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公开(公告)号：CN106937550A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201611228539.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
IPC: A01D43/08
CPC classification number: A01D43/08 , A01D43/087
Abstract: 本发明公开了一种带有自卸料仓的履带式青贮饲料收获机，包括机架，机架的前端设有依次连接的收割装置、喂入装置、切碎装置和抛料装置，抛料装置的出料端与设置在机架后端的自卸式料仓相连，机架上设有驾驶室，驾驶室与自卸式料仓之间设有发动机总成，发动机总成的动力输出轴通过万向轴与辅助变速器连接，辅助变速器通过万向轴分别与行走变速器和收获装置变速器连接，收获装置变速器分别与收割装置、喂入装置和切碎装置连接，行走变速器与设置在机架底部的履带底盘连接。本发明结构合理紧凑，使用方便，体积较小，整机田间调头较灵活，更适合于小块地作业，大大提高了收获的效率，且履带式底盘驱动力大、对土壤压实度小、通过性强。
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公开(公告)号：CN104375111B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410650449.2
申请日：2014-11-16
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明属于频域信号处理技术领域，具体涉及一种对密集频谱进行快速高精度细化校正的频谱处理方法。主要解决现有方法对密集频谱进行校正时存在的实时性差和精度不高的问题。该发明在进行频谱细化校正时，首先基于CZT频谱细化原理，在给定路径的情况下，通过频段的选择对电流信号进行Z变换，通过调整输入输出点数的方法，达到频谱细化的目的；由于细化之后的频谱存在泄漏，再基于全相位相位差频谱校正法利用其优良的抑制频谱泄漏的特性，对细化结果进行校正。本发明具有处理过程简单、细化倍数选择灵活、运算精度高，速度快的特点，适用于进行密集频谱的快速高精度细化校正。
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公开(公告)号：CN104375111A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410650449.2
申请日：2014-11-16
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明属于频域信号处理技术领域，具体涉及一种对密集频谱进行快速高精度细化校正的频谱处理方法。主要解决现有方法对密集频谱进行校正时存在的实时性差和精度不高的问题。该发明在进行频谱细化校正时，首先基于CZT频谱细化原理，在给定路径的情况下，通过频段的选择对电流信号进行Z变换，通过调整输入输出点数的方法，达到频谱细化的目的；由于细化之后的频谱存在泄漏，再基于全相位相位差频谱校正法利用其优良的抑制频谱泄漏的特性，对细化结果进行校正。本发明具有处理过程简单、细化倍数选择灵活、运算精度高，速度快的特点，适用于进行密集频谱的快速高精度细化校正。
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公开(公告)号：CN109581924A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811480072.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , A01D41/127 , A01D34/00
Abstract: 本发明公开一种智能农机装备上的通用安全控制系统。本系统包括第一主控制单元及第二主控制单元，第一主控制单元分别与转向控制模块、速度控制模块和信号转换扩展器相连；第二主控制单元分别与信号转换扩展器、总开关控制模块、安全骤停按钮模块、双安全保护模块、安全工作显示单元、信号转换器和防碰撞安全保护模块相连；所述第二主控制单元通过信号转换器连接距离传感器模块；所述信号转换扩展器还分别与笔记本电脑安全控制单元+Safar和激光扫描模块连接，笔记本电脑安全控制单元+safar通过智能控制模块与定位导航和信号接收模块连接。本发明系统用于收获机上，能一次完成智能导航定位、路径规划、避障和智能测产等高效作业。
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公开(公告)号：CN108910512A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810739755.1
申请日：2018-07-06
Applicant: 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种方形草捆专用抓盘装置，属于农业机械捡拾装置领域，解决了人工装运、码垛效率低，劳动强度大的问题。本发明的技术方案是：包括抓盘架、翻转油缸、草钩，所述抓盘架包括抓盘架框和抓盘架托，还包括草钩油缸、挂接装置和草钩旋转机构，在抓盘架框上纵向对称设有两组草钩旋转机构，两组草钩旋转机构之间通过草钩油缸连接，每组草钩旋转机构包括至少两个沿纵向设在抓盘架框上的草钩连接杆，多个草钩均布在草钩连接杆上，每组草钩旋转机构中的相邻草钩连接杆之间通过连动杆连接，翻转油缸的固定端和活塞端分别与挂接装置和抓盘架托相连。本发明的有益效果是：与叉车配合使用，快速、高效实现大方草捆的抓取、放置、码垛等工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108910512B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810739755.1
