公开(公告)号：CN118968439A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410872118.7

申请日：2024-07-01

Applicant: 三峡大学

Inventor： 沈虹杜 ,  施保华 ,  蒋大伟 ,  李昱达 ,  伍箴燎 ,  吴婷

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/60 ,  G06V20/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种适用于巡检修补机器人的架空地线检测方法及系统，包括如下步骤：获取的架空地线缺陷数据集，并对数据集进行预处理，得到架空地线缺陷图片的训练集和验证集；选择对检测模型的训练设备、训练参数和对模型的评价指标；选择合适的轻量化检测算法；对算法进行改进，提升其对架空地线的识别能力；得出本发明网络模型：ECA‑MobileNetV2检测模型。适用于巡检修补机器人的架空地线检测系统，包括图像显示模块、检测识别模块、机器人监视模块和人机交互界面。通过本发明系统和方法的使用，解决了设备受限时对架空地线检测精度不高的问题，且适用于许多实际应用场景。