公开(公告)号：CN110296656A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910636143.4

申请日：2019-07-15

Applicant: 三峡大学

Inventor： 施保华 ,  吴正平 ,  张举世

IPC: G01B11/00 ,  G05D3/12 ,  H01H3/02

Abstract: 基于机器视觉的开关柜自动倒闸装置及方法，包括安装在行走小车上的XYZ三轴平台，所述行走小车的支架上设有工业相机、背景灯，XYZ三轴平台的Z轴上安装有倒闸操作机构、激光发射器，所述倒闸操作机构、激光发射器相对位置固定且随着Z轴移动。该装置还包括设置在开关柜的操作孔附近的条形码。本发明一种基于机器视觉的开关柜自动倒闸装置及方法，能够精确自动识别开关柜的操作孔位置，完成倒闸操作任务。

公开(公告)号：CN111999232A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010873384.3

申请日：2020-08-26

Applicant: 三峡大学

Inventor： 施保华 ,  吴正平 ,  张举世

IPC: G01N15/08

Abstract: 一种测量岩心渗透率随压力变化的试验装置及试验方法，该装置包括液压缸、伺服电动机、PLC控制器、水箱。水箱通过进水管与液压缸连通，所述进水管上设有进水阀；液压缸上端通过出水管与岩心连通，所述出水管上设有压力传感器、压力表、出水阀；液压缸下端通过排空管与液压缸连通，所述排空管上设有空气阀；所述进水阀、压力传感器、出水阀、空气阀均连接PLC控制器；PLC控制器连接伺服电动机，伺服电动机通过减速齿轮副连接液压缸的活塞杆，用于带动活塞上下运动。本发明能够任意设定试验压力值，自动识别不同岩心样品的特性。采用优化的控制策略实现快速升压、保压、跟踪压力值，超调量小或不超调。

公开(公告)号：CN110296656B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN201910636143.4

申请日：2019-07-15

Applicant: 三峡大学

Inventor： 施保华 ,  吴正平 ,  张举世

IPC: G01B11/00 ,  G05D3/12 ,  H01H3/02

Abstract: 基于机器视觉的开关柜自动倒闸装置及方法，包括安装在行走小车上的XYZ三轴平台，所述行走小车的支架上设有工业相机、背景灯，XYZ三轴平台的Z轴上安装有倒闸操作机构、激光发射器，所述倒闸操作机构、激光发射器相对位置固定且随着Z轴移动。该装置还包括设置在开关柜的操作孔附近的条形码。本发明一种基于机器视觉的开关柜自动倒闸装置及方法，能够精确自动识别开关柜的操作孔位置，完成倒闸操作任务。