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公开(公告)号：CN118706139A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410905385.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地图车道修正方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。该方法包括：确定待修正车道，其中，待修正车道包括相互衔接的真实车道和虚拟车道中的至少一个；基于待修正车道的中心线的延伸方向和切线方向，建立目标坐标系；在目标坐标系中，确定待修正车道的参数信息；调整待修正车道的参数信息，以调节待修正车道的车道线的曲率。基于待修正车道的参数信息，调节待修正车道的车道线的曲率，以实现对待修正车道的修正，从而解决了待修正车道的车道偏差以及曲率跳变的问题，由于是采用参数化的调节方式，因此相比于人工绘制更加的精细、准确。
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公开(公告)号：CN115474077B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211081649.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: H04N21/2343 , H04N21/24 , H04N21/2662 , H04N21/4402 , H04N21/442 , H04N21/462
Abstract: 本申请涉及一种视频传输方法、装置、车端控制器和存储介质。所述方法包括：获取通信设备与远端服务器之间的传输链路的信号强度，通信设备包括车载移动通信设备和车载无线电台设备中的至少一种；根据传输链路的信号强度，通过调整压缩器的量化参数和关键帧周期中的至少一种，调整压缩器的视频码率为目标码率；通过压缩器按照目标码率对视频编码数据进行压缩，得到目标视频数据，视频编码数据是对车辆行驶环境图像编码后的数据流；将目标视频数据通过传输链路发送至远端服务器，以指示远端服务器通过解码器按照目标码率对目标视频数据进行解压。采用本方法能够在远程驾驶视频传输的场景下，改善视频输出质量。
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公开(公告)号：CN114889598B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210424775.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种停车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：实时获取本车车速、前车车速、前车加速度和当前车间距离；根据本车车速、前车车速、前车加速度和当前车间距离，获得期望车间距离和期望跟车加速度；若前车车速大于等于第一前车车速阈值，或前车加速度大于等于第一前车加速度阈值，则根据期望车间距离和期望跟车加速度，控制车辆行驶；若前车车速小于第一前车车速阈值，且前车加速度小于第一前车加速度阈值，则根据本车车速、前车车速、前车加速度和期望车间距离，获得停车加速度；根据停车加速度进行停车控制。采用本方法能够保证足够车间距离并且以较小的加速度进行停车控制，提高了停车控制精度。
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公开(公告)号：CN118245901A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410507967.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06N7/08
Abstract: 本申请涉及一种驾驶行为分类器参数选取方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从多个混沌映射中选取最优混沌映射；通过所述最优混沌映射产生预设数量的鲸鱼个体，将预设数量的鲸鱼个体，作为鲸鱼种群；所述鲸鱼种群中每个鲸鱼个体包括驾驶行为分类器的超参数的初始值；所述超参数包括惩罚因子和宽度参数；对所述鲸鱼种群进行迭代处理，得到全局最优个体；将所述全局最优个体对应的超参数的初始值，作为所述驾驶行为分类器的超参数的目标值。采用本方法能够提高最终选取的超参数的目标值的精度，进而提升了驾驶行为分类器的驾驶行为决策精度。
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公开(公告)号：CN117793142A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311784335.2
申请日：2023-12-23
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04W4/40 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种车辆远程上下电方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：与远程上下电指令对应的车辆T‑BOX建立连接；接收车辆T‑BOX上传的车辆状态信息；根据车辆状态信息确定远程上下电指令是否生效；在远程上下电指令生效的情况下，控制车辆T‑BOX开启远程上下电功能；在接收到车辆T‑BOX发送的已开启反馈信息后，将远程上下电指令发送至车辆T‑BOX，远程上下电指令用于指示车辆T‑BOX通过远程上下电功能向车身控制器发送相应的报文，以驱动车身控制器完成上下电操作。实现了远程控制车辆上下电，无需另外配置控制器，为运营调度提供可靠的硬件环境和功能，节约了生产成本，提升了系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907530A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310911117.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标卫星影像，所述目标卫星影像是对初始卫星影像进行预处理后的影像；根据所述目标卫星影像进行道路提取与处理，确定目标道路信息；根据所述目标道路信息建立道路间的拓扑关系，确定目标拓扑地图；根据所述目标拓扑地图对目标车辆的行进轨迹进行全局路径规划。上述技术方案，解决了传统方法中繁琐的地图构建和路网连接问题，简化了路径规划过程，实现了准确与高效的道路信息提取，提高了路径规划实现过程的准确性和效率，保证了路径规划的灵活性和通用性，适用于多种道路环境，可实现全球覆盖。
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公开(公告)号：CN114462152A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210231715.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明属于汽车自动驾驶技术领域，公开了一种转弯半径计算方法，包括S100、构建等腰转向梯形模型；S200、确定转向内侧车轮和外侧车轮的转角关系；S300、计算外侧车轮转角值或内侧车轮转角值；S400、确定单轴转向模型的转向中心；S500、计算单轴转向模型的转弯半径；S600、确定双轴转向模型的转向中心；S700、计算前轴虚拟转弯半径；S800、计算后轴虚拟转弯半径；S900、确定双轴转向的转弯半径。该转弯半径计算方法能够应用于多轴液压转向系统，能够提高设计计算精度及自动驾驶横向控制精度。
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公开(公告)号：CN118548308A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410507895.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达防抖装置及其控制方法、激光雷达系统。该激光雷达防抖装置包括处理器和多个抖动抑制机构，各抖动抑制机构位于激光雷达的底座上，并环绕激光雷达设置；其中，抖动抑制机构包括：传感器、控制组件和电控作动组件；传感器与处理器连接，用于检测底座在传感器所处位置的振动信息，并发送给处理器；控制组件分别与处理器和电控作动组件连接，用于接收处理器根据振动信息输出的控制指令，根据控制指令输出驱动信号给电控作动组件；电控作动组件用于根据驱动信号输出振动抑制作用力，以抑制底座的抖动。采用本激光雷达防抖装置可以抑制激光雷达的抖动，保证激光雷达的正常工作。
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公开(公告)号：CN117382623A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311507069.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的行驶控制方法、装置。方法包括：在自车基于自适应巡航控制系统行驶过程中，若自车的当前车速小于等于第一车速阈值且自车的前车具有停车趋势，则确定自车的目标减速度；在控制自车以目标减速度进行减速的过程中，若自车的当前车速小于等于第二车速阈值，则确定自车以指定减速度进行减速直至刹停时所需的制动距离；最后，基于自车与前车之间的当前距离，以及制动距离，确定目标车辆的目标停车制动方式、以及与目标停车制动方式对应的目标制动减速度；基于目标停车制动方式以及目标制动减速度，控制目标车辆执行停车制动操作。采用本方法能够在提高基于ACC的停车制动的精确性的基础上，提升ACC功能使用率。
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公开(公告)号：CN116664809A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310875484.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06T19/20 , G06T7/10 , G06V10/762 , G06V10/75
Abstract: 本申请涉及一种三维信息获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取环境点云数据和环境图像数据，并对环境点云数据进行地面分割处理，得到非地面点云数据，在环境图像数据满足可信度要求条件的情况下，基于环境图像数据对应的角度划分范围，对非地面点云数据进行角度划分处理，得到至少一个角度区域相应的点云数据，针对每一个角度区域，对角度区域相应的点云数据进行聚类处理，得到各目标对象对应的目标点云数据，对目标点云数据进行拟合处理，得到相应目标对象的三维信息，能够为自动驾驶车辆提供障碍物的信息支撑，从而保证自动驾驶车辆的安全性。
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