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公开(公告)号：CN105929826B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610330119.4
申请日：2016-05-18
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于室内电子地图的饲喂机器人及其精确定位方法，该饲喂机器人由上位控制计算机，Xbee无线收发装置，饲喂机器人控制器三部分组成；在上位控制计算机上建立饲喂管理系统和与畜舍实际几何尺寸相符合的室内电子地图；该电子地图负责管理饲喂机器人的行走路径，行走速度，饲喂的顺序关系，并将这些信息通过Xbee无线收发装置，发送给相应的饲喂机器人控制器；饲喂机器人控制器收到这些信息后，按规定的饲喂量、运行路径、运行速度运行，并将运行过程中的各种实时数据及时反馈给上位控制计算机，对数据库数据进行更新。本发明实现了饲喂机器人的无人驾驶、路径规划，并实现了饲喂机器人在运行过程中的精确定位。
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公开(公告)号：CN105460257A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510978122.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种新型悬挂式青贮圆捆裹膜机，包括液压系统和底盘机构，底盘机构上安装有旋转部件、地面支撑架、切膜部件、支滚架液压缸、U形的拾料杆和支滚架机构；拾料杆和支滚架机构用于夹持草捆，旋转部件将塑料薄膜缠绕到支滚架机构上的草捆表面，切膜部件用于切断塑料薄膜。该裹膜机实现全液压控制，将动力传递到该发明的各个运动部件；草捆缠膜均匀，作业质量高，缠膜效率高，裹包密封性好，拉伸膜利率高；提高青贮牧草的作业效率。
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公开(公告)号：CN105824308B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610330120.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种饲喂机器人控制系统故障诊断专家系统，该专家系统由检测系统、专家系统和执行机构组成；所述检测系统用于实时采集饲喂机器人控制系统状态信息；所述专家系统接收检测系统上传的饲喂机器人控制系统的各种状态信息，并实时对状态信息进行分析；所述执行机构接收专家系统所发出的调控指令并按要求执行。本发明基于饲喂机器人控制系统的大量知识与经验，应用人工智能技术，根据领域内专家所提供的专业知识和经验进行推理和判断，模拟专家做决定，对饲喂机器人控制系统进行实时监测，能够全面准确地诊断出故障部位并及时排除故障，用以确保饲喂机器人控制系统运行状态良好，提高其工作的持续性、可靠性、稳定运行时间，提高饲喂机器人智能化水平。
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公开(公告)号：CN105465075A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510978131.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，公开了一种圆盘粉碎机的底刀调整装置，它包括底刀，底刀的两端设有与两块卡装在导轨中的底刀安装板，底刀安装板内侧设有液压缸连接头，两个液压缸连接头分别与两个液压缸的活塞端相连接，两个液压缸与液压泵组成闭环式液压控制回路，液压泵的泵体的内腔中设有旋转螺杆和活塞；本发明通过转动液压泵的旋转螺杆来控制液压缸活塞的伸缩，进而实现圆盘粉碎机的底刀与刀轴上锤片相对位置的调节，省时省力，提高了生产效率；液压控制回路对旋转螺杆的推动力有放大作用，作业人员只需较小的驱动力，即可实现底刀的移动。本发明结构简单，操作便捷，并且制作成本较低。
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公开(公告)号：CN102218622B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110148561.2
申请日：2011-06-03
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种高锰钢堆焊实芯焊丝，该实芯焊丝化学成分按质量百分比计为：0.8～1.1%C、0.6～1.0%Si、13～18%Mn、1.2～4.0%Cr、0.4～0.6%Mo、0.5～1.0%V，余量为Fe。其制造方法采用焊丝水平连续铸造工艺，经熔炼、静置、拉坯、二次冷却、定长切丝、检验、包装，直接得到合金化的实芯焊丝。该实芯焊丝配方合理，大大增加了堆焊层的初始硬度，使熔敷金属的抗冲击性能、耐磨损性能得到较大提高，且各种组分的氧化损失小，对环境损害小。适用于冲击磨料磨损和高应力碾碎磨料磨损工况条件下装备的关键耐磨零部件的堆焊、修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106937550A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201611228539.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
