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公开(公告)号：CN119590652A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411711332.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 三峡大学
Inventor： 周子涵
IPC: B64U20/87 , H02J13/00 , B64U10/14 , B64U60/50 , B64C25/62 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明涉及输电线路巡视技术领域，具体为一种基于无人机的输电线路巡视方法，包括以下步骤：S1、根据实际的输电线路环境和分布状态，划分无人机的巡视区域；S2、对巡视区域内的目标进行分类编号；S3、根据巡视区域的情况设定所述无人机的巡视路径；S4、放飞所述无人机进行巡视；S5、所述无人机自动识别并标记状态异常的目标，同时进行录像；S6、利用所述无人机采集的图像及视频进行人工识别避免误判；S7、巡视完毕后，所述无人机沿预定路径返回。本发明，能够借助无人机对输电线路进行巡视，从而方便对位于野外的电力塔等设施进行巡视，极大地提高了巡视工作的效率与质量。
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公开(公告)号：CN118611023A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410485494.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 三峡大学
IPC: H02J3/00 , G06F18/27 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 基于LASSO回归和LSTM‑GRU神经网络的综合能源系统负荷预测方法，包括以下步骤：通过LASSO回归方法对气象因素进行筛选分析，筛选出与多元负荷具有强相关性的气象因素；利用LSTM神经网络对中筛选出的气象因素数据以及历史样本数据进行学习与训练，得到综合能源负荷的初步预测值，并通过初步预测值求取负荷预测误差，作为误差补偿模型的输入；建立误差补偿模型，通过GRU神经网络模型对负荷预测误差进行训练，得到综合能源系统的负荷误差预测值，进而求得误差补偿值，对初步预测值进行重构，输入同一个样本数据的负荷预测值和误差补偿值，将二者求和反归一化处理后得到最终负荷预测结果。该方法能够有效的提升综合能源系统多元负荷预测精度，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN119891371A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411800726.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种计及碳捕集电厂的含氢储能系统优化调度方法，包括：分析碳捕集机组与氢储能系统协同运行特性；根据氢储能运行原理，建立氢储能出力模型；引入氢储能出力模型，构建考虑碳交易机制的氢储能‑碳捕集联合运行低碳调度模型；选取机组出力作为决策变量，以系统综合成本最优化为目标，同时考虑机组运行约束与系统安全性约束以及风电出力以及负荷出力具有不确定性,对低碳调度模型进行求解。本发明提出的模型兼顾了系统运行的经济性与低碳性，有效提升了新能源的消纳水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119739180A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411726813.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 三峡大学
Inventor： 周子涵
Abstract: 本发明涉及无人机航线修正技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机路线自动修正方法。其技术方案包括：所述步骤1数据采集，步骤2偏差识别，步骤3分析偏差产生的原因，针对不同偏离原因，制定障碍物规避航线修正策略、风场补偿航线修正策略、电磁干扰抑制航线修正策略，步骤4将修正策略转化为具体的飞行指令，发送指令至无人机，执行航线修正操作，实时监测修正后的飞行路线，验证路线修正的有效性，确保无人机沿正确路线飞行，从而确保航线修正效果，通过以上步骤，可以有效应对无人机飞行过程中遇到的各种偏离原因，确保飞行安全。本发明可以有效应对无人机飞行过程中遇到的各种偏离原因，确保飞行安全。
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公开(公告)号：CN119134350A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411137908.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明属于电网低碳优化调度领域技术领域，具体提供一种计及储液式碳捕集电厂的含风电系统低碳经济调度方法，包括：基于燃烧后碳捕集技术，加装储液罐，构建储液式碳捕集电厂运行模型；对碳捕集机组的净出力进行量化分析；引入抽水蓄能机组和风电机组模型，以机组出力情况为决策变量，系统综合成本最优为目标，考虑机组运行约束和系统安全性约束，构建考虑碳交易的风电‑碳捕集联合运行的低碳调度模型；采用松弛技术与分段线性化方法将电量不足期望值与弃风期望值分段线性化。该方法一利用储液式碳捕集电厂参与系统调峰解决风电接入场景下的风电消纳问题，提升系统运行的稳定性和经济性。
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公开(公告)号：CN119518866A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411511317.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种考虑电氢耦合的混合储能系统两阶段规划方法，包括：建立混合储能系统各装置出力模型；建立第一阶段丰能期容量优化配置模型；建立第二阶段枯能期容量优化配置模型；建立负载失电率与能量过剩率评价指标；对微电网混合储能系统两阶段规划模型进行求解。本发明可用于平抑新能源新能源波动，提升电力系统运行稳定性。
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公开(公告)号：CN119370359A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411711329.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 三峡大学
Inventor： 周子涵
IPC: B64U20/87 , B08B5/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路远距离安全巡视的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机机身，所述无人机机身的表面固定安装有两个起落架，所述无人机机身的下表面固定安装有摄像机，所述摄像机的表面固定安装有摄像头，还包括：设置在所述摄像机表面的清理结构，所述清理结构包括固定连接在摄像头表面的限位架，所述限位架的表面滑动连接有滑块，本发明通过设置清理结构，方便了利用鼓吹的方式对摄像头镜面的清理工作，避免了摄像头镜面上灰尘直接擦拭清理容易出现刮花镜头的现象，并且鼓吹过程中产生的风同时可实现在阴雨天气使用无人机时，对无人机镜头表面水雾的快速风干工作，从而进一步提高了对镜头表面使用的清晰效果。
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公开(公告)号：CN118545573A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410550100.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种电力输电线缆的可调收放装置，包括车架，车架上设置有安装工位和导线辊，输电线缆穿过车架前端的送线调节模块经由导线辊顺序卷绕在收放机构上，对输电线缆进行缠绕卷收和放线，送线调节模块安装在车架上，收放机构通过定位螺栓固定在安装工位处，收放机构固定在主轴上，收放机构上安装有气动停闸回补装置，车架、送线调节模块、收放机构、气动停闸回补装置、主轴、导线辊均与控制系统连通，控制系统设置有环境分析模块，获取分析输电线缆工作收放环境特征数据，为收放机构的收放工作特征提供参考，气动停闸回补装置根据预设的压力值或控制信号控制收放机构收放；本发明通过多模块协同工作，确保线缆在收放过程中的平稳运行，提高了工作效率。
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