本发明提出举升AGV配套料架，可与带摄像设备的举升式AGV小车配套以自动存取料箱，所述料架顶部的料箱存取面处设有与AGV尺寸匹配的料箱存取通道；所述料架的底部中心位处设有中心定位图案标识，当AGV存取料箱时，AGV沿料箱存取通道所在方位进入料架底部，并通过摄像设备分辨料架底部中心定位图案标识来获取定位信息，以使AGV停于料架底部中心；本发明能实现举升式AGV小车无人值守自动上下料箱，而且能对AGV小车进行导向和定位。