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公开(公告)号：CN118629074A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410709816.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 成都数字天空科技有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种面部表情捕捉方法、装置、电子设备及存储介质，其中，面部表情捕捉方法包括：获取待绑定人物的面部图像以及面部图像中上下唇关键点在相机坐标系下的关键点二维坐标；对关键点二维坐标进行恢复，获取在世界坐标系下的关键点三维坐标；构造嘴唇闭合约束；采用嘴唇闭合约束，获取控制器优化参数以及采用控制器优化参数的角色优化模型；采用角色优化模型获取角色面部表情动画。上述方案通过构造嘴唇闭合约束对期望生成表情中嘴唇闭合程度与角色模型所生成的真实生成表情中嘴唇闭合程度进行约束，使得角色模型所生成的面部表情能够更加接近真实演员的真实面部表情，改善面部表情的生成效果。
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公开(公告)号：CN113758918B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010503045.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 成都数字天空科技有限公司
IPC: G01N21/84 , G01N21/25 , G01B11/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/56 , B64U101/00 , B64U101/30
Abstract: 本申请提供一种基于无人机系统的材质确定方法和装置，该方法包括：获取拍照无人机在至少一个预设位置拍摄的至少一组场景图像，每一组场景图像包括在对应预设位置的第一预设角度下拍摄的五张第一图像以及第二预设角度下拍摄的一张第二图像，其中，五张第一图像的场景亮度不同，每一场景图像内包括待测目标物，第一预设角度为第一偏振片与第二偏振片的朝向互相垂直，第二预设角度为第一偏振片与第二偏振片的朝向互相平行，多个照明无人机的第二偏振片朝向一致；根据每一组的五张第一图像以及对应的第二图像生成对应预设位置的材料(56)对比文件WO 2019127402 A1,2019.07.04GB 0616685 D0,2006.10.04EP 3611665 A1,2020.02.19张洲全 等，.变电站端子箱电缆屏蔽线的材质识别 与修复方法《.工业工程》.2018,第59-63页.Xianghua Xie.A Review of RecentAdvances in Surface Defect Detectionusing Texture analysis Techniques.《Electronic Letters on Computer Visionand Image Analysis》.第7卷(第3期),第1-22页.
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公开(公告)号：CN111862278B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010713872.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 成都数字天空科技有限公司
IPC: G06T13/40 , G06T5/50 , G06V10/77 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种动画获得方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善获得目标生物的动画不仅非常耗时而且效率低下的问题。该方法包括：获得目标生物的多个图片和多个视频，多个图片均是使用图像采集设备对目标生物从不同角度采集的，多个视频均是对目标生物从不同角度采集的；使用多个图片对目标生物进行三维重建，获得三维模型，并使用多个视频对目标生物进行三维重建，获得模型序列；对三维模型和模型序列进行配准拟合，获得配准拟合后的拓扑序列；将拓扑序列进行数据降维，获得目标生物对应的融合形状；根据融合形状生成目标生物的动画。
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公开(公告)号：CN111640108B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010492176.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 成都数字天空科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种物体材质确定方法及装置，在物体材质确定方法中，图像采集装置采集在不同光照情况下的多个图像，根据图像得到待测物体的实物颜色贴图、实物粗糙度贴图以及实物金属度贴图，然后再根据上述三种贴图生成三维模型以及三维模型表面的模型粗糙度贴图以及模型金属度贴图，最终根据模型粗糙度贴图以及模型金属度贴图确定待测物体的材质。因此，通过建立三维模型以及三维模型表面的模型粗糙度贴图以及模型金属度贴图，可以得到准确度更高的物体材质。
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公开(公告)号：CN111530081B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010309454.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 成都数字天空科技有限公司
Inventor： 李焱
