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公开(公告)号：CN111673754B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010743406.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于主从协调的机器人控制方法及系统，基于主从协调的机器人控制方法包括：读取机器人作业程序指令；解析读取的指令以获得每个机器人的编号信息、当前运动信息以及设定的表征每个机器人主从关系的当前主从信息；基于解析获得每个机器人的编号信息、当前运动信息以及当前主从信息从运动参数配置文件中为每个机器人匹配对应的运动参数；基于每个机器人所匹配的运动参数和当前主从信息调用主从协调控制算法以进行主从协调控制。
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公开(公告)号：CN112496504A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011003666.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种熔化极气体保护焊送丝装置，包括焊枪和送丝机构；送丝机构能够快速变换送丝速度或方向，送丝机构的送丝变换周期与熔滴过渡周期相匹配；所述焊枪包括导电咀，导电咀和送丝机构之间的焊丝长度不短于50cm；本发明在距焊枪导电咀一定距离的地方设置送丝机构，保证了送丝速度或方向变换以配合气体保护焊的熔滴过渡，同时焊枪与送丝机构的分离保证可以通过以较低成本制造获得，即具备良好的经济型，同时也提升了焊枪在复杂环境的可达性，且降低了焊枪的重量，有利于焊枪的使用；此外，分离设置的送丝机构具有更充分的条件进行散热，进一步提升焊枪的可靠性和负载持续率。
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公开(公告)号：CN111697683A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010522641.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种具有断电保护功能的电源，其应用于机器人控制器并包括电源转换电路、控制器电源模块、网压检测模块以及储能模块。控制器电源模块连接于电源转换电路的输出端且为机器人控制器供电。网压检测模块连接于电源转换电路以检测电源转换电路的输入电压，当电源转换电路的输入电压低于设定阈值时，具有断电保护功能的电源输出断电触发信号以触发机器人控制器进行断电存储。储能模块连接于控制器电源模块，在电源转换电路正常工作时储能模块储能；当电源转换电路的输入电压低于设定阈值时储能模块输出能量以使控制器电源模块正常工作，控制器电源模块为机器人控制器供电以使其完成数据存储。
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公开(公告)号：CN111001898B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010156992.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种维弧辅助电路及焊接控制电路，该维弧辅助电路适用于消耗电极式焊接控制电路，维弧辅助电路连接于电极并向电极输出一辅助电流，辅助电流小于焊接控制电路的主电路输出的主电流，维弧辅助电路上具有一降低主电流基值电流纹波的储能电感。
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公开(公告)号：CN111001898A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010156992.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种维弧辅助电路及焊接控制电路，该维弧辅助电路适用于消耗电极式焊接控制电路，维弧辅助电路连接于电极并向电极输出一辅助电流，辅助电流小于焊接控制电路的主电路输出的主电流，维弧辅助电路上具有一降低主电流基值电流纹波的储能电感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623103A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910101816.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊丝缓冲装置，所述焊丝缓冲装置设在第一送丝部和第二送丝部之间；第一送丝部将焊丝送至缓冲装置；第二送丝部将焊丝送至焊枪枪颈部分进行焊接；送丝内管一端与第一送丝部固定连接，另一端为自由端，和焊丝一起轴向移动，提供缓冲；本发明为焊丝提供缓冲空间，降低因焊丝回抽量较大造成送丝管大曲率导致的焊丝堵死情况，管径较小的保护管，使得送丝管质量减轻，进一步降低焊丝及其保护内外管的重力，进而减少焊丝与保护内外管间的摩擦力，提高焊丝缓冲装置的精度；应用本发明焊丝缓冲装置的焊接机器人及其焊接系统，不仅简化焊接设备的结构，而且降低制造成本，缩短了生产周期，提高了焊接机器人及其焊接系统的经济实用型。
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公开(公告)号：CN107433572A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710777778.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/00 , B25J11/005 , B25J11/0055 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种通过机器人来实施的加工装置。目的是提供一种用于精密轨迹加工的八轴机器人，利用安装在六轴机器人输出端的两轴精密轨迹加工装置，提高加工轨迹精度和生产效率。技术方案是：用于精密轨迹加工的八轴机器人，包括六轴机器人以及加工装置；其特征在于：该八轴机器人还包括两轴精密轨迹加工装置；该两轴精密轨迹加工装置包括：1)分别固定在机壳上的由伺服电机I驱动的齿轮轴I以及由伺服电机II驱动的齿轮轴II；2)齿轮轴I通过固定于自身的小齿轮，驱动齿轮回转体I，齿轮轴II通过固定于自身的小齿轮，驱动齿轮回转体II；3)齿轮回转体I的一端与十字联轴器的一端连接；十字联轴器的另一端与输出端连接。
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公开(公告)号：CN103253600A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310139193.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B66C17/04
Abstract: 本发明涉及臂架生产线数控龙门吊。目的是提供的设备应能用于弯曲变形或折弯成形后的非平面板料的移位，并在移位过程中不会改变板料的几何形状，具有移位准确、运输效率高的特点。技术方案是：臂架生产线数控龙门吊，包括两条相互平行且水平设置在地面的地轨、由纵向动力机构驱动沿地轨运动的龙门架以及控制箱；其特征在于：龙门架的横梁分别通过导轨定位两个可横向移动的移动梁，并通过安装在移动梁两端的横向驱动机构实现移动梁的横向移动；每个移动梁通过两组升降组件连接一个可竖直升降和横向移动的升降架；升降架上还安装着若干组用于起吊工件的电磁升降组件，并且龙门架与地轨之间还装有用于控制龙门架纵向精确位移的纵向驱动刹车组件。
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公开(公告)号：CN111736514B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010743385.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: G05B19/042 , B25J9/16 , B25J9/22
Abstract: 本发明提供一种基于通用计算机的机器人控制系统，其包括机器人控制器、数据传输模块、伺服驱动模块、安全单元、示教器以及电源模块。伺服驱动模块通过数据传输模块连接于机器人控制器，接收机器人控制器的运动指令以驱动机器人运动。安全单元通过数据传输模块分别连接于机器人控制器和伺服驱动模块，当接收到输入异常信号或故障信号后关闭伺服驱动模块且将输入异常信号或故障信号传输至机器人控制器。示教器接收机器人控制器发送的终端视频信号和第一控制交互信号；同时将第二控制交互信号发送至机器人控制器以控制机器人控制器的运行。电源模块分别电性连接机器人控制器和安全单元。
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公开(公告)号：CN111901988A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010523605.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人控制柜，包括柜体，隔板和进气风扇；隔板设置在柜体内部，隔板将柜体分割成两个空间，分别为密闭空间和半开放空间；所述密闭空间与外界不连通；所述进气风扇设置在半开放空间处，进气风扇设置在柜体的一个平面上，进气风扇将柜体外空气输送至柜体的半开放空间内；在半开放空间处的柜体上设置用于供半开放空间内空气流出半开放空间的换气孔，隔板位于密闭空间一侧用于安装电气元件；本发明使用了同时具备防尘和散热的隔板，将机器人控制柜分割为用于防尘的密闭空间和用于散热的半开放空间，在提高并满足装置的防尘性的同时，保障了设备的换热性。
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