蛋托垛拆垛取蛋设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119262650A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411670699.2

    申请日:2024-11-21

    Inventor: 俞兆志

    Abstract: 本发明涉及一种蛋托垛拆垛取蛋设备,包括蛋托间歇回转传送装置,所述蛋托间歇回转传送装置上方沿蛋托传送方向依次设有蛋托垛拆垛移位机构、蛋托取蛋装置和空托抓取传送装置;蛋托垛拆垛移位机构外旁侧设有蛋托垛升降传送装置,所述蛋托垛升降传送装置的外侧设有用以将多组蛋托垛推送入蛋托垛升降传送装置的蛋托垛分隔推送装置。本发明蛋托垛拆垛取蛋设备布局合理,实用性强,可对多组蛋托垛完成分隔推送、升降传送、拆垛移位、取蛋、空托抓取的工序,生产效率高,有利于提高设备自动化和集成度,减少人工参与。

    一种自动派托机及其工作方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119099954A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411175062.6

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明涉及一种自动派托机及其工作方法,包括蛋托夹持机构、蛋托分离机构以及蛋托输出机构,所述蛋托夹持机构从两侧夹持住叠放的蛋托;所述蛋托分离机构包括可升降抓取组件,所述可升降抓取组件具有设于蛋托夹持机构下方两侧的勾爪和用于驱动勾爪向上翻转并勾住蛋托的驱动转轴,所述驱动转轴安装在升降座体上;所述蛋托输出机构设于两侧勾爪的驱动转轴之间下方并用于承接蛋托。本发明设计合理,方便对叠放的蛋托进行分离、输送,解放手工操作,提高蛋托分离效率;同时单次仅有一个蛋托被分离,无需后续剔除多余的蛋托,使用方便。

    一种汽车座椅循环仓储生产线及其工作方法

    公开(公告)号:CN118701562A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411059368.5

    申请日:2024-08-03

    Inventor: 邓吉雄 葛伟祥

    Abstract: 本发明涉及一种汽车座椅循环仓储生产线及其工作方法,该生产线依次包括空载具回收模块、倍速线、拆垛机、顶升旋转机构、倍速线、仓储货架、倍速线、顶升旋转机构、举升传输机构和座椅接驳线;其中空载具回收模块包括货车、货车的箱体、箱体内的双层双轨道接驳线和货车接驳线,货车接驳线包括垫板、圆柱导轨、加强块、垫板、轮胎阻尼、基座、导轨块和接驳导轨,圆柱导轨位于垫板的侧边并通过加强块连接固定于地面上,轮胎阻尼和基座位于垫板的后侧,基座上端两侧固定有前端具有斜面的所述导轨块和位于两侧导轨块之间的所述接驳导轨;本发明解决主机厂座椅装配台车过多造成物流动线及台车堆叠占地大等问题,有利于减少作业人员装车频繁走动。

    半导体器件分选机旋转换向编带装置及方法

    公开(公告)号:CN118597505A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410902299.3

    申请日:2024-07-06

    Abstract: 本发明涉及一种半导体器件分选机旋转换向编带装置及方法,包括斜置的送料轨道,所述送料轨道上设有送料槽道,所述送料轨道上设有旋转换向装置;所述旋转换向装置包括一转盘,所述转盘中间设有两端能与送料槽道对接的径向槽道,所述径向槽道中心开设有负压吸附孔,径向槽道上在负压吸附孔一侧设有挡块,所述转盘上方设有一对能同步向两侧打开的限位闸板,两限位闸板之间留有宽度小于半导体器件主体部宽度的间隔。本发明半导体器件分选机旋转换向编带装置设计合理,通用性强,可旋转调整半导体器件的方向,满足半导体器件的不同方向编带需求。

    举升AGV配套料架
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110155592B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201910522326.3

