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公开(公告)号：CN116588100B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310667512.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及车辆自适应巡航控制技术领域，具体涉及一种高速防插队的自适应巡航主动控制方法及控制系统。包括高速虚拟车道变窄场景判定方法及此场景下的防插队自适应巡航主动控制方法，在自车高速自适应巡航且伴行邻车道大货车行驶时，能够有效避免后目标车插队加塞，以保证自车高速自适应巡航驾驶的安全性和舒适性；所述高速虚拟车道变窄场景判定方法，能够根据车道数量和邻车道并行车辆的类型，将当前实际道路虚拟化为变窄后的单车道，以简化控制场景提高控制的高效性；所述防插队自适应巡航主动控制方法，能够识别邻车道后目标车的超车意图，控制自车加速以缩减与伴行大货车的纵向距离，使后目标车没有足够的插队空间而放弃超车。
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公开(公告)号：CN117605829B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311676514.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆传动系统技术领域，具体涉及一种纯电两档动力传动系统换挡控制方法、系统和车辆。本发明通过在调速阶段增加过渡过程，保证电机扭矩能够维持住电机调速后的目标转速，能够提高换挡控制的稳定性，使整车换挡更加平顺；本发明在电机实时转速与调速阶段电机目标转速的差值处于预设范围内时，提前将调速扭矩设置为0Nm，能够有效避免驱动电机转速在目标转速附近波动，防止调速扭矩波动造成的车辆抖动情况，进而可以大幅提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN116476808B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310584554.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆辅助驾驶控制技术领域，具体涉及一种提高辅助驾驶舒适性的横向控制方法及控制系统。本发明通过前视摄像头监控前方道路情况，当识别到前方两侧相邻车道有车辆/隔离护栏，结合摄像头获取的车道线/路沿信息和驾驶员实际作用在方向盘上的力矩方向，调整辅助驾驶的车道居中辅助的目标中心线位置，在一定范围内控制车辆横向位置，偏向另一侧车道线或者保持在车辆与护栏中间，并将本车与车辆/隔离护栏的横向距离和即将超越相邻车辆的预测时间通过视觉装置显示出来；本发明能显著降低在相邻车道出现大车或隔离护栏时的视觉压迫感，增强驾驶员信心，有效缓解驾驶员焦虑感。
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公开(公告)号：CN119801757A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510162844.4
申请日：2025-02-14
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改善老化损耗下的发动机性能改善控制方法，所述方法包括：获取最小EGR率原始值，并根据最小EGR率原始值获取最小EGR率滤波值；根据最小EGR率原始值和最小EGR率滤波值确定用于EGR使能条件判断的最小EGR率；根据最小EGR率确定是否满足EGR闭环使能最小EGR率条件；满足EGR闭环使能最小EGR率条件时，根据EGR闭环使能条件判断EGR闭环是否使能。本发明通过优化最小EGR率，优化了EGR率进入最小EGR率的区域范围，且优化了EGR使能条件判断方法，减小了控制执行器的振荡概率，改善了EGR系统，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN119801753A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510162282.3
申请日：2025-02-14
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于气缸燃烧情况的发动机保护控制方法及系统，其中方法包括：周期采样发动机的运行参数，当判断EGR阀从满足变成不满足EGR闭环使能条件时，根据混合阀出或入口的实际压力、节气门出或入口的实际压力确定压比系数；根据所述压比系数和当前发动机实时转速确定EGR阀目标开度维持不变的时长初始值；对当前时刻需要维持EGR阀目标开度不变的剩余时长值进行更新；对剩余时长值自学习系数和增压器响应时间自学习系数进行自学习更新；对剩余时长值自学习系数进行二次自学习更新；根据二次自学习更新后的剩余时长值自学习系数得到EGR阀目标开度维持不变的最终剩余时长值。本发明能改善发动机爆震保护并优化增压控制响应精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116639117B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310781938.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车位推算的泊车系统车位记忆方法，步骤如下：建立车位目标坐标系：构建车位入口处两端在绝对坐标系下的坐标；任意时刻车位位置推算：建立车位入口处两端的车辆坐标系位置坐标，通过旋转矩阵和平移向量构建车位入口在绝对坐标系下的坐标和像素坐标，并将反投影的像素坐标与接收车位的像素坐标进行比较，定位优化残差；车辆位置数据的优化矫正：求取矫正后的车辆位置；车位相对位置输出：基于车位反投影残差，得到任意时刻车辆位置；循环规划控制：控制车辆停入车位。本发明还公开了一种车位推算的泊车系统车位记忆装置和计算机系统。本发明能将目标车位迅速锁定，保证车位识别的可靠和效率，可以广泛应用于车辆自动泊车领域。
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公开(公告)号：CN117508165B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311555821.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种基于弯道曲率的车道保持辅助功能的退出判断方法，包括；根据弯道曲率计算超时退出时间阈值、车辆姿态稳定时间阈值、驾驶员接管力矩阈值；所述弯道曲率根据车载传感装置所获取的含有车道线的行车图像得到；若当前满足超时判断条件、稳定判断条件以及驾驶员接管判断条件中的任意一个，则退出车道保持辅助功能；当车道保持辅助功能的开启持续时间超过超时退出时间阈值时，满足超时判断条件；当车辆保持稳定状态并持续时间超过车辆姿态稳定时间阈值时，满足稳定判断条件；当驾驶员转向力矩超过驾驶员接管力矩阈值时，满足驾驶员接管判断条件。
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公开(公告)号：CN117220871B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311258905.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软件实现的密钥的安全存储方法、系统、设备及介质，该方法包括：设置安全算法和默认密码；按照规定格式添加密钥信息数据，包括密钥ID、密钥类型、密钥长度和对应的密钥数据；对密钥进行管理，包括对添加的密钥信息数据进行安全存储、密钥的安全使用以及密钥的安全删除。本发明为纯软件实现，在保证密钥安全性的同时，可以适配到各种芯片和系统当中，可以缩短开发周期，并易于维护，易于升级。
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公开(公告)号：CN116653940B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310293297.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同信息风险系数的ACC控制预警方法，步骤如下：S1、接收巡航速度和车间时距；S2、未收到车路协同信息巡航；S3、收到信息计算碰撞风险系数f1，比较f1与阈值θ；S4、若f1大于等于θ，则计算自车距事件发生点的距离和车路协同信息风险系数F，计算安全距离D1及D2；S5、探测前方车辆；S6、若有车，以巡航车速巡航；S7、计算车间时距增大值；S8、计算巡航速度减小值；S9、距离小于等于D2，车辆刹停。本发明还公开了一种基于车路协同信息风险系数的ACC控制预警装置和计算机系统。本发明能够基于车路协同信息风险系数的控制提高ACC系统的使用安全性，可以广泛应用于智能辅助驾驶领域。
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公开(公告)号：CN119622800A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411670195.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06F21/62 , G06V20/59 , G06T3/04 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V40/16 , G06V20/70 , G06V40/20 , G06F21/60 , G06F21/64
Abstract: 本申请公开了一种用于车内摄像头的隐私保护方法、装置、系统、计算机设备及介质，涉及汽车智能化技术领域，其中，方法的实现包括：获取车内人员的图像，对车内人员的图像进行风格转换处理，以模糊化反映图像中各人员身份的信息；从风格转换后的图像中提取反映驾驶员行为的特征，从反映驾驶员行为的特征中检测驾驶员的驾驶状态。通过本申请可以解决驾驶员监控系统中车载摄像头采集数据的隐私问题。
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