一种无人机飞行防撞装置

    公开(公告)号:CN112810810A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110183317.3

    申请日:2021-02-09

    Applicant: 王浩然

    Inventor: 王浩然

    Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行防撞装置,包括无人机主体和均匀安装在无人机主体外侧的多个安装板,所述安装板远离无人机主体的一端底部均设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴均向上贯穿其所在的安装板后周向安装有多个桨叶,所述无人机主体的外部通过其底部周向设置的多个连接架连接有外置圆架,所述外置圆架外周向开设有多个通孔c。本发明通过圆柱形安装壳内复位机构与弧板的抵消配合以及弧板外充气垫缓冲效用共同作用得以实现对无人机上无人机主体、安装板、驱动电机、桨叶的碰撞防护,最大程度避免微型旋翼无人机上主要部件的损毁,从而减少微型旋翼无人机飞行过程中的意外损失,大大减少使用者的经济损失。

    一种差速旋转扇形活塞组合及旋转活塞发动机

    公开(公告)号:CN112648072A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202110044589.5

    申请日:2021-01-13

    Applicant: 王浩然

    Inventor: 王英俊

    Abstract: 本发明公开了一种差速旋转扇形活塞组合,包含活塞组合甲和活塞组合乙,这两种活塞组合均包括扇形部和芯轴部,且扇形部和芯轴部共轴,活塞组合甲和活塞组合乙共轴套装并交错设置。本发明的特征在于活塞组合甲的芯轴部为分段的空心直轴,活塞组合乙的芯轴部为阶梯轴,活塞组合甲的扇形部和活塞组合乙的扇形部均为中空结构,活塞组合甲的扇形部的内径位置和活塞组合乙的扇形部的内径位置均设有轴向榫槽,活塞组合甲的芯轴部和活塞组合乙的芯轴部的对应位置均设有轴向榫头,扇形部和芯轴部通过轴向榫头和轴向榫槽连接。较之于现有结构,这种结构和连接方式提高了结构刚度并为内部液冷通道提供了足够的加工空间,有利于解决振动、散热和润滑问题。

    一种平衡的消防水带快速展开出水和收整装置

    公开(公告)号:CN111888701A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010924915.7

    申请日:2020-09-05

    Applicant: 王浩然

    Inventor: 王浩然

    Abstract: 一种平衡的消防水带快速展开出水和收整装置,包括底座、侧壁、转轴,所述转轴轴线方向设置有中心管,圆周上设置有弯头孔,所述弯头孔内设置有弯头,所述弯头与所述中心管相连通。所述弯头可与水带连接头配合。所述转轴与所述弯头、所述中心管及水带连接头组合后,相对于轴线方向质量分布均匀。

    一种能爬楼梯的轮子
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111114194A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911376524.X

    申请日:2019-12-27

    Applicant: 王浩然

    Inventor: 王浩然

    Abstract: 本发明涉及轮子技术领域,特涉及一种能爬楼梯的轮子。本发明包括行走轮、齿杆工作机构、齿杆收拢机构、控制机构,齿杆工作机构、齿杆收拢机构设置在行走轮的一侧,齿杆工作机构主要完成齿杆的伸出和收缩,齿杆收拢机构可以收拢和释放齿杆,控制机构控制齿杆工作机构和齿杆收拢机构协调工作,齿杆工作机构的齿杆伸出时轮子可爬行楼梯,齿杆工作机构的齿杆收缩时轮子正常行驶。本发明在不会影响行走轮正常行驶的前提下使轮子具有爬楼梯的功能。

    一种轻便无线内窥镜手术系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110731747A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911042109.0

