一种协作机器人取料装置

    公开(公告)号:CN110666822A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910882872.8

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种协作机器人取料装置,包括传动机构、固定块、固定竖杆、固定横杆、安装竖杆、安装横杆、连接头、伸缩气缸和伸缩杆,传动机构两相对端边的中心位置均固定安装有固定块,两个固定块的上端边均垂直固定安装有固定竖杆,两个固定竖杆远离固定横杆的端部相向一侧之间固定安装有固定横杆,本协作机器人取料装置通过第二啮合齿轮与两个第一内核齿轮的啮合连接,带动两个啮合齿轮转动,进而带动两个夹取杆相互靠拢,实现对被夹持件的夹持,再整个过程中,通过伸缩杆的升降可以控制第二啮合齿轮与第一啮合齿轮的啮合,同时通过啮合挤压可以调节两个第二啮合齿轮的最小相对距离,对传动机构提供一个安全保障。

    一种智能换向装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110653650A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910868817.3

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种智能换向装置,包括支撑座,支撑座的顶端转动安装有转盘,转盘的外壁上固定套接有第二齿轮,转盘远离支撑座的一端固定安装有夹持座,夹持座的顶端开凿有置料槽,支撑座内嵌入固定安装有转向电机,支撑座内且远离转向电机的一侧嵌入固定安装有升降机,升降机的输出端固定连接有托架,托架远离升降机的一端固定安装有备用电机,本发明提供了一种智能换向装置,本装置设置有转向电机和备用电机,当转向电机出现故障进行维修时,可以通过备用电机继续带动夹持座进行换向作业,大大提高了其工作效率,同时在夹持座内设置有气缸,通过气缸带动推板移动并对工件进行夹持,大大提高了装置夹持工件的牢固性。

    一种用于玻璃破碎的自动化生产线

    公开(公告)号:CN106733122B

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201611084960.6

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于玻璃破碎的自动化生产线,涉及玻璃生产技术领域,包括第一破碎装置、送料装置、第二破碎装置和出料装置,第一破碎装置包括壳体和支架,壳体的上端设有进料口,壳体的下端设有出料口,支架上设有卸料板,卸料板设有卸料孔,卸料板的顶部设有两块第一缓冲板,第一缓冲板设有容纳槽,两块第一缓冲板对称设置,第一缓冲板弹性连接于卸料板上,卸料板的底部向下倾斜设有两块第二缓冲板,两块第二缓冲板对称设置。本发明对第一次破碎后的玻璃进行两次缓冲分散作用,将破碎后的玻璃均匀分散在送料装置上,提高第二破碎装置的破碎效率,使得破碎后的玻璃物料粒度较细,玻璃物料粒度均匀,提高成品玻璃的质量。

    一种机械人自动加油装置

    公开(公告)号:CN108751106A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810465528.4

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本发明属于加油装置技术领域,具体涉及一种机械人自动加油装置,包括加油机、加油管、加油枪、车辆引导装置、控制柜、车辆加油口位置检测装置和加油枪调整装置,车辆引导装置位于加油机前方位置,包括安装在地面内支撑板、安装在支撑板内的输送带装置和驱动输送带装置工作的驱动装置,车辆加油口位置检测装置位于车辆引导装置输送起始端,车辆加油口位置检测装置上设有竖直安装的条形图像识别装置,加油枪调整装置位于加油机侧方且与加油枪配合,控制加油枪上下和前后移动,驱动装置、条形图像识别装置、加油枪调整装置和加油机均与控制柜连接,克服了现有技术的不足,全自动加油,安全可靠,效果高,且大大的降低了人工成本。

    一种垃圾自动分拣机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108704850A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810465664.3

