一种用于建造地下隐蔽式蓄水池的高压喷射灌浆系统及建造方法

    公开(公告)号:CN112177564B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202010980764.7

    申请日:2020-09-17

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种用于建造地下隐蔽式蓄水池的高压喷射灌浆系统及建造方法,所述的系统包括抽水、灌浆系统、抽浆系统、密封开挖系统;抽水、灌浆系统包括灌浆泵、抽水泵,所述灌浆泵连接的灌浆管,抽水泵连接抽水管;抽浆系统包括抽浆泵,抽浆泵连接抽浆管;密封开挖系统包括液压喷射钻机,液压喷射钻机顶部带有多根导管,导管向其内部注入水、气、水泥砂浆加压后通过液压喷射钻机头喷射;方法为利用钻机内部的增压马达加压后对含水层下部的岩土体进行旋喷式高压射流切割,开挖出蓄水池空腔,抽水进行清腔并通入高温气体,对腔壁及腔底进行简单的烘干,最后注入水泥砂浆。本发明的优点是,形成地下封闭式蓄水池。

    一种限制灌注桩头部膨胀的双层护筒装置及施工方法

    公开(公告)号:CN111042125B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201911276049.9

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种限制灌注桩头部膨胀的双层护筒装置及灌注桩施工方法,本装置使用双层护筒作为主体结构,护筒由四块等大小的弧形钢板组成,相邻弧形钢板间用弹簧进行连接,两护筒间形成隔空层,根据实际工程选择填入不同的物质,灌注桩桩端浇筑分内外两圈进行,和高压注浆,二次注浆工艺配合使用,从而限制灌注桩桩头的持续膨胀,防止自身由于持续膨胀而开裂,保证桩头的承载力,本发明安放简单,限制作用明显,承载力高,可根据不同的地基情况添加相应改进措施进行使用,以及本发明不只是限制桩头的膨胀,可以设置在灌注桩地表以下的任何部位,可广泛用于珊瑚砂地基或有颗粒破碎性质的地基中。

    一种利用磁性水泥砂浆加固地裂缝的锚固系统及加固方法

    公开(公告)号:CN112681280A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011393299.3

    申请日:2020-12-02

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种利用磁性水泥砂浆加固地裂缝的锚固系统及加固方法。本发明利用磁性水泥砂浆与磁性锚具之间的相互吸引作用,对地裂缝两侧土体钻取锚孔,向内打入安装了磁性垫板的特殊锚杆并用磁性水泥砂浆锚固,且在磁性锚杆周围对整个土体截面布置全覆盖式磁性水泥砂浆网,结合在地裂缝空间内布置的吸附有钕铁硼磁铁贴片的连接套筒,最终在地裂缝间形成综合磁场环境,借助磁性垫板、水泥砂浆和连接套筒两两之间的相互作用力,与锚杆的锚固力共同作用,对地裂缝两侧施加对向的牵引力,用以抵抗地裂缝倾斜土体的自重、侧拉力和弯矩作用,达到对地裂缝进行加固,预防及限制地裂缝二次开裂及拓宽的目的。

    现场剪切试验方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111474053A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010286370.1

    申请日:2020-04-13

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了现场剪切试验方法,通过向现场岩土体中钻孔,从而使孔洞围成指定的岩土体剪切区域,在多组相对的孔洞中填充膨胀剂,当膨胀剂产生膨胀力,使岩土体发生错动的效果,从而产生剪切破坏。在填充膨胀剂的孔洞中安装压应力片监测应力,实现对岩土体剪应力的原位测试,同时可以在产生膨胀力的一侧安装钢垫片,使岩土体所受到的膨胀力均匀化,所测数据比较精确。通过在孔洞不同深度即不同位置处逐层填充膨胀剂,监测每层剪应力,实现多层次剪切。可模拟的工况有:通过向孔洞中灌水的方法模拟降雨工况;通过在岩土体顶部进行加载,模拟不同正应力下的剪应力工况;通过对不同深度的孔洞逐层填充膨胀剂,监测每一层剪应力,模拟多层次、多方向剪应力工况。

    远程控制的多功能四足机器人及操作方法

    公开(公告)号:CN111301556A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010201251.1

    申请日:2020-03-20

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了远程控制的多功能四足机器人及操作方法,它包括机器人机体和设置在机器人机体内部的智能控制系统,所述机器人机体的上侧面上固定连接有储物筐,所述储物筐位于机械臂的后方,用于存放运载物品;所述机械臂与机器人机体顶面前端固定连接,并用于拾取储物筐内部的物品;包括摄像头,所述摄像头具有摄像功能,与机器人机体底面前端固定连接,并通过内置导线与智能控制系统连接;包括无刷电机,所述无刷电机位于机器人机体前后面左右两侧,用于连接所述机器人机体以及机器人腿部。可以人为通过遥控装置控制机器人进行物品运输,外出购物以及在疫区,矿洞,地震坍塌废墟等不方便人工进行勘察的地区进行远距离观察以及数据采集。

    一种刚度可调的打磨装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111168503A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010051593.X

    申请日:2020-01-17

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种刚度可调的打磨装置及使用方法,它包括用于提供动力的电机,所述电机上安装有用于控制其开启的开关,所述电机的输出轴安装有用于打磨的打磨轮或者打磨带;所述打磨轮和打磨带上的打磨区域采用橡胶材料分为多层,中间层采用能够产生瞬间作用力的液压层或脉冲层,其余各层为能够提供不同打磨刚度的刚度层;所述液压层或脉冲层分别对应与液压装置或脉冲装置相连;所述打磨轮和打磨带的表面设置有用于增强打磨效果的凸起结构,且在其外表面包裹有一层柔性材料层;通过实时改变刚度层的打磨材质,精细调节合适的刚度对物体进行打磨。相比于普通打磨装置有更广泛的实践性和经济效益,更好的满足生产生活所需的打磨要求。

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