公开(公告)号：CN207328186U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721386336.1

申请日：2017-10-25

Applicant: 三峡大学

Inventor： 马辉 ,  王良凯 ,  彭一平 ,  赵志博 ,  李耀轩 ,  安国强 ,  钟明明 ,  刘顺

IPC: B60L11/18 ,  B64F1/00

Abstract: 一种输电线路巡检无人机激光定位充电系统，它包括充电平台、激光定位模块和无人机端，充电平台包括依次连接的太阳能电池板、蓄电池和无线充电发射装置；激光定位模块包括安装在输电杆塔充电平台上的激光发射装置和安装在无人机上的激光感应装置；无人机端包括无线充电接收装置、电池组和GPS定位模块；电池组包括电量检测模块、电量显示模块以及报警模块。本实用新型设计通过在输电杆塔上设置无线充电平台以及激光测距定位装置，实现无人机充电降落的精准定位，并合理的利用了太阳能，提高了巡检无人机的充电效率，降低了输电线路的巡检成本。

公开(公告)号：CN207366735U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201721414309.0

申请日：2017-10-30

Applicant: 三峡大学

Inventor： 马辉 ,  赵金刚 ,  王良凯 ,  彭一平 ,  李耀轩 ,  安国强 ,  钟明明 ,  赵志博

IPC: G01S5/22 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机定位技术领域，具体涉及巡检无人机采用超声波在充电平台进行精确定位的系统，包括无人机、充电平台和服务器，所述的无人机安装有超声波发射装置、射频发射装置以及第一无线通讯模块；所述的充电平台安装有超声波接收装置、射频接收装置、计时器和第二无线通讯模块；所述的无人机和充电平台均通过无线网与服务器连接。超声波接收装置相对于充电平台垂直设置，有利于接收超声波信号。使超声波装置在发射和接收的时候不再有盲区，仅需一次就可完成信号的发射和接收，使无人机在无线充电平台上达到精准定位，大大提高了巡检无人机在充电平台上的充电效率。