一种巡线机器人电源的监控方法

    公开(公告)号:CN102637037B

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201210143370.1

    申请日:2012-05-10

    Abstract: 本发明涉及一种巡线机器人电源的监控方法,其特点是,包括如下步骤:步骤1,巡检机器人的初始化,设置巡检机器人上线杆塔号、初始杆塔,对GPS、电流电压传感器进行初始化,设置机器人的初始位置和巡检方向;步骤2,依据GIS线路结构信息和巡检要求进行机器人巡检距离的全局估算,并向地面基站反馈结果;步骤3,实时监控电池剩余电量,评估其续航能力,闭环运算确定安全停靠点;步骤4,行走至停靠点,向地面基站反馈停靠位置信息,关闭电源监控系统,标定机器人状态完成巡线记录,下线。本发明方法是一种能在随机线路下进行全局距离估算机器人巡检距离的电源监控方法,其自主程度高、全局距离估算较准确。

    真空热水壶
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102613890A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210106096.0

    申请日:2012-04-12

    Inventor: 付胜文

    Abstract: 本发明涉及一种热水壶,尤其是涉及一种真空热水壶,它包括带有提手、壶盖和出水口的外壳和内胆,其特征在于:在不锈钢的外壳和内胆之间设有真空层,内胆的底部设有水温感应探头,水温感应探头下部设有固定在外壳和内胆之间的耐热绝缘支架,支架上从上至下依次固定有感应加热线圈、铁氧体导磁层和磁屏蔽金属,外壳底部固定有电极插座并配合有带有插座的分体底座;本发明结构独特、安全可靠、保温效果好的热效率高、集保温与烧水一体。

    变电站低压交流电源可编程切换系统

    公开(公告)号:CN101872999A

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN201010219156.0

    申请日:2010-07-07

    Inventor: 邓世杰 王国军

    Abstract: 本发明涉及一种变电站站用电智能可编程逻辑控制装置,尤其是变电站低压交流电源可编程切换系统,其特点是,包括可编程控制器,该可编程控制器通过交流采集回路与所有电源进线及母线连接从而获取进线侧三相电压和母线电压,该可编程控制器通过扩展I/O电路与相应开关连接从而获取开关位置信息,该可编程控制器还通过隔离驱动放大电路与电源开关连接从而控制相应电源开关的通、断。本发明特别适用于两套或多套N+1所用低压电源经常轮换工作的场所,在出现事故时将至少有一路电源工作,在事故消除后系统自动恢复原方式运行,完全不需要人工干预就能有效、可靠保证供电系统的持续运行,尤其适应于35-750kV无人值守变电站。

    备用电源自动投入设备试验开关模拟装置

    公开(公告)号:CN101430359A

    公开(公告)日:2009-05-13

    申请号:CN200810233803.6

    申请日:2008-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种能够为电力设备输出不同组合开关量信号的模拟装置以满足设备检测等情况下的需要,尤其是备用电源自动投入设备试验开关模拟装置,其特点是,包括第一自保持继电器(ZJ)和第二自保持继电器(KKJ),其中第一自保持继电器(ZJ)中复归线圈的一个接线端通过一保护跳闸开关(AN1)接电源(Vcc),其中第二自保持继电器(KKJ)中复归线圈的一个接线端通过前述分闸开关(AN2)接电源(Vcc),该复归线圈的另一个接线端接地。本发明装置能像开关一样进行分合置位,能模拟合后继电器(区分手动分闸还是保护跳闸)动作情况,接线简单,不影响保护装置的正常运行,携带方便,能够减少备自投校验失败次数。

    绝缘工器具试验台
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103235243B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201310102277.0

    申请日:2013-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种绝缘工器具试验台。其特点是:包括底座(5),在该底座(5)上铺设有绝缘支撑架(4),并且在该底座(5)的四个角上分别竖立有绝缘支撑杆(6),在绝缘支撑架(4)上安装有至少一块钢板(3),在该钢板(3)上设有至少2个卡槽(2)从而固定待测绝缘杆(1)的一端,另外在钢板(3)上设有接地端子。经过试用证明,采用本发明的绝缘工器具试验台后,对绝缘手套、绝缘靴、绝缘杆等进行绝缘耐压试验变得安全可靠,并且试验效率明显提高,试验结果的准确性也得到了保证。

    绝缘工器具试验台
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103235243A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310102277.0

    申请日:2013-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种绝缘工器具试验台。其特点是:包括底座(5),在该底座(5)上铺设有绝缘支撑架(4),并且在该底座(5)的四个角上分别竖立有绝缘支撑杆(6),在绝缘支撑架(4)上安装有至少一块钢板(3),在该钢板(3)上设有至少2个卡槽(2)从而固定待测绝缘杆(1)的一端,另外在钢板(3)上设有接地端子。经过试用证明,采用本发明的绝缘工器具试验台后,对绝缘手套、绝缘靴、绝缘杆等进行绝缘耐压试验变得安全可靠,并且试验效率明显提高,试验结果的准确性也得到了保证。

    防止车辆逆向行驶装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102605728A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210106097.5

    申请日:2012-04-12

    Inventor: 付胜文

    Abstract: 本发明涉及道路上的一种防止车辆逆向行驶的装置,尤其是涉及一种适用于在禁止逆向行驶的道路上阻止车辆强行逆向行驶、规范道路行车秩序的一种防止车辆逆向行驶装置,其特征在于:它包括基座,在基座上配合有主轴,主轴的圆周上沿其切线方向上固定有一可以沿其中心旋转的止逆仰角尖刺,止逆仰角尖刺与主轴之间配合有仰角弹簧和分隔垫片;本发明结构简单、安全可靠、不影响正常方向行驶车辆的安全和通过性,使其无法逆行。

    备用电源自动投入设备试验开关模拟装置

    公开(公告)号:CN101430359B

    公开(公告)日:2011-03-23

    申请号:CN200810233803.6

    申请日:2008-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种能够为电力设备输出不同组合开关量信号的模拟装置以满足设备检测等情况下的需要,尤其是备用电源自动投入设备试验开关模拟装置,其特点是,包括第一自保持继电器(ZJ)和第二自保持继电器(KKJ),其中第一自保持继电器(ZJ)中复归线圈的一个接线端通过一保护跳闸开关(AN1)接电源(Vcc),其中第二自保持继电器(KKJ)中复归线圈的一个接线端通过前述分闸开关(AN2)接电源(Vcc),该复归线圈的另一个接线端接地。本发明装置能像开关一样进行分合置位,能模拟合后继电器(区分手动分闸还是保护跳闸)动作情况,接线简单,不影响保护装置的正常运行,携带方便,能够减少备自投校验失败次数。

    输电线路在线监测装置安装平台

    公开(公告)号:CN103162065A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201310106025.5

    申请日:2013-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路在线监测装置安装平台。其特点是:包括矩形的底部支架,在其中第四水平角钢(4)的两端各自固定有一根垂直角钢(5),而该两根垂直角钢(5)各自的另一端通过一横向连接角钢(6)连接在一起,从而组成矩形的侧部支架,并且该侧部支架与前述底部支架垂直;还包括两根斜向连接角钢(7),该两根斜向连接角钢(7)各自的两端分别固定在第二水平角钢(2)和横向连接角钢(6)上。经过试用证明,采用本发明的安装平台后,减少了安装过程中因扩散安装而造成的耗时长问题,将耗时从原有的约7小时减少至约4小时。还提高了安装在线监测装置工作的可靠性,保障了线路的安全运行。

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