公开(公告)号：CN114203888B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202111291300.6

申请日：2021-11-01

Applicant: 佛山中科产业技术研究院 ,  广东中科半导体微纳制造技术研究院 ,  中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所

Inventor： 李文博 ,  孙钱 ,  杨勇 ,  张智聪 ,  李昌群 ,  冯美鑫 ,  王宏伟

IPC: H01L33/54 ,  H01L33/46 ,  H01L33/62

Abstract: 本发明涉及紫外LED封装技术领域，涉及一种紫外LED封装器件。紫外LED封装器件包括基板、外壳、镜片。基板上设有金属镀层。外壳围设于基板，并连接于金属镀层，基板与外壳围设形成安装槽。外壳背离基板的一侧设有镜片，镜片将安装槽密封。其中，紫外LED设于安装槽内，安装槽内设有反射层。通过基板与外壳的无机连接，以及在安装槽内设置反射层，使得基板、外壳、以及镜片采用无机的连接方式组装形成紫外LED封装器件，加强紫外LED封装器件的抗老化能力，并且在安装槽内设置反射层，提高紫外LED封装器件的光提取效率。

公开(公告)号：CN117260747A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310282462.6

申请日：2023-03-21

Applicant: 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院 ,  佛山中科产业技术研究院

Inventor： 邹湘军 ,  阙天顺 ,  严植玮 ,  汤威 ,  邹天龙 ,  伍沛亮

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/02

Abstract: 一种仿鹰眼型双目视觉绑枝机器人，它包括履带式行走底盘、支撑底座、连接于支撑底座的机械臂、搭载于机械臂的仿鹰眼型自主识别定位双目相机；机械臂安装在平台上；仿镰刀尖嘴鸟绑枝末端安装在机械臂的末端；所述移动平台由所述履带式行走底盘和所述支撑底座组合而成；履带式行走底盘中履带用于增大行走轮触地面积大，从而使单位面积的压强小而增加通用性；所述撑底座置于履带式行走底盘的上方，通过螺栓与行走底盘进行连接；所述机械臂为六自由度机械臂，包括依次连接的底座、基座、肩部、肘部、腕部、腕部、腕部，所述底座与移动平台支撑底座相连接，机械臂基座与底座相连接，所述腕部通过法兰盘与执行末端相连接；所述仿鹰眼型自主识别定位双目相机用于对蔓枝图像的采集，且进行图像预处理以及目标绑点的识别与三维定位。

公开(公告)号：CN114203888A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111291300.6

申请日：2021-11-01

Applicant: 佛山中科产业技术研究院 ,  广东中科半导体微纳制造技术研究院 ,  中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所

Inventor： 李文博 ,  孙钱 ,  杨勇 ,  张智聪 ,  李昌群 ,  冯美鑫 ,  王宏伟

IPC: H01L33/54 ,  H01L33/46 ,  H01L33/62

Abstract: 本发明涉及紫外LED封装技术领域，涉及一种紫外LED封装器件。紫外LED封装器件包括基板、外壳、镜片。基板上设有金属镀层。外壳围设于基板，并连接于金属镀层，基板与外壳围设形成安装槽。外壳背离基板的一侧设有镜片，镜片将安装槽密封。其中，紫外LED设于安装槽内，安装槽内设有反射层。通过基板与外壳的无机连接，以及在安装槽内设置反射层，使得基板、外壳、以及镜片采用无机的连接方式组装形成紫外LED封装器件，加强紫外LED封装器件的抗老化能力，并且在安装槽内设置反射层，提高紫外LED封装器件的光提取效率。