公开(公告)号：CN108043004A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711271046.7

申请日：2017-12-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杜轩 ,  李茂洋 ,  王孜力

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/04 ,  A63B47/02

CPC classification number: A63B69/40 ,  A63B47/02 ,  A63B67/04 ,  A63B2102/16 ,  A63B2225/20

Abstract: 本发明涉及一种可移动的乒乓球双发射机，它包括发射机构、机架、储球器、送球器、输送管、集球网部件和电控硬件，所述发射机构一左一右安装于机架的上方，所述机架的底盘安装有四个万向轮，可在地面移动，其框架内安装有储球器，所述储球器的下方安装有送球器，所述送球器通过输送管与发射机构相连，所述接球网部件所收集的乒乓球会落入储球器，所述电控硬件的蓝牙通信模块用于手机APP与单片机控制板的通信，用户通过手机APP设置乒乓球双发射机的工作模式。

公开(公告)号：CN107661610A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201711003484.5

申请日：2017-10-24

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张力 ,  王孜力 ,  肖威

IPC: A63B47/02 ,  G08C17/02

CPC classification number: A63B47/021 ,  A63B2102/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种网球拾捡遥控车及使用方法，它包括用于收集网球的集球部件，所述集球部件安装在用于移动的车架部件一端；所述车架部件由多个用于驱动行走的车轮部件支撑，并共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；在车架部件上放置有储球蓝；所述集球部件、车架部件和车轮部件都与电控硬件相连。旨在实现对运动场上大量散落网球的自动捡拾工作，以克服人工捡拾需要频繁弯腰屈膝、劳动强度大且效率低的问题。

公开(公告)号：CN207445497U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721377531.8

申请日：2017-10-24

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张力 ,  王孜力 ,  肖威

IPC: A63B47/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种网球拾捡遥控车，它包括用于收集网球的集球部件，所述集球部件安装在用于移动的车架部件一端；所述车架部件由多个用于驱动行走的车轮部件支撑，并共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；在车架部件上放置有储球蓝；所述集球部件、车架部件和车轮部件都与电控硬件相连。旨在实现对运动场上大量散落网球的自动捡拾工作，以克服人工捡拾需要频繁弯腰屈膝、劳动强度大且效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207203374U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721245446.6

申请日：2017-09-27

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张力 ,  王孜力 ,  张昱 ,  李茂洋

IPC: A63B69/00 ,  A63B69/40

Abstract: 本实用新型公开了一种足球训练机，其特征在于：它包括移动底盘，所述移动底盘的顶部安装有通过双摩擦轮高速旋转来弹射足球的发球机构，所述发球机构的下端安装有用于调节垂直仰角和水平转角的角度调节机构，它还包括电控硬件。能模拟真人发球，以满足运动员以及足球爱好者的训练需求。

公开(公告)号：CN207203237U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721177971.9

申请日：2017-09-14

Applicant: 三峡大学

Inventor： 张力 ,  刘浩然 ,  李宝万 ,  王孜力

IPC: A62B1/00

Abstract: 一种高空逃生装置，包括壳体，一带轮组和一摩擦轮组上下交错安装在壳体内，在壳体顶部安装有导向管，在壳体两侧分安装有链传动机构和驱动机构，在壳体外安装有锂电池和三段开关，一条同步带由导向管穿入壳体内，在壳体内依次搭接带轮组和摩擦轮组后自壳体底部穿出壳体；所述链条传动机构包括固定连接在各转轴一端的链轮，各个链轮通过链条同步转动；所述驱动机构包括固定在壳体上的电机、安装在壳体上的蜗杆和固定在转轴一端的蜗轮，所说电机通过联轴器与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮相配合；锂电池为电机提供电能，三段开关用于控制电机正转、反转和停止。