公开(公告)号：CN115877132A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211699325.4

申请日：2022-12-28

Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局 ,  叶升言

Inventor： 叶升言 ,  万国祥 ,  李俊峰 ,  商经锐 ,  蒋纪纲 ,  陈文良 ,  胡艺 ,  陈宏 ,  尹永章 ,  赵苑媛

IPC: G01R31/08 ,  G01R31/14

Abstract: 本发明公开了一种基于磁场感应技术的无人机巡线故障检测系统及方法，属于电力故障检测领域，所述的无人机巡线故障检测系统包括用于磁场信号检测的磁场检测模块，用于磁场信号处理的信号处理模块，用于整个系统控制的控制模块，用于远程数据传输的数据传输模块，用于后台数据存储和查看的远程终端。所述的磁场检测模块与信号处理模块连接，信号处理模块与控制模块输入端连接，控制模块信号输出端与数据传输模块连接，数据传输模块通过无线通信与远程终端连接。无人机在日常巡检中，无人机与巡检线路保持一定距离平行飞行，识别线路磁场，最终确定是隐性缺陷的严重程度。

公开(公告)号：CN115864828A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211632135.0

申请日：2022-12-19

Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局 ,  叶升言

Inventor： 叶升言 ,  李俊 ,  陈睿 ,  张自勤 ,  杨金培 ,  彭晶 ,  段生江 ,  左世交 ,  程亮 ,  杨潇麒

IPC: H02M3/07 ,  H02M1/36 ,  H02M1/00 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明公开了一种软启动技术的直流高压发生器，属于电缆检测领域，所述的交流高压发生器包括boost电路、逆变模块、高压整流模块、高压逆变模块、控制电路，所述的整流模块输入端与220V电源连接。本发明采用两个高频高压变压器分别产生正负直流髙压对负载电容进行充放电，保证负载电容上可以获得对于大地电势的超低频高压正弦波。同时高压发生器的高压侧有接地点，提高了操作的安全性，并且可以用分压电阻进行电压釆样，用电阻进行电流采样，舍弃了昂贵的高压传感器，降低了生产成本。

公开(公告)号：CN115776232A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211673385.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局 ,  叶升言

Inventor： 叶升言 ,  张明明 ,  杨燚虎 ,  张炼 ,  周树清 ,  徐本方 ,  毛海东 ,  刘韬 ,  杨荣胜 ,  陆德群

IPC: H02M3/24 ,  H02M3/335 ,  H02M7/44 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/04 ,  H02M1/00 ,  H02M5/42 ,  H02M5/458

Abstract: 本发明公开了一种高频逆变电路，属于电力测量领域，所述的高频逆变电路包括用于输入的低压交流电变成直流电压的低压整流电路，用于将低压直流电逆变成高频交流电的高频逆变电路，用于对高频交流电进行放大的隔离变压器，用于将高频高压交流电转换成高频高压直流电压的高压整流电路。所述的低压整流电路输入端与220V市电输入端练级，低压整流电路输出端与高频逆变电路输入端连接，高频逆变电路输出端与隔离变压器初级侧连接，隔离变压器次级侧与高压整流电路连接。本发明相比于工频高压隔离电源模式，具有结构简单、体积小、通用性高、隔离电压范围广等特点。

公开(公告)号：CN218767913U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223550265.8

申请日：2022-12-30

Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局 ,  叶升言

Inventor： 叶升言 ,  周树清 ,  徐本方 ,  纳晶磊 ,  张明明 ,  杨燚虎 ,  陈睿 ,  李俊峰 ,  刘祖宏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种巡线无人机控制系统，属于无人机领域，所述的巡线无人机控制系统包括控制模块、数据传输模块、地面站、姿态数据采集模块、避障模块，所述的控制模块输出端与数据传输模块连接，数据传输模块与地面站连接，姿态数据采集模块输出端与控制模块输入端连接，避障模块输出端与控制模块连接，本实用新型能够适用于专用巡线无人机，在高压电力线巡线过程中，由于电力线对于传统无人机的视觉避障来说，很容易出现光线干扰，导致无人机不能及时发现电力线。本实用新型通过探测电力线产生的磁场，能够实现无人机对于电力线的避障。

公开(公告)号：CN218995553U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223550286.X

申请日：2022-12-30

Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局 ,  叶升言

Inventor： 叶升言 ,  李俊 ,  胡艺 ,  刘韬 ,  许叁令 ,  刘祖宏 ,  左世交 ,  李斌 ,  段生江 ,  王新富

IPC: G01R31/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的脉冲信号寻踪装置，属于电力探测领域，所述的脉冲信号寻踪装置包括脉冲检测电路、脉冲放大电路、处理模块、数据传输模块、定位模块、监控模块，所述的脉冲检测电路输出端与脉冲放大电路输入端连接，脉冲放大电路输出端与处理模块连接，处理模块输出端与数据传输模块连接，数据传输模块与监控模块连接，处理模块还连接有定位模块，本实用新型可以识别配网线路上信号源，当信号源发生变化，即可确定此处发生的故障，无人机可以把此时的故障位置，传输到巡检人员终端上。信号不会收到周边其他运行线路的影响，故障识别精确。

公开(公告)号：CN218986975U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223474152.4

申请日：2022-12-26

Applicant: 云南电网有限责任公司德宏供电局 ,  叶升言

Inventor： 叶升言 ,  杨翥 ,  李锦辉 ,  陆德群 ,  杨金培 ,  杨荣胜 ,  毛海东 ,  杨星洁 ,  洪灿文

IPC: B64U20/65 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U50/19 ,  B64U10/16

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼载重无人机，属于无人机领域，所述的多旋翼载重无人机驱动装置包括无人机、控制模块、驱动模块、动力模块、传感器模块、图传模块，所述的传感器模块输出端与控制模块连接、控制模块输出端与驱动模块连接，驱动模块与动力模块连接，图传模块与控制模块连接，控制模块、驱动模块与传感器模块均安装于无人机机体内部，本实用新型将无人机机身替换为炭纤维，降低了无人机本身的重量，且采用FOC控制器代替传统电调，能够进一步的提升无人机控制效率，在相同电量的情况下，可以做到更久的续航，就可以把电池做小，从而减轻电池重量，提高无人机的载重。