    申请日:2018-05-16

    CPC classification number: B07B9/00 B03C1/06 B07B4/04

    Abstract: 本发明属于垃圾自动分类技术领域,具体涉及一种垃圾自动分拣机构,包括输送装置和垃圾自动分拣池,垃圾自动分拣池通过隔板一和隔板二依次被分割成轻质垃圾区、重质垃圾区和金属垃圾区,轻质垃圾区、重质垃圾区和金属垃圾区底部均设有输出输送装置,重质垃圾区位于输送装置输送末端正下方,隔板一高度低于隔板二高度,隔板二上方超过隔板一最顶端部位设有出风罩,出风罩出风口水平指向隔板一方向,金属垃圾区上方通过固定板设有若干个水平电磁铁棒,每个水平电磁铁棒均配有独立的水平伸缩结构,垃圾自动分拣池外部设有与出风罩配合的气泵,克服了现有技术的不足,实现了垃圾的初步分拣,且全自动工作,效率高,成本低。

    一种高架非机动车拦截系统

    公开(公告)号:CN108510743A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810465663.9

    申请日:2018-05-16

    CPC classification number: G08G1/015 E01F13/04

    Abstract: 本发明属于高架非机动车拦截技术领域,具体涉及一种高架非机动车拦截系统,包括道路主体、MCU控制器、非机动车识别装置一、非机动车识别装置二和水幕式洒水装置,所述道路主体包括地面道路、高架桥上路和上桥斜坡,所述非机动车识别装置一、非机动车识别装置二和水幕式洒水装置依次设置在地面道路上方位于上桥斜坡起始端,且水幕式洒水装置位于上桥斜坡起始端正上方,所述的非机动车识别装置一信号输出端和非机动车识别装置二信号输出端与MCU控制器信号接收端连接,所述非机动车识别装置二内设有语音劝导驱赶播放器,所述水幕式洒水装置与MCU控制器输出端连接,克服了现有技术的不足,多道拦截,功能强大,且实用性强。

    一种智能风力发电装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107461300A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710764608.5

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 一种智能风力发电装置,包括支撑架和风力发电机,所述的风力发电机前方设有旋转叶、底部设有连接部,所述的连接部通过旋转机构固定在支撑架顶部、且外部设有齿轮结构,所述的支撑架顶部设有驱动装置和控制箱,所述的驱动装置与连接部外的齿轮结构配合、用于控制旋转叶朝向,所述的支撑架上位于驱动装置下方位置通过固定环设有若干个水平杆,所述的水平杆均匀的环形分布在固定环上、且自由端均设有风力感应器,所述的若干个风力感应器均通过信号转换装置与控制箱连接、给其输送风力信号。本发明克服了现有技术的不足,有效的提高了风力发电装置的发电能力和利用率。

    一种自动化灯控系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106793376A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611084972.9

    申请日:2016-11-30

    CPC classification number: Y02B20/40 H05B37/0209 H05B37/03

    Abstract: 本发明提供了一种自动化灯控系统,涉及路灯控制技术领域,包括环境信息采集模块,用于采集环境信息;控制模块,用于接收环境信息采集模块采集的环境信息,对该环境信息进行处理,并将处理后的环境信息发送给对比模块;还用于接收对比模块生成的控制信号,并根据该控制信号控制灯电源的开启或闭合;对比模块,用于接收控制模块发送的处理后的环境信息,将该处理后的环境信息与预设的环境信息进行比对,根据比对结果生成控制信号。本发明提供的一种自动化灯控系统具有高度的智能化,具有高效节能等优点。

    一种用于玻璃破碎的自动化生产线

    公开(公告)号:CN106733122A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611084960.6

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于玻璃破碎的自动化生产线,涉及玻璃生产技术领域,包括第一破碎装置、送料装置、第二破碎装置和出料装置,第一破碎装置包括壳体和支架,壳体的上端设有进料口,壳体的下端设有出料口,支架上设有卸料板,卸料板设有卸料孔,卸料板的顶部设有两块第一缓冲板,第一缓冲板设有容纳槽,两块第一缓冲板对称设置,第一缓冲板弹性连接于卸料板上,卸料板的底部向下倾斜设有两块第二缓冲板,两块第二缓冲板对称设置。本发明对第一次破碎后的玻璃进行两次缓冲分散作用,将破碎后的玻璃均匀分散在送料装置上,提高第二破碎装置的破碎效率,使得破碎后的玻璃物料粒度较细,玻璃物料粒度均匀,提高成品玻璃的质量。

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