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公开(公告)号：CN119251931A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411755971.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 天津所托瑞安汽车科技有限公司 , 所托(杭州)汽车智能设备有限公司
IPC: G07C5/08 , G06N20/00 , G06F18/211 , G06F18/214 , G06F18/243 , G01M17/02 , G01K13/00 , G01L17/00
Abstract: 本发明提供一种轮胎爆胎风险评估方法、终端及存储介质。该方法包括：在车辆静止时，获取车辆上的目标轮胎的胎压和胎温，记为冷态胎压和冷态胎温；根据冷态胎压和冷态胎温，计算目标轮胎的轮胎常数；在车辆行驶时，获取目标轮胎的胎压，记为热态胎压；根据热态胎压和轮胎常数，计算目标轮胎的胎温，记为热态气压补偿胎温；根据热态气压补偿胎温，评估目标轮胎的爆胎风险。本发明能够根据热态气压补偿胎温更准确的表征目标轮胎内气体的温度，进而根据热态气压补偿胎温，更好的衡量评估目标轮胎的爆胎风险。
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公开(公告)号：CN118570313B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411060449.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 天津所托瑞安汽车科技有限公司 , 所托(杭州)汽车智能设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种车身盲区摄像头标定方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取车辆的目标盲区鱼眼摄像头拍摄的原始图像；以目标盲区鱼眼摄像头安装位置接地点作为中心点，确定中心点在车辆世界坐标系下的世界坐标，选取中心点对应的至少一个参考点；在多个预设安装角度下，将世界坐标转换为图像坐标；针对每个预设安装角度，利用该预设安装角度下的参考点和中心点的图像坐标，在原始图像上绘制相应的图像曲线；选择与距离目标盲区鱼眼摄像头最近的车辆的车轮外侧接地点相切的图像曲线作为目标图像曲线，并将目标图像曲线的预设安装角度作为目标盲区鱼眼摄像头的安装角度。本申请能够提高安装角度的精度，缩短安装标定时间，降低安装成本。
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公开(公告)号：CN118865655A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310406446.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 天津所托瑞安汽车科技有限公司 , 所托(杭州)汽车智能设备有限公司
IPC: G08G1/01 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种道路拥堵识别方法、终端及存储介质，该方法包括：获取车辆在预设时间段内的行驶轨迹数据；根据行驶轨迹数据，确定用于进行道路交通拥堵识别的特征数据；将特征数据输入预训练好的道路拥堵识别模型，得到识别结果，识别结果用于表示车辆所处道路在目标时刻是否拥堵，目标时刻为预设时间段的结束时刻。本发明能够在不需要车流数据的情况下进行道路拥堵识别。
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公开(公告)号：CN118700840A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411187116.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 所托(杭州)汽车智能设备有限公司 , 天津所托瑞安汽车科技有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶技术领域，公开了一种新能源挂车上下电控制方法及系统，方法包括：新能源挂车的VCU确定新能源挂车当前上下电状态；新能源挂车的VCU与牵引车进行CAN通信，获取牵引车钥匙状态信号、牵引车车门状态信号、牵引车发动机状态信号以及牵引车档位信号；新能源挂车的VCU根据新能源挂车当前上下电状态、牵引车钥匙状态信号、牵引车车门状态信号、牵引车发动机状态信号以及牵引车档位信号，执行主动上下电操作或被动上下电操作。本发明新能源挂车的上下电方式操作便捷，上下电方式更加安全可靠，避免意外发生，还能够自动对挂车的高压电池进行升降温处理，保护高压电池安全。
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公开(公告)号：CN118372785B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410817035.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 所托(杭州)汽车智能设备有限公司 , 天津所托瑞安汽车科技有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及挂车制动控制技术领域，公开了一种挂车主动式制动控制的方法，包括如下步骤：获得挂车挂钩处的实际纵向挂钩力，将挂车的实际纵向挂钩力和挂车的最小化实际纵向挂钩力之差作为挂车的补偿纵向挂钩力，根据所述补偿纵向挂钩力和补偿纵向挂钩力的一阶导数获得挂车的基础制动力；获得挂车的实际减速度，将挂车的实际减速度和挂车的理想减速度之差作为挂车的补偿减速度，根据所述补偿减速度获得挂车的补偿制动力；将所述挂车的基础制动力与所述挂车的补偿制动力相加获得挂车制动力。本发明能实现挂车与牵引车的同步制动，从而提升驾驶过程中车辆制动稳定性，提升了驾驶员的操作舒适性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118570757A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411046308.X
