公开(公告)号：CN111491861B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201880064886.2

申请日：2018-09-06

Applicant: 特拉检测公司

Inventor： 塞姆·安德卫格

IPC: B64U10/13 ,  B64U60/50 ,  B64C25/36 ,  B64C39/02 ,  B64U101/70

Abstract: 一种适于在悬停在空中时抵靠基本上竖直的壁(2)定位的无人航空载具(1)，其包括主体和旋翼(21)、与前平面(FP)相交并且适用于在三个间隔开的位置处一起接触所述壁的臂部端部(51)、第一腿部端部和第二腿部端部(31)，所述前平面在由所述UAV的横向轴线和纵向轴线跨越的第一平面(RP)的上部侧面处与所述UAV的竖直轴线相交，所述前平面与所述第一平面以在45度至85度之间的第一角度(a)延伸；其中所述UAV适用于在所述第一腿部端部和所述第二腿部端部与所述壁接触时，在所述臂部端部围绕所述第一腿部端部和所述第二腿部端部并朝所述壁接近所述壁时倾斜，直到所述臂部端部接触所述壁。

公开(公告)号：CN112105556A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201980031348.8

申请日：2019-03-29

Applicant: 特拉检测公司

Inventor： 塞姆·安德卫格

IPC: B64C39/02

Abstract: 一种用于检查和/或操纵顶板或甲板的下侧处的梁的方法，所述梁包括条，所述方法包括以下步骤：提供无人飞行器UAV，其中所述UAV包括主体、数个转子、第一臂以及检查和/或操纵工具；当所述第一臂处于所述第一位置时使所述UAV朝所述梁飞行；当所述UAV接触所述梁时，将所述第一臂从所述第一位置移动至所述第二位置，使得将所述第一臂的所述端移动至所述条竖直上方的位置；减小推进力，直至所述UAV从所述梁悬垂为止，其中所述臂的所述端与所述条接触且由所述条支撑；以及当所述UAV从所述梁悬垂时，使用所述检查和/或操纵工具来检查和/或操纵所述梁。

公开(公告)号：CN111491861A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201880064886.2

申请日：2018-09-06

Applicant: 特拉检测公司

Inventor： 塞姆·安德卫格

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/52 ,  B64C27/08

Abstract: 一种适于在悬停在空中时抵靠基本上竖直的壁(2)定位的无人航空载具(1)，其包括主体和旋翼(21)、与前平面(FP)相交并且适用于在三个间隔开的位置处一起接触所述壁的臂部端部(51)、第一腿部端部和第二腿部端部(31)，所述前平面在由所述UAV的横向轴线和纵向轴线跨越的第一平面(RP)的上部侧面处与所述UAV的竖直轴线相交，所述前平面与所述第一平面以在45度至85度之间的第一角度(a)延伸；其中所述UAV适用于在所述第一腿部端部和所述第二腿部端部与所述壁接触时，在所述臂部端部围绕所述第一腿部端部和所述第二腿部端部并朝所述壁接近所述壁时倾斜，直到所述臂部端部接触所述壁。