公开(公告)号：CN207382929U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721478439.0

申请日：2017-11-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 卢成 ,  杜何田子 ,  张敏 ,  刘国英 ,  周文俊 ,  于子桓 ,  沈豪 ,  李思汉

IPC: A01D46/00

Abstract: 一种草莓采摘装置，包括收集盒、刀片和铡刀，在收集盒上方开口两侧分别开设有一条滑槽，铡刀插入在两条滑槽内，刀片通过多块折板固定安装在收集盒内，所述铡刀可沿着滑槽运动至与所述固定刀片相接触，在铡刀上固定连接有推杆，本实用新型可以只采用一个动作就能够完成草莓的采摘，降低人们的劳动强度。

公开(公告)号：CN207327026U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721427921.1

申请日：2017-10-31

Applicant: 三峡大学

Inventor： 卢成 ,  沈豪 ,  刘国英 ,  于子桓 ,  巨伟 ,  殷长帅 ,  李思汉

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  A01D46/24

Abstract: 本实用新型提供一种水果采摘机械臂，包括控制杆、底座、支架、第一转动杆、第二转动杆和夹持部，底座下端连接支架，支架上设有手柄，底座上设有通孔，控制杆可上下滑动的安装在通孔内，第一转动杆和第二转动杆下端分别与底座两侧的耳板铰接，第一连接杆的一端与第一转动杆铰接，第二连接杆的一端与第二转动杆铰接，第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端以及控制杆的上端铰接，第一转动杆和第二转动杆的上端分别连接夹持部。该机械臂适合单人操作，使用灵活，不会对果树造成破坏。