IPC: A01D43/08
CPC classification number: A01D43/08 , A01D43/087
Abstract: 本发明公开了一种带有自卸料仓的履带式青贮饲料收获机，包括机架，机架的前端设有依次连接的收割装置、喂入装置、切碎装置和抛料装置，抛料装置的出料端与设置在机架后端的自卸式料仓相连，机架上设有驾驶室，驾驶室与自卸式料仓之间设有发动机总成，发动机总成的动力输出轴通过万向轴与辅助变速器连接，辅助变速器通过万向轴分别与行走变速器和收获装置变速器连接，收获装置变速器分别与收割装置、喂入装置和切碎装置连接，行走变速器与设置在机架底部的履带底盘连接。本发明结构合理紧凑，使用方便，体积较小，整机田间调头较灵活，更适合于小块地作业，大大提高了收获的效率，且履带式底盘驱动力大、对土壤压实度小、通过性强。
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公开(公告)号：CN105465075B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510978131.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，公开了一种圆盘粉碎机的底刀调整装置，它包括底刀，底刀的两端设有与两块卡装在导轨中的底刀安装板，底刀安装板内侧设有液压缸连接头，两个液压缸连接头分别与两个液压缸的活塞端相连接，两个液压缸与液压泵组成闭环式液压控制回路，液压泵的泵体的内腔中设有旋转螺杆和活塞；本发明通过转动液压泵的旋转螺杆来控制液压缸活塞的伸缩，进而实现圆盘粉碎机的底刀与刀轴上锤片相对位置的调节，省时省力，提高了生产效率；液压控制回路对旋转螺杆的推动力有放大作用，作业人员只需较小的驱动力，即可实现底刀的移动。本发明结构简单，操作便捷，并且制作成本较低。
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公开(公告)号：CN105824308A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610330120.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 一种饲喂机器人控制系统故障诊断专家系统，该专家系统由检测系统、专家系统和执行机构组成；所述检测系统用于实时采集饲喂机器人控制系统状态信息；所述专家系统接收检测系统上传的饲喂机器人控制系统的各种状态信息，并实时对状态信息进行分析；所述执行机构接收专家系统所发出的调控指令并按要求执行。本发明基于饲喂机器人控制系统的大量知识与经验，应用人工智能技术，根据领域内专家所提供的专业知识和经验进行推理和判断，模拟专家做决定，对饲喂机器人控制系统进行实时监测，能够全面准确地诊断出故障部位并及时排除故障，用以确保饲喂机器人控制系统运行状态良好，提高其工作的持续性、可靠性、稳定运行时间，提高饲喂机器人智能化水平。
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公开(公告)号：CN102218622A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110148561.2
申请日：2011-06-03
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种高锰钢堆焊实芯焊丝，该实芯焊丝化学成分按质量百分比计为：0.8～1.1%C、0.6～1.0%Si、13～18%Mn、1.2～4.0%Cr、0.4～0.6%Mo、0.5～1.0%V，余量为Fe。其制造方法采用焊丝水平连续铸造工艺，经熔炼、静置、拉坯、二次冷却、定长切丝、检验、包装，直接得到合金化的实芯焊丝。该实芯焊丝配方合理，大大增加了堆焊层的初始硬度，使熔敷金属的抗冲击性能、耐磨损性能得到较大提高，且各种组分的氧化损失小，对环境损害小。适用于冲击磨料磨损和高应力碾碎磨料磨损工况条件下装备的关键耐磨零部件的堆焊、修复。
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公开(公告)号：CN105460257B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510978122.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种新型悬挂式青贮圆捆裹膜机，包括液压系统和底盘机构，底盘机构上安装有旋转部件、地面支撑架、切膜部件、支滚架液压缸、U形的拾料杆和支滚架机构；拾料杆和支滚架机构用于夹持草捆，旋转部件将塑料薄膜缠绕到支滚架机构上的草捆表面，切膜部件用于切断塑料薄膜。该裹膜机实现全液压控制，将动力传递到该发明的各个运动部件；草捆缠膜均匀，作业质量高，缠膜效率高，裹包密封性好，拉伸膜利率高；提高青贮牧草的作业效率。
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