-
公开(公告)号：CN113743137B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110518918.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 康耐视公司
IPC: G06K7/10 , G06K7/14 , G06V10/40 , G06V10/94 , G06V30/18 , G06V30/224 , G06V10/42 , G06V10/70 , G06V30/19 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种沿着投影线从二维数字图像中抽取一维数字信号的方法和装置。公开的实施例提供了其中存储有数字图象的图像存储器、工作内存、直接存储器存取控制器、保存多个转移模板的表格存储器以及处理器。所述处理器响应于投影线的取向从表格存储器中选择转移模板，从选择的转移模板和投影线参数中计算自定义的转移参数的集合，将所述转移参数传送至直接存储器存取控制器，控制所述直接存储器存取控制器将来自图像存储器的数据转移到由所述转移参数指定的工作内存中，并且使用至少一部分由直接存储器存取控制器转移至工作内存中的数据计算一维数字信号。
-
公开(公告)号：CN113379017B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110261736.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 康耐视公司
Abstract: 本申请公开了模块化视觉系统与方法。一种模块化视觉系统，可以包括具有面板的壳体和安装到该面板的第一和第二光学模块。该第一和第二光学模块中的每一个可以包括安装体、矩形图像传感器和成像透镜，该成像透镜限定光轴和视场。该第一光学模块可以被配置为以第一多个安装取向安装到该面板，并且该第二光学模块可以被配置为以第二多个安装取向安装到该面板。该第一和第二光学模块可以因此共同地提供多个成像配置。
-
公开(公告)号：CN111452040B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010183812.X
申请日：2016-08-05
Applicant: 康耐视公司
Abstract: 本发明提供了一种在标定时间期间利用运行时工件的特征代替标定板将两个位置的坐标空间关联在一起的系统和方法。预计其存在三种可能的方案：其中，在二者位置上拍摄具有相同特征的工件的图像并进行识别；其中，拍摄到的运行时工件的特征图像在各个位置上均不同(可采用CAD或工件测量再现)；并且其中，利用手眼标定将含有运动平台的第一位置标定到运动平台，并通过在位置之间往复传送运行时零件，将第二位置手眼标定至相同的运动平台。举例来说，可通过运行多个运行时工件(每个工件姿态不同)，以提取特征，并累积每个位置上的此类特征，然后利用累积到的特征关联两个坐标空间，以提高前两种技术的质量。
-
公开(公告)号：CN117541753A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311309936.8
申请日：2019-02-21
Applicant: 康耐视公司
Abstract: 本发明使用视觉系统在获取的图像中基于每个边缘在点到平面和点到边缘度量之间应用动态加权。这使得所应用的ICP技术对于各种目标几何形状和/或遮挡而言变得极为稳健。本文的系统和方法提供了能量函数，该能量函数被最小化以生成候选3D姿态，用于对象运行时3D图像数据与模型3D图像数据的对准。由于法线比边缘精确得多，因此在可能的情况下，使用法线是理想的。然而，在某些使用情况下，例如平面，边缘可在法线不提供信息的相关方向上提供信息。因此，本系统和方法定义了“法线信息矩阵”，其表示存在足够信息的方向。在矩阵上执行(例如)主分量分析(PCA)为可用信息提供了基础。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116830155A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202180061446.3
申请日：2021-05-10
Applicant: 康耐视公司
IPC: G06T7/50
Abstract: 本文描述的技术涉及被配置成确定三维(3D)点云的一部分的二维(2D)轮廓的方法、装置和计算机可读介质。确定3D感兴趣区域，其包括沿着第一轴线的宽度、沿着第二轴线的高度和沿着第三轴线的深度。基于第一轴线和第二轴线的坐标值，将3D感兴趣区域内的3D点表示为一组2D点。将2D点分组成沿着第一轴线排列的多个2D面元。针对每个2D面元，基于相关联的一组2D点确定代表性2D位置。将代表性2D位置中的每一个都连接到相邻的代表性2D位置，以生成2D轮廓。
-
公开(公告)号：CN111482959B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010079136.1
申请日：2020-02-03
Applicant: 康耐视公司
Abstract: 本发明提供一种自动确定手眼标定的运动参数，并且在最小的人为干预下执行标定过程的系统和方法。该系统和方法在预标定期间自动计算手眼标定运动参数和空间位置，使标定图案可以始终保持在视觉系统相机的整个视场内并覆盖视场，从而提供全自动手眼标定处理。该系统和方法有利于在基于机器人的手眼标定环境中工作，并能补偿标定目标和视场之间的悬臂效应。手眼标定计算从机器人坐标空间到相机坐标空间的转换。这大体避免了通过一组空间位置来手动移动机器人，相机随后在空间位置获取图像并将标定特征定位在每个位置的对象上，以建立机器人和相机之间的关系的需要。
-
公开(公告)号：CN116508316A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180074691.8
申请日：2021-09-02
Applicant: 康耐视公司
Inventor： J·费尔南德斯-多拉多 , L·努恩因克
IPC: H04N13/20 , H04N13/271 , H04N13/254
Abstract: 一种用于控制视觉系统中的读取器的景深的装置包括具有内部区域和外部区域的双孔径组件。第一光源可以被用于生成与内部区域相关联的光束，并且第二光源可以被用于生成与外部区域相关联的光束。读取器的景深可以通过选择第一光源和第二光源中的一个光源以用于对物体照明以采集物体的图像来控制。第一光源或第二光源的选择可以基于视觉系统的至少一个参数。
-
公开(公告)号：CN109557639B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811131345.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 康耐视公司
Inventor： J·费尔南德斯-多拉多 , L·努恩因克
Abstract: 本公开提供了用于以可变距离获取代码的图像的系统和方法。该系统和方法利用可变焦透镜来提供操作条件，其中以较短距离获取代码图像提供比以较长距离获取代码的图像更宽的视角和更低的放大率。在一些情况下，可以预定义用于代码图像获取的距离。预定义的距离可以具有对应的预定义可变焦透镜设置以便于图像获取。
-
公开(公告)号：CN116264637A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310179788.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 康耐视公司
Abstract: 本发明提供了一种集成飞行时间传感器，所述集成飞行时间传感器将距离信息递送至与相机组件和视觉系统相关联的处理器。所述距离以上文所描述反馈控制进行处理以基于视场内的特定尺寸/形状物体而在运行操作期间自动聚焦所述相机组件的可变透镜。所述最短测量距离用于设定所述透镜的焦距。为校正校准或漂移误差，基于图像的进一步焦点优化可关于所述测量距离和/或基于所述测量温度而发生。由所述飞行时间传感器所生成的所述距离信息可用于执行其它功能。其它功能包括图像采集的自触发、物体尺寸标注、物体缺陷的检测和分析和/或视场中的物体之间的间隙检测以及软件控制范围检测，以防止(例如)限定范围之外的物体上的ID的无意读取(呈现模式)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
289
records
(took 0.052 seconds)
