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公开(公告)号：CN116019479A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111253173.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 上海微创数微医疗科技有限公司
IPC: A61B7/04
Abstract: 本发明涉及一种智能听诊系统和智能听诊方法。该智能听诊系统包括：自主导航车，自主导航车被配置为：根据目标位置进行自主导航和路径规划，并移动至目标位置；电子听诊组件，位于自主导航车上，电子听诊组件包括电子听诊器，电子听诊器被配置为：对听诊区域进行音频信号采集；多自由度自动化装置，与电子听诊组件相连接，多自由度自动化装置被配置为：移动电子听诊组件，将电子听诊器移动至听诊区域；音频分析系统，与电子听诊组件通信连接，音频分析系统被配置为：获取电子听诊器采集到的音频信号，并根据音频信号得到诊断结果。利用上述智能听诊系统对患者进行听诊作业，在保障医护人员安全性的同时，提升了听诊结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113858266B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010622650.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海微创数微医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂的位姿误差的检测方法及系统，首先将标定板设置于机械臂的执行器末端，将摄像头设置于测试平台的移动端，对所述机械臂与所述摄像头进行手眼标定，得到所述机械臂的执行器末端与所述摄像头之间的位姿转换关系；在一测试位姿信息的控制下所述机械臂及所述测试平台均移动至相应位姿；所述摄像头拍摄所述标定板的原始图像，并根据所述原始图像中对应所述标定板的图像特征的尺寸及位置得到所述机械臂的位姿误差。本发明替代了利用测试平台替代人工改变机械臂到达的位姿，所以理论上可以检测连续、大量的点位，可完成了整个测量空间点的位姿误差的全自动测量，并且，可实现机械臂的位置和姿态的同步检测。
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公开(公告)号：CN117643449A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210950248.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海微创数微医疗科技有限公司
IPC: A61B5/00 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种疼痛等级波动的预测方法、装置及计算机设备，涉及机器学习技术领域。所述预测方法包括：获取目标对象的第一疼痛数据集；利用第一疼痛数据集对预先获得的通用疼痛模型进行训练，得到与目标对象对应的个人疼痛模型，其中，通用疼痛模型是根据通用疼痛数据集训练得到的；获取目标对象的第二疼痛数据集，并根据个人疼痛模型和第二疼痛数据集对目标对象的疼痛等级波动进行预测，得到目标对象的个人疼痛等级波动数据。采用本方法能够得到适用于目标对象的个人疼痛等级波动数据，避免由于根据目标对象自己选择的疼痛等级或医护人员选择的疼痛等级确定疼痛等级波动数据，导致疼痛等级波动数据不准确的情况，提高了疼痛等级波动的评估准确性。
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公开(公告)号：CN113858265B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010622615.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海微创数微医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂的位姿误差的检测方法及系统，利用一测试平台进行检测，首先将标定板设置于机械臂的执行器末端，将摄像头设置于测试平台的移动端，对机械臂与摄像头进行手眼标定，得到机械臂的执行器末端与摄像头之间的位姿转换关系；在一测试位姿信息的控制下机械臂及测试平台均移动至相应位姿；摄像头拍摄标定板的原始图像，并提取出原始图像中对应标定板的图像特征；将图像特征映射至一理想标定板图像中进行特征比对即可得到机械臂的位姿误差。本发明利用测试平台替代人工改变机械臂到达的位姿，所以理论上可以检测连续、大量的点位，可完成整个测量空间点的位姿误差的全自动测量，机械臂的位置和姿态可同步检测。
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公开(公告)号：CN116262035A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111523026.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海微创数微医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种黄疸检测装置及其图像处理方法、存储介质，该黄疸检测装置包括校色模组和黄疸分析模组，且校色模组包括校色卡和支撑组件，装置简单，通过带支撑组件的校色卡，来方便撑开眼睑并提供颜色校准，继而可以对摄像头所拍摄获得的图像中的色块和巩膜图像进行比对分析，获得黄疸检测结果，无需使用实验室设备，无需抽血，无疼痛，无创伤和感染风险，能够方便家庭和医院使用，降低检测费用。本发明通过眼睛巩膜的图像来评估胆红素水平，还能够避免因用户肤色不同而影响黄疸检测结果不准确或者不一致的问题。