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公开(公告)号：CN108871420A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810383216.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 北京全电智领科技有限公司
Abstract: 本发明提供了光波通信定位固定物体检测装置及方法，涉及光波检测技术领域，包括依次相连的定位发送装置、LED发光源和传感器阵列装置；定位发送装置对目标物体的层级进行标识，获取层级定位标识信号，并将层级定位标识信号调制到LED发光源上；LED发光源根据层级定位标识信号发出带有编码的标识光波信号，并将标识光波信号发射至传感器阵列装置；传感器阵列装置对标识光波信号进行处理，获取目标物体的属性信息。本发明具有较高的检测精准，工作过程不易受到复杂无线电或磁场干扰，整体运行更稳定，部署方式灵活适应更多复杂的检测环境，而且可以同时检测物体的位置、数量和形状。
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公开(公告)号：CN109561393B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811582330.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京全电智领科技有限公司
IPC: H04W4/029 , H04B10/116 , G01C21/16 , G01C21/00
Abstract: 本申请提供了一种基于空间光通信技术的低速载具定位方法及装置，所述方法包括：根据空间光信号接收装置接收到光源所发出的光信号，确定移动装置的当前位置；在当前装置与目标触发位置重合时，通过惯导系统获取移动装置在目标触发位置的当前磁场强度值；根据历史磁场强度误差值和当前磁场强度值，计算移动装置在目标触发位置的磁场强度值；历史磁场强度误差值是根据移动装置历史上每次移动到目标触发位置时所获取到的历史磁场强度值得到的；根据磁场强度值，确定移动装置的航向，以对移动装置进行定位追踪。本申请提供的一种基于空间光通信技术的低速载具定位方法，可以准确地判断出移动装置在当前位置的航向，进而对移动装置进行定位追踪。
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公开(公告)号：CN109579834B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811587738.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京全电智领科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于空间光通信技术的定位方法及装置，涉及定位技术领域，以缓解现有的基于无线信号技术加惯导的组合定位方法存在定位精度不高的技术问题，能够改善定位精度。其中，该方法应用于包括空间光信号接收装置和惯导系统的移动终端，该方法首先通过判断空间光信号接收装置是否接收到光源所发出的光信号；然后在空间光信号接收装置接收到光源所发出的光信号时，根据空间光信号接收装置接收到光源所发出的光信号，确定移动终端的光定位坐标；最后利用光定位坐标对惯导系统确定的惯导坐标进行更新。该方法还能够基于绝对准确的位置点间的距离和期间所走的步数可以自适应的拟合惯导系统中的步长模型，进而提高定位精度。
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公开(公告)号：CN108521296B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810352371.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京全电智领科技有限公司
IPC: H04B10/116 , H04B10/114
Abstract: 本发明提供一种货品信息识别系统及方法，该系统中，可见光通信光源接收光波通信发射装置发送的数字信息，并向待识别货品周边发射加载有数字信息的光波信号；当待识别货品被移除时，光波通信传感阵列中暴露于可见光通信光源下的传感器，接收可见光通信光源所发射的光波信号；单层基板集中器根据上述光波信号，解析得到携带有传感器的识别标识的第一标识信息，并将携带有单层基板集中器的识别标识及传感器的识别标识的第二标识信息发送至通信装置，以使监测平台根据通信装置转发的第二标识信息，确定待识别货品的位置信息、数量信息和形状信息，能够对固定区域的单个或多个密集部署的货品进行位置数量形状的监测与识别，提高货品信息的识别准确率。
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公开(公告)号：CN106357331B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201510419093.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京全电智领科技有限公司
IPC: H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于光强感知的可见光通信方法及系统，通过环境光光强或可见光通信发射器的可见光灯光强的采集，在不需要接收端反馈的情况下，灵活调整合适的调制电流和通信带宽，提升在不同环境和工作状态下可见光通信的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108521296A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810352371.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京全电智领科技有限公司
IPC: H04B10/116 , H04B10/114
Abstract: 本发明提供一种货品信息识别系统及方法，该系统中，可见光通信光源接收光波通信发射装置发送的数字信息，并向待识别货品周边发射加载有数字信息的光波信号；当待识别货品被移除时，光波通信传感阵列中暴露于可见光通信光源下的传感器，接收可见光通信光源所发射的光波信号；单层基板集中器根据上述光波信号，解析得到携带有传感器的识别标识的第一标识信息，并将携带有单层基板集中器的识别标识及传感器的识别标识的第二标识信息发送至通信装置，以使监测平台根据通信装置转发的第二标识信息，确定待识别货品的位置信息、数量信息和形状信息，能够对固定区域的单个或多个密集部署的货品进行位置数量形状的监测与识别，提高货品信息的识别准确率。
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公开(公告)号：CN103001665B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210392765.5
申请日：2012-10-16
Applicant: 清华大学 , 北京全电智领科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力线系统中网络负载匹配平衡的调节方法及其装置，其方法包括以下步骤：S1、主节点将训练序列和网络调度指令进行组帧，并通过耦合器将信号传输至电力线；S2、各从节点通过耦合器接收发送信号，利用训练序列解调接收信号，提取网络调度指令，并根据调度指令调整从节点端的网络负载；S3、主节点获得主节点到各从节点间或各从节点到主节点间的信道冲激响应信息；S4、主节点根据所述信道冲激响应参数获得网络负载匹配程度，并计算各从节点可变负载值，产生网络调度指令；S5、若满足预设条件，主节点停止调度，否则主节点返回步骤S1进行再次调度。本发明有效利用了电力线路本身的网络资源，具有实时性强、效率高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109579834A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811587738.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京全电智领科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于空间光通信技术的定位方法及装置，涉及定位技术领域，以缓解现有的基于无线信号技术加惯导的组合定位方法存在定位精度不高的技术问题，能够改善定位精度。其中，该方法应用于包括空间光信号接收装置和惯导系统的移动终端，该方法首先通过判断空间光信号接收装置是否接收到光源所发出的光信号；然后在空间光信号接收装置接收到光源所发出的光信号时，根据空间光信号接收装置接收到光源所发出的光信号，确定移动终端的光定位坐标；最后利用光定位坐标对惯导系统确定的惯导坐标进行更新。该方法还能够基于绝对准确的位置点间的距离和期间所走的步数可以自适应的拟合惯导系统中的步长模型，进而提高定位精度。
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公开(公告)号：CN109561393A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811582330.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京全电智领科技有限公司
IPC: H04W4/029 , H04B10/116 , G01C21/16 , G01C21/00
Abstract: 本申请提供了一种基于空间光通信技术的低速载具定位方法及装置，所述方法包括：根据空间光信号接收装置接收到光源所发出的光信号，确定移动装置的当前位置；在当前装置与目标触发位置重合时，通过惯导系统获取移动装置在目标触发位置的当前磁场强度值；根据历史磁场强度误差值和当前磁场强度值，计算移动装置在目标触发位置的磁场强度值；历史磁场强度误差值是根据移动装置历史上每次移动到目标触发位置时所获取到的历史磁场强度值得到的；根据磁场强度值，确定移动装置的航向，以对移动装置进行定位追踪。本申请提供的一种基于空间光通信技术的低速载具定位方法，可以准确地判断出移动装置在当前位置的航向，进而对移动装置进行定位追踪。
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公开(公告)号：CN106357331A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510419093.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京全电智领科技有限公司
IPC: H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于光强感知的可见光通信方法及系统，通过环境光光强或可见光通信发射器的可见光灯光强的采集，在不需要接收端反馈的情况下，灵活调整合适的调制电流和通信带宽，提升在不同环境和工作状态下可见光通信的性能。
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