申请日：2024-08-01
Applicant: 天津所托瑞安汽车科技有限公司 , 所托(杭州)汽车智能设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆盲区目标检测跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取鱼眼相机采集的盲区图像；对盲区图像进行旋转目标检测，得到多个检测框；其中，检测框包括车身检测框、车头检测框和车尾检测框；针对每个车身检测框，将各个车头检测框和车尾检测框与该车身检测框进行匹配，得到该车身检测框对应的车头检测框或车尾检测框，并组成检测框集合；其中，每个检测框集合对应一个车辆目标；针对每个车辆目标，基于该车辆目标对应的检测框集合中各检测框的坐标确定该车辆目标的二维位姿信息；基于各个二维位姿信息，对各个车辆目标进行跟踪。本发明能够对车辆盲区中的车辆目标进行跟踪，计算量低、处理速度快且检测精度高。
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公开(公告)号：CN118552582A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411027186.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 天津所托瑞安汽车科技有限公司 , 所托(杭州)汽车智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：关联前一帧目标图像的已跟踪目标与当前帧目标图像的待跟踪目标；对已跟踪目标和待跟踪目标进行重心配准；对重心配准后的待跟踪目标和已跟踪目标进行旋转配准和/或缩放配准；计算配准后的待跟踪目标与已跟踪目标的差值像素个数；根据差值像素个数确定待跟踪目标与已跟踪目标是否是同一目标，以对目标进行当前帧的跟踪。本发明实施例实现了对目标地准确跟踪。
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公开(公告)号：CN118012051A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410073482.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 所托(杭州)汽车智能设备有限公司 , 天津所托瑞安汽车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种带有预设性能的车辆居中保持控制方法，包括：确定横向偏移量以及偏移角，确定横向偏移量预设性能区间；确定航向角偏差预设性能区间；若所述横向偏移量在所述横向偏移量预设性能区间内且所述航向角偏差在所述航向角偏差预设性能区间，则确定所述横向偏移量和所述航向角偏差满足预设性能条件;分别对所述横向偏移量和所述航向角偏差进行等效误差转换，获得横向偏移量等效转换误差和航向角偏差等效转换误差；得出控制量，不需要通过不断调试确定控制量，仅通过逐步推导的方式即可求得控制量，在一定程度上减少了调参的过程，节省大量的人力和时间。
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公开(公告)号：CN117830974B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410238892.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 天津所托瑞安汽车科技有限公司 , 所托(杭州)汽车智能设备有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮的车速确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于车辆检测网络，对盲区图像进行车辆检测，得到车辆目标集，基于车轮检测网络，对盲区图像进行车轮检测，得到车轮目标集；基于车轮与车辆的位置关系，将车轮目标集中的车轮与车辆目标集中的车辆关联；利用各车轮与关联车辆的车辆检测框的相对位置信息，确定车轮所属的类别；利用车轮目标集中车轮的信息对关联车辆所属类别的车轮进行轨迹信息更新；基于更新后的车轮轨迹信息计算车轮速度，并将车轮速度作为关联车辆的车速，以提高车速确定准确率。
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公开(公告)号：CN117922560A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410342298.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 天津所托瑞安汽车科技有限公司 , 所托(杭州)汽车智能设备有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种半挂车侧面盲区的预警制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若监测到牵引车由直行切换为转弯，则计算牵引车和半挂车之间的夹角；预测半挂车下一时刻的行驶路径和牵引车下一时刻的行驶路径；确定半挂车下一时刻的行驶路径和牵引车下一时刻的行驶路径的并集，并将确定的并集作为半挂车汽车列车下一时刻的行驶路径；基于半挂车汽车列车下一时刻的行驶路径，对位于半挂车汽车列车侧面盲区内的目标进行预警制动。本发明实施例实现了对半挂车汽车列车的侧面盲区主动预警制动，以提高半挂车汽车列车的主动安全性。
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