且在使用摄像头拍摄时，可以根据环境光线进行照明补光，增强黄疸检测准确度，避免由于外界光线差异而导致的检测结果偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113858265A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010622615.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海微创数微医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂的位姿误差的检测方法及系统，利用一测试平台进行检测，首先将标定板设置于机械臂的执行器末端，将摄像头设置于测试平台的移动端，对机械臂与摄像头进行手眼标定，得到机械臂的执行器末端与摄像头之间的位姿转换关系；在一测试位姿信息的控制下机械臂及测试平台均移动至相应位姿；摄像头拍摄标定板的原始图像，并提取出原始图像中对应标定板的图像特征；将图像特征映射至一理想标定板图像中进行特征比对即可得到机械臂的位姿误差。本发明利用测试平台替代人工改变机械臂到达的位姿，所以理论上可以检测连续、大量的点位，可完成整个测量空间点的位姿误差的全自动测量，机械臂的位置和姿态可同步检测。
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公开(公告)号：CN115346653A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110522908.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海微创数微医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医疗器械及其通信方法，其中所述医疗器械中配置有通信与存储模块，且所述通信与存储模块包括控制单元、通信单元以及存储单元，其中，所述通信单元包括无线通信子单元和有线通信子单元，用于控制单元与外部读写器之间通信；所述存储单元用于存储所述医疗器械的标识信息；所述控制单元根据所述通信单元的通信信号进行所述标识信息的读取或写入。本发明提供的医疗器械具备数据存储功能，并具备有线和近场无线双接口通信方式，可以通过有线通信方式和近场无线通信方式对同一块数据存储区域进行读写，因此，所述医疗器械可以满足在产品生命周期的不同阶段所需要的标识信息读写功能。
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公开(公告)号：CN114788709A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110103809.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 上海微创数微医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种心音信号去噪方法、装置和存储介质。该方法包括：获取待测主体的心音信号以及环境噪声信号；将心音信号和环境噪声信号输入经训练的神经网络模型，以获得经初步降噪的心音信号；利用低通滤波器对经初步降噪的心音信号进行低通滤波；利用小波阈值去噪法对经低通滤波的心音信号进行处理，以得到待测主体的最终心音信号。基于该方法，不仅可以去除心音信号的高频噪声，还可有效抑制心音信号的低频噪声，而不会造成有效信号细节的丢失。
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公开(公告)号：CN113858266A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010622650.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海微创数微医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂的位姿误差的检测方法及系统，首先将标定板设置于机械臂的执行器末端，将摄像头设置于测试平台的移动端，对所述机械臂与所述摄像头进行手眼标定，得到所述机械臂的执行器末端与所述摄像头之间的位姿转换关系；在一测试位姿信息的控制下所述机械臂及所述测试平台均移动至相应位姿；所述摄像头拍摄所述标定板的原始图像，并根据所述原始图像中对应所述标定板的图像特征的尺寸及位置得到所述机械臂的位姿误差。本发明替代了利用测试平台替代人工改变机械臂到达的位姿，所以理论上可以检测连续、大量的点位，可完成了整个测量空间点的位姿误差的全自动测量，并且，可实现机械臂的位置和姿态的同步检测。
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公开(公告)号：CN117426744A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210820075.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海微创数微医疗科技有限公司
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455 , G16H30/40 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种检测装置、方法、医疗器械及电子装置，多光谱成像器用于获取目标检测部位在不同波长光同时照射下的多光谱图像；控制器被配置为：根据多光谱图像获取目标检测部位中不同位置点处的氧合血红蛋白含量信息及非氧合血红蛋白含量信息；及根据氧合血红蛋白含量信息及非氧合血红蛋白含量信息计算对应位置点处目标血液参数信息，目标血液参数信息用于表征对应位置点处的血液流通状态；血液流通状态包括良好、血液淤积状态及/或血液循环不良状态，客观、准确地向用户呈现表征目标检测部位的血液流通状态的目标血液参数信息，便于用户在治疗前及时发现身体局部血液循环不畅症状；在治疗的过程中，方便医生或用户准确判断皮下组织治疗情况。
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