公开(公告)号：CN118877209A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410932898.X

申请日：2024-07-12

Applicant: 三峡大学

Inventor： 狄正辉 ,  吴田 ,  张千禧 ,  罗宇 ,  吴升泽 ,  赵文俊 ,  陈宗菊 ,  宋璇 ,  冯兴龙 ,  尉浩杰 ,  王铭心 ,  陈凯 ,  徐园红 ,  王少奇 ,  宋妍霖 ,  杨展豪 ,  钟垒峰

IPC: B64D9/00 ,  B66C13/06 ,  B66C13/08 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66D1/26 ,  B66D1/12 ,  B66D1/48 ,  B66D1/14 ,  B64D1/22 ,  B64D1/12 ,  B64U10/14 ,  B64U101/60 ,  B64U101/67

Abstract: 本发明公开了一种无人机载抗摆绞车吊运系统及方法，包括无人机本体，无人机本体底部通过底板与吊运机构连接；吊运机构包括支撑板，底板通过多个螺栓与支撑板连接；支撑板相对的两个侧表面连接有多个横担支架，横担支架端部垂直连接有滑轮支架；支撑板另外两个相对的侧表面垂直连接有滚筒支架，滚筒支架之间转动连接有起吊机构；滑轮支架为U型板结构，U型板结构内壁转动连接有定滑轮；通过监测模块实时检测吊运过程中的姿态变化，并通过吊运系统进行实时调整；该申请解决了现有技术无人机吊运时由于摆动导致的稳定性较差的问题，具有可控制摆角以最短时间内衰减到规定范围内，达到载荷期望位姿，保持吊运系统稳定的特点。

公开(公告)号：CN119209277A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411264800.4

申请日：2024-09-10

Applicant: 三峡大学

Inventor： 狄正辉 ,  吴田 ,  狄正花 ,  张千禧

IPC: H02B3/00

Abstract: 一种用于高压室开关柜电流互感器更换辅助设备及方法，主要包括底座，底座上安装有高度初调机构，高度初调机构顶端安装有前后调节机构，前后调节机构驱动左右调节机构纵向移动，左右调节机构驱动高度精调机构、顶升平台横向移动，高度精调机构驱动顶升平台上下移动，互感器置于顶升平台上。本发明提供的一种用于高压室开关柜电流互感器更换辅助设备及方法，提高了电流互感器更换的效率和安全性。