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公开(公告)号：CN207327026U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721427921.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供一种水果采摘机械臂，包括控制杆、底座、支架、第一转动杆、第二转动杆和夹持部，底座下端连接支架，支架上设有手柄，底座上设有通孔，控制杆可上下滑动的安装在通孔内，第一转动杆和第二转动杆下端分别与底座两侧的耳板铰接，第一连接杆的一端与第一转动杆铰接，第二连接杆的一端与第二转动杆铰接，第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端以及控制杆的上端铰接，第一转动杆和第二转动杆的上端分别连接夹持部。该机械臂适合单人操作，使用灵活，不会对果树造成破坏。
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