    申请日:2019-06-17

    Inventor: 任谦 章云区

    Abstract: 本发明提出举升AGV配套料架,可与带摄像设备的举升式AGV小车配套以自动存取料箱,所述料架顶部的料箱存取面处设有与AGV尺寸匹配的料箱存取通道;所述料架的底部中心位处设有中心定位图案标识,当AGV存取料箱时,AGV沿料箱存取通道所在方位进入料架底部,并通过摄像设备分辨料架底部中心定位图案标识来获取定位信息,以使AGV停于料架底部中心;本发明能实现举升式AGV小车无人值守自动上下料箱,而且能对AGV小车进行导向和定位。

    采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线及其生产方法

    公开(公告)号:CN117509182A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311614892.X

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明提出采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线及其生产方法,包括PLC、无线通讯链路、用于输送物料的直线形传送带、AGV小车和位于生产线始端处的上料机械手,AGV转运路径与传送带平行;转运路径始端处设有车进出口行程开关;传送带始端处设有多个沿直线排列的用于检测传送带旁是否存在物料的光电传感器;AGV小车顶部设有用于托举物料架的升降设备;当AGV小车触发车进出口行程开关后,AGV小车多次往返以沿转运路径连续摆放多个物料架,当待加工的物料触发所有光电传感器后,上料机械手将待加工物料转移至传送带处,由传送带送至生产线中部的加工设备进行加工;本发明的物料转运流程针对竹木制品不确定的加工时长进行优化,能在生产时序方面进行兼容。

    调味料烘干传送机构自动调控装置

    公开(公告)号:CN116853738B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311046376.1

    申请日:2023-08-18

    Abstract: 本发明提出调味料烘干传送机构自动调控装置,以输送带输送待烘干的调味物料,传送机构预设的物料输送路径穿过烘干装置加热区域;调控装置包括控制模块和若干物料分布扫描装置,还包括设于各个物料分布扫描装置之间的输送带纠偏机构;当判定移动路径存在偏离,输送带纠偏机构对输送带进行调整以纠正移动路径;各物料分布扫描装置分布于物料输送路径的中央区域;各物料分布扫描装置均包括多个扫描器;各扫描器组合为多个扫描阵列;各扫描阵列按预设的频次对下方区域扫描,各扫描器的扫描区域面积相同且互不重叠,向控制模块返回开关量信号;本发明能准确地评估物料在烘干前的移动路径是否偏离预设的物料输送路径,并能自动对移动路径进行纠偏。

    铝卷包膜设备及包膜方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116968975A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311090758.4

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种铝卷包膜设备及包膜方法,包括机架,所述机架上自左向右依次设置的上料工位、包膜工位、卸料翻转工位,机架上还设有在各工位之间移动并可升降的顶升移栽小车;所述包膜工位处设有一前一后的两个配合带动铝卷转动的支撑托辊,所述支撑托辊后方设有能前后移动的龙门架,所述龙门架上设有包膜架,所述包膜架中间设有可供铝卷通过的门洞,包膜架前侧在门洞外围设有通过转动将薄膜缠绕于铝卷上的优弧状包膜环。本发明铝卷包膜设备设计合理,使用方便,实用性强,将薄膜穿过铝卷中间对铝卷进行缠绕,使薄膜将铝卷整圈环向缠绕包裹,包裹效果好,效率高,以大大提高防水效果,避免铝卷在装箱运输过程中被水淋湿,保证产品质量。

    集成电路芯片料管自动供应装置及供应方法

    公开(公告)号:CN114348531B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210089054.4

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明涉及一种集成电路芯片料管自动供应装置及供应方法,包括机架、依次安装在机架上的上料机构、送料机构、下料机构,所述机架上于送料机构处沿由后至前的输送方向依次设置抬升机构、检测机构、料管翻转机构,抬升机构包括竖直安装在两个输送带外旁侧的两个顶升气缸,顶升气缸上端安装有顶板;检测机构包设置在抬升机构前侧的挡管气缸、检测气动夹爪、检测组件;料管翻转机构包括安装在送料机构前端的托送管机构、水平安装在送料机构前端旁侧的回转夹紧气缸,回转夹紧气缸位于检测气动夹爪对侧;本装置结构简单,设计合理,能自动向集成电路测试分选设备的料槽上料,同时,上料过程中能对料管方向进行调整。

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