公开(公告)号：CN207366735U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201721414309.0

申请日：2017-10-30

Applicant: 三峡大学

Inventor： 马辉 ,  赵金刚 ,  王良凯 ,  彭一平 ,  李耀轩 ,  安国强 ,  钟明明 ,  赵志博

IPC: G01S5/22 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机定位技术领域，具体涉及巡检无人机采用超声波在充电平台进行精确定位的系统，包括无人机、充电平台和服务器，所述的无人机安装有超声波发射装置、射频发射装置以及第一无线通讯模块；所述的充电平台安装有超声波接收装置、射频接收装置、计时器和第二无线通讯模块；所述的无人机和充电平台均通过无线网与服务器连接。超声波接收装置相对于充电平台垂直设置，有利于接收超声波信号。使超声波装置在发射和接收的时候不再有盲区，仅需一次就可完成信号的发射和接收，使无人机在无线充电平台上达到精准定位，大大提高了巡检无人机在充电平台上的充电效率。

公开(公告)号：CN207720937U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201820070446.5

申请日：2018-01-16

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张俊峰 ,  黄辽霖 ,  肖林军 ,  李耀轩 ,  刘力溥

IPC: A01K15/02

Abstract: 本实用新型提供一种用于斗鸡训练的沙袋，包括布袋，所述布袋中间设有圆孔，布袋表面设有拉链，布袋一端设有布条，布条与布袋固定连接，布袋另一端表面设有纤维，布条上设有刺毛，布袋的两端通过纤维和刺毛组成的魔术贴连接。本实用新型可轻松绑在斗鸡小腿上，达到增加负重的作用，避免伤害斗鸡，结构简单，成本低，安装和训练方便。

公开(公告)号：CN208585648U

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201821168060.4

申请日：2018-07-23

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张俊峰 ,  黄辽霖 ,  肖林军 ,  李耀轩

IPC: B65F5/00

Abstract: 一种河流垃圾全自动收集装置，包括水车、分类放生池、垃圾接收平台、垃圾存放箱，所述的水车旋转安装在支架上，支架上设有托杆，有第一滑槽的一端活动安装在托杆上，第一滑槽的另一端与分类放生池连接，分类放生池上还设有放生管，第二滑槽的一端与分类放生池连接，第二滑槽的另一端设置在垃圾接收平台正上方，垃圾接收平台上设有垃圾桶，垃圾接收平台设置在履带的一端，履带的另一端设有垃圾存放箱。采用上述结构，实现了自动化清理河流水面的垃圾，整个装置结构简单，操作方便，节能高效。

公开(公告)号：CN207328186U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721386336.1

申请日：2017-10-25

Applicant: 三峡大学

Inventor： 马辉 ,  王良凯 ,  彭一平 ,  赵志博 ,  李耀轩 ,  安国强 ,  钟明明 ,  刘顺

IPC: B60L11/18 ,  B64F1/00

Abstract: 一种输电线路巡检无人机激光定位充电系统，它包括充电平台、激光定位模块和无人机端，充电平台包括依次连接的太阳能电池板、蓄电池和无线充电发射装置；激光定位模块包括安装在输电杆塔充电平台上的激光发射装置和安装在无人机上的激光感应装置；无人机端包括无线充电接收装置、电池组和GPS定位模块；电池组包括电量检测模块、电量显示模块以及报警模块。本实用新型设计通过在输电杆塔上设置无线充电平台以及激光测距定位装置，实现无人机充电降落的精准定位，并合理的利用了太阳能，提高了巡检无人机的充电效率，降低了输电线路的巡检成本。

公开(公告)号：CN207639549U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721832700.2

申请日：2017-12-25

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张俊峰 ,  黄辽霖 ,  李耀轩 ,  肖林军 ,  余尧 ,  兰天 ,  徐盛 ,  王坤

IPC: A01M23/00

Abstract: 本实用新型提供的一种自动拉绳捕猎装置，它包括圆柱筒、拉绳弹簧、连杆、套绳和踏板，通过圆柱筒内设置拉绳弹簧，拉绳弹簧通过细钢圈套入短杆，拉绳弹簧为拉伸状，套绳连接细钢圈，短杆连接长杆，长杆连接踏板，组装拆卸方便；当外力向下施压给踏板，便可带动连杆绕销轴旋转，短杆脱离细钢圈，拉绳弹簧迅速收缩带动套绳收紧，完成捕猎动作，收紧的套绳对人体无实质性的伤害。克服了环境污染和安全隐患的问题。本实用新型具有安全，环保的特点。