:均匀布置多个副孔压力传感器;步骤4:对各应力主孔进行颜色标记,在各应力主孔内沿孔深方向均匀布置多个主孔压力传感器;步骤5:回填各应力主孔;步骤6:利形成侧限刚度类岩石的约束边界层;步骤7:在现场原岩试样上除应力主孔和监测副孔所在面的其他面上安装应力锁死构件。本发明所要解决的技术问题是提供一种快速构建应力饱和的原岩地应力测试标准件的方法,可以解决制样时间长,测试精度和准确度无法保证的问题。
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公开(公告)号:CN111999148B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202010897162.5
申请日:2020-08-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种快速构建应力饱和的原岩地应力测试标准件的方法,该方法包括以下步骤:步骤1:制备现场原岩试样;步骤2:钻设应力主孔和监测副孔;步骤3:均匀布置多个副孔压力传感器;步骤4:对各应力主孔进行颜色标记,在各应力主孔内沿孔深方向均匀布置多个主孔压力传感器;步骤5:回填各应力主孔;步骤6:利形成侧限刚度类岩石的约束边界层;步骤7:在现场原岩试样上除应力主孔和监测副孔所在面的其他面上安装应力锁死构件。本发明所要解决的技术问题是提供一种快速构建应力饱和的原岩地应力测试标准件的方法,可以解决制样时间长,测试精度和准确度无法保证的问题。
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公开(公告)号:CN118962278B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202410932807.2
申请日:2024-07-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 三峡大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种同沟敷设电力电缆对通信信号电缆的影响预测方法,属于电力电缆技术领域,首先以距离为最大参考依据计算得到干扰影响因子,并以模拟的方式进行预期干扰计算,得到的初级干扰结果表示了在金属护套失效的前提下对应位置的干扰程度,进而根据初级干扰结果进行筛选,得到初级干扰段落作为故障检测的范围,相比全线路遍历的检测,这种方式通过前期的计算可以去掉干扰可能性很小的区域,大幅减少故障检测范围,以提高工作效率。
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公开(公告)号:CN118889280A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410859815.9
申请日:2024-06-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 三峡大学
Abstract: 一种带水冷却的抗极端天气铁路弱电系统,包括经过桥梁下侧的布线管,布线管内穿过信号电缆;布线管包括外管、内管,内管和外管之间形成冷却槽,冷却槽下端设有出水口,冷却槽上端与取水装置连通;取水装置包括抽水管,抽水管下端伸入到河水中、上端通过引水管与抽气管连通,抽气管上端靠近动车一侧的负压区;所述抽气管的下端一侧通过导管与冷却槽连通;所述导管内安装单向阀。本发明提供的一种带水冷却的抗极端天气铁路弱电系统,可降低信号电缆的老化速度。
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公开(公告)号:CN118672265A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410731594.7
申请日:2024-06-06
Applicant: 三峡大学
Inventor: 吴田 , 罗宇 , 高佳启 , 狄正辉 , 赵文俊 , 吴升泽 , 宋璇 , 陈宗菊 , 杨展豪 , 宋妍霖 , 王少奇 , 钟垒锋 , 冯兴龙 , 尉浩杰 , 陈凯 , 王铭心 , 徐圆红
Abstract: 基于卷积神经网络的巡检机器人路径规划方法,首先,提出基于卷积神经网络的最优路径可行域预测模型,预测出路径规划任务中起点到目标点的可行域分布地图,进而从缩小采样域范围的角度实现缩短路径规划时间,提升路径规划的时间效率;然后,提出切线寻优法来优化最终路径中存在的冗余节点,进一步减小路径代价;最后,提出分段三次Hermite插值优化方法来处理切线寻优后路径中的拐点,将路径中的拐点进行平滑处理,以保障巡检机器人安全平稳的进行转向运动。本发明提供一种基于卷积神经网络改进的RRT*路径规划方法(NRRT*),该方法可应用于变电站环境下巡检机器人的路径规划,具有明显的优越性和有效性;同时也为输配变电智能巡检路径规划提供了新的方向。
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