公开(公告)号：CN118920944A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411309997.9

申请日：2024-09-19

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 冯祎骁 ,  吴峰胜 ,  汤洁 ,  尤丽艳 ,  陈灿玉 ,  邓佳 ,  曾锐 ,  黄亨权

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/16 ,  H02P25/022 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种电机参数的辨识方法、电机控制器、车辆及存储介质。该方法包括：获取PMSM在当前控制周期的工作参数；根据当前直轴电流、给定直轴电流和注入直轴电流，确定第一期望直轴电压和第二期望直轴电压；根据当前交轴电流、给定交轴电流和注入交轴电流，确定第一期望交轴电压和第二期望交轴电压；对当前直轴电流和当前交轴电流进行自适应滤波处理，确定第一直轴分量、第二直轴分量、第一交轴分量和第二交轴分量；构建辨识方程，辨识方程的数量不少于辨识参数的数量；根据上一控制周期的辨识参数求解辨识方程，得到当前控制周期的辨识参数。本方案能够提升辨识参数的辨识精度，从而实现对PMSM的精准控制，同时降低了电驱系统的硬件成本。