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公开(公告)号：CN114771644B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210508589.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及一种主动转向控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据方向盘最大转速、方向盘起始转速以及方向盘角起始角加速度，确定方向盘角度阈值，根据方向盘转角阈值及方向盘目标转角角度，确定方向盘的转动方式，根据转动方式控制方向盘转动，并确定每一时刻的方向盘转角位置；根据方向盘目标转角角度、方向盘起始转角位置、转速比、每一时刻的方向盘转角位置，确定每一时刻的电机目标转速；根据每一时刻的电机目标转速，确定每一时刻的电机目标电流；根据每一时刻的电机目标电流，控制车辆进行转向。采用本方法能够提高车辆主动转向控制的精准性。
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公开(公告)号：CN116729035A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310625545.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明属于车辆悬架技术领域，公开了一种双横臂独立悬架系统及车辆，双横臂独立悬架系统包括车架总成和转向机构，转向机构包括转向节、减振器总成、上控制臂总成、气刹盘式制动器总成、下控制臂总成以及齿轮齿条转向器总成。减振器总成设置于车架总成的侧部；上控制臂总成连接于减振器总成的上部和转向节；气刹盘式制动器总成在第一方向上间隔设置于减振器总成的后方；下控制臂总成连接于车架总成和转向节，减振器总成的下部连接于下控制臂总成；齿轮齿条转向器总成的横拉杆位于下控制臂总成的下方，并连接于转向节。该双横臂独立悬架系统能够提升车辆的悬架的舒适性和操纵稳定性，并且能够保证车辆的刹车可靠性。
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公开(公告)号：CN119262069A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411569456.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统、控制方法、车辆及存储介质，包括：冗余式转角扭矩传感器、冗余式转角传感器、路感电机控制器、转向执行机构控制器、应急连接装置和整车控制器。其中，路感电机控制器和转向执行机构控制器基于转角扭矩信号和转角信号执行路感模拟与转向控制策略，整车控制器输出车速信号。在传感器信号互验失败时，应急连接装置激活，形成机械连接，同时标志位拉高，控制策略转换。控制方法涵盖传感器信号检测、策略执行、应急连接启动、标志位拉高逻辑和冗余机制实施。本发明解决了相关技术中冗余信号失效的极端情况下，线控转向系统将无法工作的技术问题。
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公开(公告)号：CN117284367A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311508640.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电子助力转向补偿控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在标准工况下，根据不同车速、不同转角及不同输入力矩获取基本助力电流曲线；标准工况下，根据车辆工况识别参数阈值确定车辆工况力矩判断参数阈值；当在车辆工况识别参数阈值内时，获取实际输入力矩；根据实际输入力矩及车辆工况力矩判断参数阈值识别车辆工况；确定不同车辆工况下的电子助力补偿电流；根据识别到的车辆工况及不同车辆工况下的电子助力补偿电流确定车辆工况下的电子助力补偿电流；根据车辆工况下的电子助力补偿电流及基本助力电流曲线确定车辆工况下的电子助力修正电流，本方案实现不同载荷或不同路况下转向助力手感差异小，转向操纵感强的目的。
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公开(公告)号：CN112963328A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110307127.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种空气压缩机，所述空气压缩机包括气缸体、活塞、连杆以及曲轴组件；活塞设置于气缸体内；连杆设置于气缸体内且一端连接与活塞连接；曲轴组件包括曲轴和轴承座，曲轴通过轴承座可转动地设置于气缸体，曲轴的一端与连杆连接，曲轴的旋转运动通过连杆能够转化为活塞在气缸体内的垂直往复运动，曲轴上设置存油道，轴承座上设置回油孔。上述空气压缩机，通过使用设置有回油孔的轴承座替代传统的球形轴承，能够降低轴承座的重量和制造成本，提高轴承座的使用寿命；通过使用设置有存油道的输出轴替代轴瓦，使得空气压缩机在不降低强度和刚度的同时，减少了零件的数量，实现空气压缩机的轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722829A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410747910.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种线控转向应急连接装置及车辆，线控转向应急连接装置包括：输入轴，输入轴的第一端与路感模拟管柱的输出轴连接；滑套，滑套与输入轴的第二端连接，滑套沿输入轴的轴向可移动地设置；壳体，壳体与滑套相邻设置，壳体内设置有安装腔；输出轴，输出轴的第一端与壳体连接，输出轴的第二端与转向执行机构连接；其中，滑套具有移动至安装腔内并与壳体连接的工作位置，以及滑套具有与壳体断开连接的断开位置，滑套位于工作位置时，输入轴和输出轴动力耦合。本发明解决了现有技术中的汽车转向装置的安全性不足的问题。
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公开(公告)号：CN117184226A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311132771.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请涉及一种、控制器、系统、存储介质和计算机程序产品。车辆转向控制方法包括：采集车辆在行驶过程中的车速信号、转向盘转角信号以及转向盘扭矩信号；基于转向盘转角信号和转向盘扭矩信号，确定车辆当前的转向盘工况；若转向盘工况满足预设阻尼调整条件，则基于车速信号，确定目标阻尼电流；按照目标阻尼电流，驱动车辆的磁流变阻尼器产生阻尼力矩，并基于阻尼力矩对车辆转向控制系统的助力电机进行控制。采用本方法能够提高车辆转向控制的准确性，从而确保车辆在行驶过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN114572303B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210237187.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请涉及一种电动转向系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，所述方法包括：获取初始转向轴载荷，初始转向轴载荷是在检测到车辆从静止到启动时获取的；在检测到输入力矩信号的情况下，获取当前时刻的车速和当前时刻的车辆加速度；将当前时刻的车辆加速度的绝对值与预设阈值进行比较，得到比较结果，根据比较结果，确定当前时刻的输出转向力矩值。能够根据不同的载荷提供相应的转向助力，保证不同载荷条件下转向系统都具备最优的转向性能和转向操纵感。并能够根据不同的载荷工况给转向器输入合适的电流值，从而减少能源的浪费。
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公开(公告)号：CN116252853A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310138840.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及一种阻尼补偿控制方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆行驶过程中的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括助力电机转速、转向手力矩和实时车速；所述转向手力矩为驾驶员施加在方向盘上的力矩；基于所述车辆行驶信息，进入与所述车辆行驶信息匹配的阻尼补偿模式；在匹配的阻尼补偿模式中，确定阻尼补偿电机开启转速，若基于所述阻尼补偿电机开启转速确定所述助力电机转速满足预设的阻尼补偿控制条件，则根据所述阻尼补偿电机开启转速、所述助力电机转速以及实时车速计算得到阻尼补偿电流；根据所述阻尼补偿电流，对助力电机进行阻尼力矩的控制。采用本方法能够提高阻尼补偿精度。
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公开(公告)号：CN114572303A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210237187.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请涉及一种电动转向系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，所述方法包括：获取初始转向轴载荷，初始转向轴载荷是在检测到车辆从静止到启动时获取的；在检测到输入力矩信号的情况下，获取当前时刻的车速和当前时刻的车辆加速度；将当前时刻的车辆加速度的绝对值与预设阈值进行比较，得到比较结果，根据比较结果，确定当前时刻的输出转向力矩值。能够根据不同的载荷提供相应的转向助力，保证不同载荷条件下转向系统都具备最优的转向性能和转向操纵感。并能够根据不同的载荷工况给转向器输入合适的电流值，从而减少能源的浪费。
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