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公开(公告)号：CN119338164A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411362042.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 三峡大学
Inventor： 文斌 , 王子豪 , 冯兴龙 , 王浚银 , 张俊 , 陈中闲 , 毛睿 , 倪翰文 , 张鑫 , 张子龙 , 徐园红 , 马子景 , 王柏元 , 蔡历翔 , 董鹏飞 , 徐浩磊 , 武琦程
Abstract: 一种分布式集成能源系统的多时空尺度优化运行策略，旨在解决分布式能源系统在高波动性和互补性中的运行优化问题；具体通过以下技术方案实现：首先，构建综合能源系统多能耦合模型，实现设备单元及用户侧需求响应的精细化建模；其次，基于可再生能源日前预测数据，采用LSTM模型进行日前调度，构建能量供需平衡机制；再通过实时调度策略应对可再生能源波动，保障实时能量平衡；此外，提出考虑设备容量规划的综合能源系统长时间尺度优化，降低系统整体成本；最后，采用粒子群优化算法求解上述模型，实现综合能源系统的长期规划与实时调度的联合优化；本发明有效提升分布式集成能源系统的运行效率与经济性，适用于多种规模的能源系统集成与管理。
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公开(公告)号：CN119163336A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311703121.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 三峡大学
IPC: E06B3/50 , E06B1/36 , E06B3/964 , E06B3/968 , E05F15/665 , E05F15/627 , E05F15/70 , E05F15/71 , E05F15/72 , E06B7/28
Abstract: 一种视野开阔的窗户，包括固定在墙壁上的窗框和固定在窗框上的活动窗户，还包含安装在窗框上的传动机构和传感系统，传感系统包括光电传感器和重量传感器，其根据活动窗户承受的重量和室内外烟雾的浓度，传递信号给传动机构，传动机构驱动活动窗户在窗框里上下滑动，自动打开或者关闭窗户；窗框为直角三角形结构，长边为矩形框架，固定在墙体上，矩形框架的下端安装有玻璃，上端中空，直角边的短边为一组连接杆，斜边为一组斜杆，窗框的直角长边与斜边的夹角在5°~60°之间；本发明解决了现有窗户不能完全打开，智能化程度低，空间占有率高，安全防护性能差的问题，实现了窗户上下滑动全打开，视野开阔，智能开关和调节，安全，防护性能好。
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公开(公告)号：CN119067247A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410922054.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 三峡大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/214 , G06F18/2431 , H02J3/00 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N7/08
Abstract: 基于改进蜣螂算法优化核极限学习机的短期光伏功率预测方法，首先，获取光伏电站历史功率数据，以及光伏阵区对应气象因素数据，对数据进行处理；其次，通过变分模态分解方法VMD对功率时间序列数据进行分解，与气象因素数据组成数据集；再次，构建核极限学习机KELM模型；最后，利用改进蜣螂算法IDBO优化核极限学习机KELM参数，对功率进行预测。本发明通过改进蜣螂算法能弥补蜣螂算法容易陷入局部最优的缺点，加快收敛性速度，提高了光伏功率预测的精度。
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公开(公告)号：CN118884834A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411032390.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 三峡大学 , 三峡智控科技有限公司 , 国网湖北省电力有限公司直流公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了输出含有不确定测量噪声的非线性系统的全局非脆弱有限时间输出反馈镇定方法，首先，建立具有下三角形结构的能观能控非线性系统，其中，系统状态未知的，系统输出是可测的，并含有有界的时变扰动。其次，引入一个辅助变量，得到一个增广的非线性系统，构造出增广的非脆弱有限时间状态观测器和非脆弱有限时间输出反馈镇定控制器，所设计的观测器和控制器的增益均可通过一种递推算法得到。最后，结合所设计的非脆弱有限时间输出反馈控制器，构建闭环系统和两个特殊的Lyapunov函数，经过稳定性分析论证了非线性系统的所有信号在有限时间内均收敛至平衡点。
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公开(公告)号：CN118336585A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410360110.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种架空导线辅助施工和救援机器人，包括基座，基座上端固定有框架，框架下部前后安装有伸缩抓手，框架顶端前后安装有移动机构；移动机构包括驱动机构、夹紧机构和伸缩机构；驱动机构包括轮体驱动电机，轮体驱动电机带动轮体转动；夹紧机构包括第一外壳，第一外壳上安装有第一电动推杆，第一电动推杆驱动第一连杆抓手张开或闭合；伸缩机构包括第二电动推杆，第二电动推杆输出端与第一外壳连接；伸缩抓手包括第二外壳，第二外壳内安装有第三电动推杆，第三电动推杆驱动叉杆张开或闭合；叉杆端头与伸缩臂铰接，伸缩臂端头固定有抓手。