-
公开(公告)号：CN105583819B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610145298.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种具备抓取功能的码垛机器人，它包括底座，底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上，底座上安装有转动盘，所述转动底盘绕着底座中心转轴转动，中心转轴由行星齿轮减速器的太阳轮驱动，所述行星齿轮减速器的输入轴为太阳轮，太阳轮由一号交流伺服电机驱动行星齿轮的齿圈与底座固连，行星齿轮的转动使得转动底盘绕太阳轮中心转动；所述一号交流伺服电机通过螺钉安装于行星齿轮减速器之上，两者一起绕底座中心转轴转动，转动底盘的顶部固定有转动机械臂结构，在转动机械臂结构的前端安装有折叠机械臂，折叠机械臂的末端连接有抓取机械手。此码垛机器人实现了对袋装物品、盒装物品、球状物品等的码垛、卸垛和运输任务，大大减小了人工码垛和运输的工作强度和复杂性。
-
公开(公告)号：CN105729484B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610227082.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,主要包括接线机器人。接线机器人包括机械臂和机械手，所述机械臂为两组，每组机械臂均包括X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂，机械臂之间通过滚珠丝杠结构带动相互滑动；所述机械手包括角度调整装置和接线装置，所述角度调整装置包括接线机械臂，接线机械臂前端通过旋转机构与接线装置连接，所述接线装置包括安装座，安装座前端正对设有夹紧机构、上端设有连接孔、下端设有涂胶装置。本发明提供的一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,能够自动完成互感器端口与导线的接线，从而辅助工人完成互感器的现场检定操作任务。
-
公开(公告)号：CN105729484A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610227082.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B25J11/00 , G01R1/04 , G01R1/0408 , G01R35/02
Abstract: 一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,主要包括接线机器人。接线机器人包括机械臂和机械手，所述机械臂为两组，每组机械臂均包括X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂，机械臂之间通过滚珠丝杠结构带动相互滑动；所述机械手包括角度调整装置和接线装置，所述角度调整装置包括接线机械臂，接线机械臂前端通过旋转机构与接线装置连接，所述接线装置包括安装座，安装座前端正对设有夹紧机构、上端设有连接孔、下端设有涂胶装置。本发明提供的一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,能够自动完成互感器端口与导线的接线，从而辅助工人完成互感器的现场检定操作任务。
-
公开(公告)号：CN106272368B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610807290.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种自动快速试管取盖机器人及取盖方法，它包括底座，所述底座上安装有控制前后方向移动的X轴机械臂，所述X轴机械臂垂直安装有控制上下移动的Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上垂直安装有控制左右移动的Y轴机械臂，所述Y轴机械臂上安装有取盖机械手；所述取盖机械手的一端安装有机械臂转动驱动机构，另一端安装有取盖机构。能够自动完成采血试管的取盖任务，可以适配不同规格的采血试管和试管架，并能对试管盖进行回收。
-
公开(公告)号：CN106272368A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610807290.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种自动快速试管取盖机器人及取盖方法，它包括底座，所述底座上安装有控制前后方向移动的X轴机械臂，所述X轴机械臂垂直安装有控制上下移动的Z轴机械臂，所述Z轴机械臂上垂直安装有控制左右移动的Y轴机械臂，所述Y轴机械臂上安装有取盖机械手；所述取盖机械手的一端安装有机械臂转动驱动机构，另一端安装有取盖机构。能够自动完成采血试管的取盖任务，可以适配不同规格的采血试管和试管架，并能对试管盖进行回收。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105583819A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610145298.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B25J9/12 , B25J15/022
Abstract: 本发明公开了一种具备抓取功能的码垛机器人，它包括底座，底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上，底座上安装有转动盘，所述转动底盘绕着底座中心转轴转动，中心转轴由行星齿轮减速器的太阳轮驱动，所述行星齿轮减速器的输入轴为太阳轮，太阳轮由一号交流伺服电机驱动行星齿轮的齿圈与底座固连，行星齿轮的转动使得转动底盘绕太阳轮中心转动；所述一号交流伺服电机通过螺钉安装于行星齿轮减速器之上，两者一起绕底座中心转轴转动，转动底盘的顶部固定有转动机械臂结构，在转动机械臂结构的前端安装有折叠机械臂，折叠机械臂的末端连接有抓取机械手。此码垛机器人实现了对袋装物品、盒装物品、球状物品等的码垛、卸垛和运输任务，大大减小了人工码垛和运输的工作强度和复杂性。
-
公开(公告)号：CN207447236U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721471434.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 三峡大学
IPC: B21F15/02
Abstract: 一种钢筋弯曲机下料装置，包括底座，在底座上安装有间歇式传力机构、第一直线滑移机构和下料机构，在第一直线滑移机构滑块上安装有夹料机构，间歇式传力机构用于驱动第一直线滑移机构上的滑块在导轨上往复移动；所述夹料机构包括固定在第一直线滑移机构滑块上的第一支架，在第一支架上至少固定有一个夹紧叉，所述夹紧叉用于夹持加工完毕后的钢圈；所述下料机构包括固定在底座上的第二支架，在第二支架上安装有拨叉，所述拨叉用于推掉夹持在夹紧叉内的钢圈，本实用新型可实现成型钢圈的自动夹持、自动卸料，便于工人焊接作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206394677U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720073755.3
申请日：2017-01-21
Applicant: 三峡大学
IPC: B62B5/00
Abstract: 本实用新型涉及行李车后挂钩，它包括竖直板，所述竖直板的侧面从上至下依次固定有顶部水平板、中部水平板和底部水平板，在顶部水平板、中部水平板和底部水平板上都加工有同一轴线上的通孔，在通孔内部贯穿有竖直轴，所述竖直轴的顶部贯穿安装有横杆，所述横杆上固定有把手，位于顶部水平板和中部水平板之间的竖直轴上通过销轴套装固定有弹簧座，所述弹簧座和顶部水平板之间的竖直轴上套装有弹簧，所述竖直轴的末端与底部水平板上的插孔相配合。此挂钩结构简单，使用方便，而且锁紧可靠，不存在脱钩的问题，而且挂钩操作过程简单。
-
公开(公告)号：CN206231679U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621315177.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 三峡大学
IPC: B65B35/02
Abstract: 本实用新型涉及瓶装饮料自动排料输送线，它包括机架，所述机架上设置有上料工作台，所述上料工作台上安装有自动下料装置，所述自动下料装置和提升输送装置对接将瓶装饮料运输到高处，所述提升输送装置的末端设置有翻转下料机构，所述翻转下料机构的出料口与自动排料装置相连，所述自动排料装置的出料口与水平输送线对接。此自动化排料输送线能够对瓶装饮料进行自动化输送和排料，进而提高了其输送效率，方便了后续的包装过程，降低了作业人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN206100918U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621145506.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 三峡大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本实用新型涉及手推式自动施肥小车，车架的底部安装有主轴，所述主轴的两端安装有车轮，所述主轴上安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮构成锥齿轮传动配合，所述从动锥齿轮所在的齿轮轴上固定有播撒圆盘，所述主轴上靠近车轮的一端安装有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮构成链轮传动配合，所述从动链轮安装在链轮轴上，所述链轮轴安装在车架顶部的支撑横梁上，所述车架上安装有储料斗，所述储料斗的下料口设置在播撒圆盘的正上方，所述车架的侧面安装有推车杆，所述推车杆的末端安装有把手。此施肥小车在移动过程中能够对农作物进行自动施肥，降低了农民的工作强度，提高了施肥效率，而且提高了施肥质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.014 seconds)