    申请日:2019-10-30

    Applicant: 王浩然

    Inventor: 王浩然

    Abstract: 本发明提供一种轻便无线内窥镜手术系统,包括:主机,主机包括第一筒状外壳,还包括设置在第一筒状外壳内的光学转接口、图像采集装置、无线图像传输装置、电源管理装置和电池;光源,光源包括第二筒状外壳,还包括设置在第二筒状外壳内的光源转接口、发光体及电池,第二筒状外壳的第三端设置有电源开关,第二筒状外壳的开口端与光源转接口相连;内窥镜,内窥镜的尾端上设置有连接组件,连接组件的上设置有第一、二接口,第一接口与主机相连,第二接口与光源相连;本发明使用的密封套无毒且可采用多种方式灭菌,极大地降低了手术中的细菌污染风险。同时本发明体积小巧轻便,且采用无线数据传输,显著的提高了其在使用中的灵活性以及操作者的抗疲劳能力。

    一种家庭卫生用杀虫剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN109805011A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910217797.3

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明提供了一种家庭卫生用杀虫剂及其制备方法,该杀虫剂按重量份数包括甲基壬基酮10-25份,粘合剂5-28份,填充剂10-50份以及增稠剂1-5份。其中所述粘合剂可选用淀粉、氨基甲酸铵、糊精、聚乙烯醇、羧甲基纤维素中的一种或多种,所述填充剂包括碳酸钙、硫酸钡、硅铝粉、滑石粉、高岭土中的一种或几种,所述增稠剂可选用硬脂酸镁、硬脂酸钙、硬脂酸锌或硬脂酸铜组合中的一种或多种。本发明具有制备工艺简单、成本低;有效组分甲基壬基酮的安全性已被明确,对人体安全,可接触人体皮肤;气味温和;常态下,可以以固体形态存在,便于使用、存放;防治谱广泛等优点。

    机械皮影结构及其运动角度和移动定位的控制方法

    公开(公告)号:CN102626554A

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:CN201210083713.X

    申请日:2012-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种机械皮影结构及其运动角度和移动定位的控制方法。皮影戏可通过机械装置进行操控,但表现动作单一,缺乏感染力。本发明的运动角度控制方法读取虚拟皮影关键点的像素位移,计算出机械臂舵机转动角度,同时对舵机的运动速度进行插值量化,IntelAtom平台通过串口控制机械臂各个舵机平滑地转过相应的角度;移动定位控制方法对光栅尺条纹进行采样,通过MSP430F149单片机的IO中断对输出的上升、下降沿进行计数,算出移动距离,IntelAtom平台读取ModBus协议栈上的值,得知移动的距离及碰撞检测的情况。本发明对皮影人偶的运动进行准确计算后可准确角度和定位,控制灵活,响应灵敏,反馈及时。

    一种复合式电动机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111969777A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010836406.9

    申请日:2020-08-19

    Applicant: 王浩然

    Inventor: 王浩然 王陆军

    Abstract: 本发明属于电动机技术领域,具体的说是一种复合式电动机,包括电动机主体,所述电动机主体的下端固连有连接支撑块,所述连接支撑块下方设有承接座;所述承接座上表面开设有连接支撑槽;所述连接支撑块位于连接支撑槽内,且连接支撑块和连接支撑槽之间设有弹性金属板;所述弹性金属板凹形设计,且弹性金属板两侧由下至上向外弯曲设计;所述承接座、弹性金属板与连接支撑块均贯穿开设有圆形通孔;所述圆形通孔的内滑动设置有限制柱,所述限制柱的一端贯穿设置有铁丝环,所述承接板下表面通过焊接块焊接有安装板,本发明具有拆装方便,省时省力,同时可有效降低电动机使用过程中震动力的传递,防止固定点发生松动,降低检修频率。

    一种可爬陡坡的自适应电动轮椅

    公开(公告)号:CN111096861A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN202010024699.0

    申请日:2020-01-10

    Applicant: 王浩然

    Inventor: 王浩然

    Abstract: 本发明涉及轮椅技术领域,特别涉及一种可爬陡坡的自适应电动轮椅。本发明轮椅自适应式调平系统包括轮椅姿态检测调节系统、轮椅调平机构,轮椅调平机构通过调节轮椅轮子的高度对轮椅的水平姿态进行调整以保证轮椅的水平状态,轮椅姿态检测调节系统控制轮椅调平机构中的电机工作。本发明的轮椅可爬陡坡或楼梯,且本发明价格低廉,便于推广。

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