本发明提供的一种架空导线辅助施工和救援机器人，可实现辅助施工及救援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197530A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310951129.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 三峡大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T3/40 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种基于改进YOLOv8模型及余弦退火学习率衰减法的绝缘子缺陷识别方法，本发明涉及到电力系统巡检领域，提出了一种基于改进YOLOv8模型及余弦退火学习率衰减法的绝缘子缺陷识别方法。该方法包括:通过无人机采集到输电线路绝缘子图像，使用labelimg对采集到的不同材质的正常绝缘子和缺陷绝缘子图像进行标注，得到绝缘子的标注框，按照一定比例对已标注的绝缘子图像进行划分训练集；将所得训练集放入改进YOLOv8模型中构建出绝缘子缺陷识别模型；结合绝缘子缺陷识别模型，对获取的绝缘子图像进行识别。
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公开(公告)号：CN111914853B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010693071.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 三峡大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种用于立体匹配的特征提取方法，将经过校正的、尺寸为W*H*C的原始图像输入到特征提取网络中；通过预处理模块和Resnet提取多个特征图；通过最大值池化操作，对提取到的多个特征图进行不同大小的最大值池化，构建特征金字塔；利用堆叠结构进行特征融合并压缩金字塔尺度范围，得到下一个金字塔，经过多次压缩，直至输出单一的尺度特征。对输出的单一的尺度特征，进行3*3的卷积；通过跳跃连接，将Resnet最后一层特征输出与特征输出在通道维度上进行拼接，然后通过3*3卷积与1*1卷积，构造特征体。本发明能够被用来提取足够的丰富特征，适用于深度立体匹配网络的特征输入。
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公开(公告)号：CN110417011B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910703285.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 三峡大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种基于互信息与迭代随机森林的在线动态安全评估方法，包括以下步骤：基于电力系统历史运行数据以及对一系列故障的仿真，创建出包含大量运行变量与暂态稳定裕度(Transient Stability Margins，TSMs)的数据集；利用部分互信息(Partial Mutual Information，PMI)对数据集进行特征选择，筛选出关键变量；将关键变量发送到迭代随机森林(Iterated Random Forest，IRF)回归器进行训练；通过从广域量测系统(Wide Area Measurement System，WAMS)服务器实时接收到选定的变量，经过训练的动态安全评估(Dynamic Security Assessment，DSA)模型将立即提供实时评估结果。本发明提出的电力系统在线DSA模型能够为电网提供快速高效的评估，有利于电力人员的系统维护及安全措施预防的工作，对改善电网运行的安全性与质量有着重大意义。
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公开(公告)号：CN109546647B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811384786.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 三峡大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种用于含风光水储的电力系统的安全稳定评估方法，它包括步骤1.针对风力发电、光伏发电、水力发电和抽水蓄能进行特性分析与建模；步骤2.选择风光水储并网位置，且确定风光水储各自渗透率系数值，进而确定风光水储的出力情况；步骤3.在无风光水储发电模式的电力系统结构基础上，每确定一组风光水储接入点位置和风光水储各自渗透率系数值，便可得到对应的一种含风光水储的电力系统结构等步骤；本发明能将风光水储纳入电力系统结构中，采用基于知识发现的数据挖掘技术，探究运行变量与安全稳定评估指标之间的关系，构造安全稳定评估模型，可有效评估含风光水储的电力系统的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN111914853A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010693071.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于立体匹配的特征提取方法，将经过校正的、尺寸为W*H*C的原始图像输入到特征提取网络中；通过预处理模块和Resnet提取多个特征图；通过最大值池化操作，对提取到的多个特征图进行不同大小的最大值池化，构建特征金字塔；利用堆叠结构进行特征融合并压缩金字塔尺度范围，得到下一个金字塔，经过多次压缩，直至输出单一的尺度特征。对输出的单一的尺度特征，进行3*3的卷积；通过跳跃连接，将Resnet最后一层特征输出与特征输出在通道维度上进行拼接，然后通过3*3卷积与1*1卷积，构造特征体。本发明能够被用来提取足够的丰富特征，适用于深度立体匹配网络的特征输入。
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