公开(公告)号：CN113436559B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202110547887.6

申请日：2021-05-19

Applicant: 吉林大学 ,  吉林省敬信科技有限公司

Inventor： 王典 ,  李鹏 ,  牛雪峰 ,  王明常 ,  徐雨歆 ,  刘元骐 ,  刘明忱 ,  宫政 ,  杨晨

IPC: G09F19/18 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明涉及一种沙盘动态景观实时显示系统及显示方法，Kinect采集模块采集沙盘多角度的深度图；由像素的深度信息生成沙盘三维模型，采用Unity虚拟仿真技术将沙盘三维立体模型俯视图在第一客户端显示，由投影模块投影至沙盘，第二客户端用来展示三维立体沙盘模型。本发明结合Unity与Kinect实时进行投影AR沙盘，且分离为多个操作端，不仅可以投影在沙盘上，还可以在另一个操作端，以三维的显示方式进行具体操作。本发明可以实时根据沙盘内，沙子的形状变化，产生对应的投影，对应的模型，且在操作端内进行缩放，旋转，查看等高线等操作。本发明利用最新Unityshader技术，获得了更加贴近现实的画面。

公开(公告)号：CN113436559A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110547887.6

申请日：2021-05-19

Applicant: 吉林大学 ,  吉林省敬信科技有限公司

Inventor： 王典 ,  李鹏 ,  牛雪峰 ,  王明常 ,  徐雨歆 ,  刘元骐 ,  刘明忱 ,  宫政 ,  杨晨

IPC: G09F19/18 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明涉及一种沙盘动态景观实时显示系统及显示方法，Kinect采集模块采集沙盘多角度的深度图；由像素的深度信息生成沙盘三维模型，采用Unity虚拟仿真技术将沙盘三维立体模型俯视图在第一客户端显示，由投影模块投影至沙盘，第二客户端用来展示三维立体沙盘模型。本发明结合Unity与Kinect实时进行投影AR沙盘，且分离为多个操作端，不仅可以投影在沙盘上，还可以在另一个操作端，以三维的显示方式进行具体操作。本发明可以实时根据沙盘内，沙子的形状变化，产生对应的投影，对应的模型，且在操作端内进行缩放，旋转，查看等高线等操作。本发明利用最新Unityshader技术，获得了更加贴近现实的画面。

公开(公告)号：CN120072196A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510223317.X

申请日：2025-02-27

Applicant: 吉林大学 ,  吉林省敬信科技有限公司

Inventor： 王典 ,  吴巍巍 ,  于家傲 ,  徐军 ,  程丹 ,  谷春雷 ,  吴春东 ,  徐晓川 ,  童冠铭

IPC: G16H20/30 ,  G16H10/60 ,  G06V40/20 ,  G06V10/34

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的烧伤患者康复训练方法及系统，包括：获取待训练的患者信息；将所述待训练的患者信息输入至康复训练模型中，获取康复训练结果，其中，所述康复训练模型通过Kinect V2模块和Leap Motion模块构建而成，所述Kinect V2模块用于捕捉人体骨骼点，所述Leap Motion模块用于识别手部姿态；结合历史训练结果，对所述康复训练结果进行评估，获取阶段康复建议，完成当前训练。本发明具有提高康复训练的效率、效果、安全性和个性化等方面的优势，对于肢体康复训练具有重要的意义和应用价值。