装盒机
    1.
    发明公开
    装盒机 审中-公开

    公开(公告)号:CN119929295A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510295839.0

    申请日:2025-03-13

    Abstract: 本发明属于包装技术领域,公开了一种装盒机,用于将瓶体放入包装盒内,包装盒包括盒体和能够盖合于盒体的盖体;装盒机包括机架和设于机架上的瓶体包装装置、包装盒固定装置和剪断装置,机架上沿第一方向顺次设置第一工作输送线和第二工作输送线,第一工作输送线的两侧分别设有进盒输送线和瓶输送线;瓶体包装装置设于第一工作输送线上,用于将瓶体放入包装盒的盒体内并盖设盖体;包装盒固定装置设于第二工作输送线上,用于将盒体和盖体进行固定;剪断装置设于第二工作输送线上,用于将盒体上的预固件剪断。本发明降低了人工的劳动强度和节约了人工成本,实现了四开盒的包装自动化,提高了装盒效率。

    一种黄水发酵液资源化利用的方法及其应用

    公开(公告)号:CN117165390A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311137724.6

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明提供了一种黄水发酵液资源化利用的方法及其应用,所述方法包括以下步骤:(1)对黄水发酵液进行预处理,得到酸性黄水发酵液;(2)将步骤(1)得到的酸性黄水发酵液经层析柱吸附、洗涤、洗脱工艺,得到高浓度洗脱液;(3)将步骤(2)得到的高浓度洗脱液进行酯化反应,得到高酯调味酒;所述层析柱中包含大孔吸附树脂;所述洗脱采用的洗脱剂包括乙醇;所述高浓度洗脱液为己酸的乙醇溶液。本发明中,所述方法不仅解决了酿酒副产物黄水的排放问题,还能够回收再利用,得到高浓度己酸乙酯的调味酒,提升了白酒的品质,避免了资源浪费,且工艺简单、成本低。

    上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN116945177A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310971274.4

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本发明公开了上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:获取上甑机器人的初始位姿和终点位姿;根据初始位姿和终点位姿,计算得到初始位姿和终点位姿之间插值节点的第一位姿和第二位姿;根据所述初始位姿、第一位姿、第二位姿和终点位姿,构建轨迹曲线;根据所述轨迹曲线的预设运行时间,确定各路径的速度和加速度;根据所述各路径的速度、加速度以及运行时间,通过改进自适应遗传粒子群算法对上甑机器人补料路径进行寻优,得到目标运行时间;基于所述目标运行时间进行补料路径规划,并控制上甑机器人根据所述补料路径对补料区域进行补料。本技术方案,能够提高上甑机器人补料路径规划效率,从而缩短上甑机器人补料时间。

    一种大曲霉菌生物量的定量检测方法

    公开(公告)号:CN111363786B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202010236544.3

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明提供了一种大曲霉菌生物量的定量检测方法,所述方法包括采用含有二氧化硅珠子的淀粉酶溶液溶解和/或洗涤大曲样品,从上清中收集微生物沉淀并提取微生物DNA,进行荧光定量PCR检测,根据标准曲线计算霉菌生物量。本发明采用含有二氧化硅珠子的淀粉酶溶液预处理大曲样品,淀粉酶和二氧化硅珠子协同配合,实现了短时间内高效溶解大曲中的淀粉的技术效果;基于SYBR Green荧光定量PCR技术,利用根霉和毛霉的特异性引物对进行PCR扩增,实现了实时监测不同发酵时期大曲根霉生物量和毛霉生物量的变化趋势的效果。

    一种基于寡培养的窖泥菌群富集方法及其应用

    公开(公告)号:CN111500507A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010466226.6

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于寡培养的窖泥菌群富集方法及其应用,所述基于寡培养的窖泥菌群富集方法包括:将窖泥接种于富集培养基中进行培养,使窖泥菌群得到富集;所述富集培养基包括基础培养基和选择性碳源;所述基础培养基包括矿质元素物质、微量元素物质、B族维生素、酵母粉、蛋白胨、碳酸氢钠、硫化钠和水;所述选择性碳源包括短链脂肪酸和/或短链脂肪酸盐。该富集方法能够对多种未培养菌群进行可培养化富集,可以应用于甲烷菌或丁酸利用菌群菌液制备、甲烷菌群-丁酸利用菌群共培养、丁酸利用菌或甲烷菌活力检测、人工窖泥制作及养护等,为窖泥功能微生物资源挖掘提供先导技术。

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