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公开(公告)号:CN111301556A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010201251.1
申请日:2020-03-20
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了远程控制的多功能四足机器人及操作方法,它包括机器人机体和设置在机器人机体内部的智能控制系统,所述机器人机体的上侧面上固定连接有储物筐,所述储物筐位于机械臂的后方,用于存放运载物品;所述机械臂与机器人机体顶面前端固定连接,并用于拾取储物筐内部的物品;包括摄像头,所述摄像头具有摄像功能,与机器人机体底面前端固定连接,并通过内置导线与智能控制系统连接;包括无刷电机,所述无刷电机位于机器人机体前后面左右两侧,用于连接所述机器人机体以及机器人腿部。可以人为通过遥控装置控制机器人进行物品运输,外出购物以及在疫区,矿洞,地震坍塌废墟等不方便人工进行勘察的地区进行远距离观察以及数据采集。