申请日：2018-07-06
Applicant: 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种方形草捆专用抓盘装置，属于农业机械捡拾装置领域，解决了人工装运、码垛效率低，劳动强度大的问题。本发明的技术方案是：包括抓盘架、翻转油缸、草钩，所述抓盘架包括抓盘架框和抓盘架托，还包括草钩油缸、挂接装置和草钩旋转机构，在抓盘架框上纵向对称设有两组草钩旋转机构，两组草钩旋转机构之间通过草钩油缸连接，每组草钩旋转机构包括至少两个沿纵向设在抓盘架框上的草钩连接杆，多个草钩均布在草钩连接杆上，每组草钩旋转机构中的相邻草钩连接杆之间通过连动杆连接，翻转油缸的固定端和活塞端分别与挂接装置和抓盘架托相连。本发明的有益效果是：与叉车配合使用，快速、高效实现大方草捆的抓取、放置、码垛等工序。
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公开(公告)号：CN108995582B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810739086.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种收获机驾驶员视线盲区障碍物自动探测系统及探测方法，属于农业机械技术领域。该自动探测系统利用触须传感器原理，通过导向杆与工字形滑道的配合作用，将触须杆传递过来的各方向杂乱无章的力进行分解，将没有垂直于导向杆接触面的力利用工字形滑道推与反推或拉与反拉特性进行抵消，将垂直于导向杆接触面的力与微动开关组的可动触点发生碰撞，可动触点与静触点接合，将减速或停车信号传递给报警系统，控制系统接收到报警系统的信号后对ECU发送指令，使电子油门改变输出大小，从而控制发动机进行减速或停车动作，解决了收获机宽割幅割台造成驾驶员视线盲区，导致各种安全事故发生的问题；其结构简单，成本低廉，可在障碍物的自动探测方面推广应用。
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公开(公告)号：CN108995582A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810739086.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种收获机驾驶员视线盲区障碍物自动探测系统及探测方法，属于农业机械技术领域。该自动探测系统利用触须传感器原理，通过导向杆与工字形滑道的配合作用，将触须杆传递过来的各方向杂乱无章的力进行分解，将没有垂直于导向杆接触面的力利用工字形滑道推与反推或拉与反拉特性进行抵消，将垂直于导向杆接触面的力与微动开关组的可动触点发生碰撞，可动触点与静触点接合，将减速或停车信号传递给报警系统，控制系统接收到报警系统的信号后对ECU发送指令，使电子油门改变输出大小，从而控制发动机进行减速或停车动作，解决了收获机宽割幅割台造成驾驶员视线盲区，导致各种安全事故发生的问题；其结构简单，成本低廉，可在障碍物的自动探测方面推广应用。
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公开(公告)号：CN209115420U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821896692.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种青贮饲料打捆设备恒功率液压传动与控制系统，包括液压油箱、电动机、恒功率负载敏感变量泵、恒功率控制阀、电磁伺服换向阀、成捆仓升降油缸、送料马达、流量控制阀和压力控制阀；系统采用恒功率负载敏感液压泵控系统，液压系统的压力和流量随负载的变化成定比变化，功率损失降低，局部发热减少，系统噪声下降。
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公开(公告)号：CN206620485U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201621447965.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 甘肃省机械科学研究院
IPC: A01D43/08
Abstract: 本实用新型公开了一种带有自卸料仓的履带式青贮饲料收获机，包括机架，机架的前端设有依次连接的收割装置、喂入装置、切碎装置和抛料装置，抛料装置的出料端与设置在机架后端的自卸式料仓相连，机架上设有驾驶室，驾驶室与自卸式料仓之间设有发动机总成，发动机总成的动力输出轴通过万向轴与辅助变速器连接，辅助变速器通过万向轴分别与行走变速器和收获装置变速器连接，收获装置变速器分别与收割装置、喂入装置和切碎装置连接，行走变速器与设置在机架底部的履带底盘连接。本实用新型结构合理紧凑，使用方便，体积较小，整机田间调头较灵活，更适合于小块地作业，大大提高了收获的效率，且履带式底盘驱动力大、对土壤压实度小、通过性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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