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公开(公告)号：CN119759414A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411656189.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种应用开发包生成方法、装置、计算机设备、存储介质。属于软件开发技术领域，该方法包括：响应于用户终端针对待生成开发包的生成指令，从开发工具中获取生成待生成开发包所需的目标模块；基于目标模块的模块代码，生成目标静态库；基于目标静态库和开发工具的其余模块，生成待生成开发包；其中，其余模块为开发工具中除目标模块外的其他模块。本申请无需人工参与，便可自动得到待生成开发包，即所需的应用开发包，不仅有效的节约了人力投入，而且大幅提升了应用开发包的生成效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119449643A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411559165.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地图信息诊断方法、装置、控制器和车辆，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：接收车辆的地图信息；对所述地图信息进行预诊断并确定所述地图信息的预诊断结果；其中，所述预诊断包括丢帧预诊断、连续性预诊断和无效值预诊断中的至少一种，所述预诊断结果包括丢帧预诊断结果、连续性预诊断结果和无效值预诊断结果中的至少一种；根据所述预诊断结果确定所述地图信息的诊断结果。采用本方法能够实现对地图信息进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN114889598B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210424775.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种停车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时获取本车车速、前车车速、前车加速度和当前车间距离；根据本车车速、前车车速、前车加速度和当前车间距离，获得期望车间距离和期望跟车加速度；若前车车速大于等于第一前车车速阈值，或前车加速度大于等于第一前车加速度阈值，则根据期望车间距离和期望跟车加速度，控制车辆行驶；若前车车速小于第一前车车速阈值，且前车加速度小于第一前车加速度阈值，则根据本车车速、前车车速、前车加速度和期望车间距离，获得停车加速度；根据停车加速度进行停车控制。采用本方法能够保证足够车间距离并且以较小的加速度进行停车控制，提高了停车控制精度。
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公开(公告)号：CN113702667B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110891953.1
申请日：2021-08-04
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G01P21/02
Abstract: 本申请涉及一种轮速模拟装置和轮速模拟方法。一种轮速模拟装置，包括：驱动机构；安装盘组，设置在所述驱动机构的输出端上，所述驱动机构用于驱动所述安装盘组按照预设速度旋转；所述安装盘组包括第一安装盘和第二安装盘；第一调节机构，用于使所述第二安装盘与所述第一安装盘呈预设角度连接；模拟轮，同轴设置在所述安装盘组上；以及用于获取所述模拟轮的轮速信息的轮速传感器。可在存在端面误差的情况下，分析模拟轮的轮速信息与预设速度的差异性，以便了解端面误差对轮速信息的影响程度，也便于了解轮速信息的精确度，并给无人驾驶车辆的智能驾驶系统提供参考数据。
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公开(公告)号：CN117793142A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311784335.2
申请日：2023-12-23
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04W4/40 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种车辆远程上下电方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：与远程上下电指令对应的车辆T‑BOX建立连接；接收车辆T‑BOX上传的车辆状态信息；根据车辆状态信息确定远程上下电指令是否生效；在远程上下电指令生效的情况下，控制车辆T‑BOX开启远程上下电功能；在接收到车辆T‑BOX发送的已开启反馈信息后，将远程上下电指令发送至车辆T‑BOX，远程上下电指令用于指示车辆T‑BOX通过远程上下电功能向车身控制器发送相应的报文，以驱动车身控制器完成上下电操作。实现了远程控制车辆上下电，无需另外配置控制器，为运营调度提供可靠的硬件环境和功能，节约了生产成本，提升了系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115828517A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211360458.9
申请日：2022-11-02
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆车道居中控制的仿真测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，根据实车测试试验获取待控车辆的车辆状态参数，根据当前时刻待控车辆的车辆状态参数，确定待控车辆在仿真车道中的车辆方位结构体信息；根据车辆方位结构体信息，确定两侧车道线信息包括两侧车道线拟合参数；根据两侧车道线拟合参数，确定车道中心线目标拟合参数；基于车道中心线目标拟合参数，对待控制车辆进行车道居中控制，计算控制后的待控车辆的偏离中心线目标误差。本方案通过在实车测试试验后，重新对车辆进行仿真试验，避免不同车辆个体之间不同转向系统对车道居中控制软件的响应误差，进而提高车道居中控制软件的测试精度。
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公开(公告)号：CN115230696A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210766475.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆单车道行驶的居中控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据宽度值、左侧车道线的各项拟合参数、右侧车道线的各项拟合参数、左侧车道线的摄像头识别质量等级以及右侧车道线的摄像头识别质量等级，获取当前预设周期内中心车道线的拟合参数；根据车道中心线的各项拟合参数，判断车辆的在当前预设周期内的行驶工况；若车辆在当前预设周期内的行驶工况为正常行驶工况，则根据预瞄控制策略，控制车辆行驶；若车辆为往复左右震荡工况或邻近压线工况，则根据强化学习控制策略，控制车辆行驶。采用本方法能提高车辆在行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN113868862A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111140585.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种车辆在环测试方法和系统。该方法包括：真实目标车辆获取仿真平台在当前仿真周期中传输的虚拟车辆数据；真实目标车辆根据接收到的虚拟车辆数据进行前方感知目标的确定，并根据所确定的前方感知目标进行车辆控制；真实目标车辆将车辆控制过程中同步生成的实车控制数据，反馈至仿真平台，以由仿真平台基于实车控制数据进行车辆仿真模型的更新，以及，基于更新得到的车辆仿真模型，确定下一仿真周期中，所需传输到真实目标车辆的虚拟车辆数据；进入下一仿真周期，返回到真实目标车辆获取仿真平台在当前仿真周期中传输的虚拟车辆数据步骤继续执行，直到通过仿真平台确定达到预设的仿真结束条件时，通过仿真平台输出相应的仿真测试结果。
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公开(公告)号：CN120080815A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510254508.2
申请日：2025-03-05
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T8/17 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种自动紧急制动控制方法、装置、计算机设备和车辆。该方法包括：获取自车状态信息，并根据自车状态信息确定自车是否满足预设有效条件；在自车状态信息满足预设有效条件的情况下，获取目标车辆状态信息，并根据目标车辆状态信息和自车状态信息，计算自车与目标车辆之间的纵向碰撞时间；在纵向碰撞时间满足预设碰撞条件的情况下，确定目标车辆为近距离预警目标，发出警报；检测当前车道线清晰度，在当前车道线不清晰且自车处于稳定直行状态的情况下，根据当前道路曲率，控制自车制动减速。采用本方法能够适应车辆需求，降低误触发概率，避免车辆失稳，提高车辆行驶安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN119459752A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411799345.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：获取车辆的行车状态信息；在所述行车状态信息满足预设的直线行驶条件的情况下，根据所述行车状态信息，确定当前方向盘转角误差；在所述行车状态信息满足预设的转向倾向条件的情况下，根据所述当前方向盘转角误差和所述行车状态信息，确定目标转向积分值；在所述目标转向积分值和所述行车状态信息满足主动转向条件的情况下，控制所述车辆的车道偏离预警系统进入非工作状态。采用本方法能够识别车辆是否主动变道，提高行车安全性。
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