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公开(公告)号：CN106272368B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610807290.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种自动快速试管取盖机器人及取盖方法，它包括底座，所述底座上安装有控制前后方向移动的X轴机械臂，所述X轴机械臂垂直安装有控制上下移动的Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上垂直安装有控制左右移动的Y轴机械臂，所述Y轴机械臂上安装有取盖机械手；所述取盖机械手的一端安装有机械臂转动驱动机构，另一端安装有取盖机构。能够自动完成采血试管的取盖任务，可以适配不同规格的采血试管和试管架，并能对试管盖进行回收。
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公开(公告)号：CN107414366A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710596638.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 三峡大学
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0211
Abstract: 一种用于压力钢管内壁焊接的组合式自动焊机导轨及安装方法，主要包括焊机导轨，焊机导轨包括标准节、调整节与柔性轨道；多个标准节与调整节组合形成环形内导轨，柔性轨道固定于环形内导轨内侧；所述标准节、调整节均包括左右设置的支撑杆，左右的支撑杆之间通过伸缩连接机构进行伸缩连接并与压力钢管内壁相适应。本发明提供的一种用于压力钢管内壁焊接的组合式自动焊机导轨，通过设置标准节与调整节，可适用于不同内径压力钢管的焊接操作，简单方便。
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公开(公告)号：CN106272368A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610807290.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种自动快速试管取盖机器人及取盖方法，它包括底座，所述底座上安装有控制前后方向移动的X轴机械臂，所述X轴机械臂垂直安装有控制上下移动的Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上垂直安装有控制左右移动的Y轴机械臂，所述Y轴机械臂上安装有取盖机械手；所述取盖机械手的一端安装有机械臂转动驱动机构，另一端安装有取盖机构。能够自动完成采血试管的取盖任务，可以适配不同规格的采血试管和试管架，并能对试管盖进行回收。
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公开(公告)号：CN105583819A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610145298.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B25J9/12 , B25J15/022
Abstract: 本发明公开了一种具备抓取功能的码垛机器人，它包括底座，底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上，底座上安装有转动盘，所述转动底盘绕着底座中心转轴转动，中心转轴由行星齿轮减速器的太阳轮驱动，所述行星齿轮减速器的输入轴为太阳轮，太阳轮由一号交流伺服电机驱动行星齿轮的齿圈与底座固连，行星齿轮的转动使得转动底盘绕太阳轮中心转动；所述一号交流伺服电机通过螺钉安装于行星齿轮减速器之上，两者一起绕底座中心转轴转动，转动底盘的顶部固定有转动机械臂结构，在转动机械臂结构的前端安装有折叠机械臂，折叠机械臂的末端连接有抓取机械手。此码垛机器人实现了对袋装物品、盒装物品、球状物品等的码垛、卸垛和运输任务，大大减小了人工码垛和运输的工作强度和复杂性。
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公开(公告)号：CN107414366B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710596638.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 三峡大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种用于压力钢管内壁焊接的组合式自动焊机导轨及安装方法，主要包括焊机导轨，焊机导轨包括标准节、调整节与柔性轨道；多个标准节与调整节组合形成环形内导轨，柔性轨道固定于环形内导轨内侧；所述标准节、调整节均包括左右设置的支撑杆，左右的支撑杆之间通过伸缩连接机构进行伸缩连接并与压力钢管内壁相适应。本发明提供的一种用于压力钢管内壁焊接的组合式自动焊机导轨，通过设置标准节与调整节，可适用于不同内径压力钢管的焊接操作，简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105729484B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610227082.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,主要包括接线机器人。接线机器人包括机械臂和机械手，所述机械臂为两组，每组机械臂均包括X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂，机械臂之间通过滚珠丝杠结构带动相互滑动；所述机械手包括角度调整装置和接线装置，所述角度调整装置包括接线机械臂，接线机械臂前端通过旋转机构与接线装置连接，所述接线装置包括安装座，安装座前端正对设有夹紧机构、上端设有连接孔、下端设有涂胶装置。本发明提供的一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,能够自动完成互感器端口与导线的接线，从而辅助工人完成互感器的现场检定操作任务。
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公开(公告)号：CN105729484A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610227082.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B25J11/00 , G01R1/04 , G01R1/0408 , G01R35/02
Abstract: 一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,主要包括接线机器人。接线机器人包括机械臂和机械手，所述机械臂为两组，每组机械臂均包括X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂，机械臂之间通过滚珠丝杠结构带动相互滑动；所述机械手包括角度调整装置和接线装置，所述角度调整装置包括接线机械臂，接线机械臂前端通过旋转机构与接线装置连接，所述接线装置包括安装座，安装座前端正对设有夹紧机构、上端设有连接孔、下端设有涂胶装置。本发明提供的一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,能够自动完成互感器端口与导线的接线，从而辅助工人完成互感器的现场检定操作任务。
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公开(公告)号：CN105583819B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610145298.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种具备抓取功能的码垛机器人，它包括底座，底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上，底座上安装有转动盘，所述转动底盘绕着底座中心转轴转动，中心转轴由行星齿轮减速器的太阳轮驱动，所述行星齿轮减速器的输入轴为太阳轮，太阳轮由一号交流伺服电机驱动行星齿轮的齿圈与底座固连，行星齿轮的转动使得转动底盘绕太阳轮中心转动；所述一号交流伺服电机通过螺钉安装于行星齿轮减速器之上，两者一起绕底座中心转轴转动，转动底盘的顶部固定有转动机械臂结构，在转动机械臂结构的前端安装有折叠机械臂，折叠机械臂的末端连接有抓取机械手。此码垛机器人实现了对袋装物品、盒装物品、球状物品等的码垛、卸垛和运输任务，大大减小了人工码垛和运输的工作强度和复杂性。
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公开(公告)号：CN206088227U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621145507.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G45/10
Abstract: 本实用新型涉及一种柔性皮带清扫装置，它包括左安装架和右安装架，所述左安装架和右安装架之间支撑安装有连接主轴，所述主轴安装有左支撑座和右支撑座之间，所述左支撑座通过螺栓固定安装在左安装架上，所述右支撑座通过螺栓与左支撑座相连，所述主轴上安装有下连接板，所述下连接板上安装有柔性清扫装置。此清扫装置安装在皮带输送装置的底部与皮带相贴合能够对皮带外表面进行清扫，而且具有柔性接触功能，防止对皮带表面产生损伤,保证了清扫质量。
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