三倍冗余度的汽车电转向机构

    公开(公告)号:CN1426920A

    公开(公告)日:2003-07-02

    申请号:CN02148894.0

    申请日:2002-11-22

    CPC classification number: H02K7/06 B62D5/003 B62D5/0424 H02K16/00

    Abstract: 车辆的转向机构系统,包括:能转向的转向轮1;方向盘20;用于变换转向轮的转向角度的电致动器3,该电致动器3有三个并行工作的电动机31、32、33;三个并行运行的控制器61、62、63,每一该控制器分别形成用于所述转向角度的电控制通路的一部分;分别接收三个电信号之一的各电通路的控制器,各该控制器分别被连接到一个位置传感器,并且驱动一台电动机,以设置所述转向角度,各电动机传送的扭矩在正常运行中被叠加在一起;一条用于三个电控制通路的互联总线8;以及用于检测一个电通路状态相对其它两个的偏差的装置,用以在发生偏差时发出故障警报,并且保持在降低等级模式下运行。

    汽车电子转向装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1422776A

    公开(公告)日:2003-06-11

    申请号:CN02148895.9

    申请日:2002-11-22

    Inventor: D·洛朗

    CPC classification number: B62D1/02 B62D5/005 B62D7/1509

    Abstract: 一种汽车电子转向装置,在全部车轮都是转向轮的汽车上,通过电装置来传导转向指令。汽车的行驶路线由一个包括有类似转向盘部件的装置来改变,该装置还具有两个与旋转轴相距一定距离而且相对旋转轴对称的手柄32G、32D,该旋转轴带有至少一个旋转角传感器34,并且带有手柄翻转力传感器。如图中的箭头F1所示,司机顺时针转动手柄32G和32D向右转汽车,或者逆时针转动向左转动汽车。如图中箭头F2所示,司机对手柄32G和32D施加翻转力,比如,用力推开手柄32G而使汽车在保持纵向不变的同时向左横向移动,或者用力推开手柄32D以使汽车在保持纵向不变的同时向右横向移动。

    三倍冗余度的汽车电转向机构

    公开(公告)号:CN1286690C

    公开(公告)日:2006-11-29

    申请号:CN02148894.0

    申请日:2002-11-22

    CPC classification number: H02K7/06 B62D5/003 B62D5/0424 H02K16/00

    Abstract: 车辆的转向机构系统,包括:能转向的转向轮(1);方向盘(20);用于变换转向轮的转向角度的电致动器(3),该电致动器(3)有三个并行工作的电动机(31、32、33);三个并行运行的控制器(61、62、63),每一该控制器分别形成用于所述转向角度的电控制通路的一部分;分别接收三个电信号之一的各电通路的控制器,各该控制器分别被连接到一个位置传感器,并且驱动一台电动机,以设置所述转向角度,各电动机传送的扭矩在正常运行中被叠加在一起;一条用于三个电控制通路的互联总线(8);以及用于检测一个电通路状态相对其它两个的偏差的装置,用以在发生偏差时发出故障警报,并且保持在降低等级模式下运行。

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