Abstract: 本申请涉及游戏开发技术领域，提供一种游戏关卡设计方法、装置、存储介质及电子设备。其中，游戏关卡设计方法包括：利用玩家针对游戏关卡的情绪体验曲线转换得到目标函数；配置游戏关卡；训练针对游戏关卡的智能体并利用智能体试玩游戏关卡；记录试玩过程中产生的游戏数据并据此确定游戏关卡的实际函数；计算游戏关卡的实际函数与目标函数的差异；根据该差异确定游戏关卡的最终配置信息。该方法利用训练好的智能体代替人类玩家对游戏关卡进行试玩，从而可以大幅节约设计游戏关卡所需的人力和时间成本。并且，利用智能体还可以对游戏关卡进行全面测试，有利于设计出来的游戏关卡精准匹配于预设的玩家情绪体验曲线，从而改善玩家的游戏体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110517337B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910811489.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 成都数字天空科技有限公司
Abstract: 本申请提供动画角色表情生成方法、动画制作方法、电子设备及存储介质。该动画角色表情生成方法，包括：获取表演者的面部扫描结果，并根据所述扫描结果生成基础面部模型；根据预设的迁移方式，将所述基础面部模型迁移至动画角色，生成所述动画角色的目标面部模型；获取所述表演者的面部表情，并根据所述面部表情获取所述基础面部模型的模型参数；根据所述模型参数及所述目标面部模型得到所述动画角色的面部表情。上述方式与现有技术仅通过跟踪人脸的关键点的运动信息相比，得到的面部表情更加真实、形象。
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公开(公告)号：CN116363279A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310363945.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 成都数字天空科技有限公司
Inventor： 黄洋杰
Abstract: 本申请提供一种过渡帧生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中过渡帧生成方法包括：对开始帧和结束帧进行插帧处理，获得初始过渡帧；根据初始过渡帧，确定节点组；其中，节点组包含多个连续的，且足节点速度均小于第一预设阈值的初始过渡帧；针对每个节点组，对节点组中各初始过渡帧中的角色全局位置进行偏移，获得目标过渡帧；其中，目标过渡帧中足节点位置与节点组中的首帧初始过渡帧中足节点位置相同。采用足节点速度在初始过渡帧中确定节点组，并将节点组中各初始过渡帧中的角色全局位置进行偏移，获得剔除滑步后的目标过渡帧，有效解决了由于角色滑步而导致的角色动作僵硬的问题，大大改善了角色动画的生成效果。
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公开(公告)号：CN113362440B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110729001.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 成都数字天空科技有限公司
Inventor： 陈君玺
Abstract: 本申请提供一种材质贴图获取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的不同区域的多组区域图像，多组区域图像中的每组区域图像是在不同光源方向下对目标对象的同一区域进行拍摄获得的；对多组区域图像中的每组区域图像进行贴图计算，获得多组区域图像对应的颜色贴图和法线贴图；将多组区域图像对应的颜色贴图和法线贴图分别进行投影变换和拼缝融合，获得目标对象的材质贴图。在上述的实现过程中，通过对多组区域图像中的每组区域图像进行贴图计算，并将每组区域图像对应的颜色贴图和法线贴图分别进行投影变换和拼缝融合，获得能够表现出平面材质真实感的材质贴图，有效地增加了平面材质的真实感。
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公开(公告)号：CN112819928B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110107489.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 成都数字天空科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种模型重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标物体的多组标记图片，多组标记图片中的任意两组是采集设备与目标物体的相对位置不同时采集的，任意一组的所有标记图片中任意两张图片的目标物体上既具有不同的标记点，也具有相同的标记点；对多组标记图片进行重建，获得物体模型。在上述的实现过程中，通过在每组的所有标记图片中任意两张图片的目标物体上既设置有不同的标记点，也设置有相同的标记点，使用既包含纹理信息又包含标记点的图片来进行重建，在重建获得物体模型的过程中，从图片中消除了标记点，因此，获得了保留纹理信息的物体模型，改善了难以重建出低纹理模型的问题。
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公开(公告)号：CN113362440A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110729001.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 成都数字天空科技有限公司
Inventor： 陈君玺
Abstract: 本申请提供一种材质贴图获取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的不同区域的多组区域图像，多组区域图像中的每组区域图像是在不同光源方向下对目标对象的同一区域进行拍摄获得的；对多组区域图像中的每组区域图像进行贴图计算，获得多组区域图像对应的颜色贴图和法线贴图；将多组区域图像对应的颜色贴图和法线贴图分别进行投影变换和拼缝融合，获得目标对象的材质贴图。在上述的实现过程中，通过对多组区域图像中的每组区域图像进行贴图计算，并将每组区域图像对应的颜色贴图和法线贴图分别进行投影变换和拼缝融合，获得能够表现出平面材质真实感的材质贴图，有效地增加了平面材质的真实感。
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