一种海上风电机组用试验设备运行工况设定系统及方法

    公开(公告)号:CN119916710A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510078997.0

    申请日:2025-01-17

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提出了一种海上风电机组用试验设备运行工况设定系统及方法,属于风力发电技术领域;包括用于对海上风电机组进行全方位多参数的测试的现场测试模块;用于采集并实时显示所得测试数据的现场数据采集模块;用于进行仿真分析和对工况设定及模拟模块进行控制的仿真分析及控制模块;用于对海上风电机组进行工况模拟的工况设定及模拟模块;以及用于将所得模拟数据进行分析与管理的试验数据管理模块。本发明能够在直接获取真实海上风电机组现场实时数据的基础上,实现对海上风电机组运行状态的准确模拟。

    一种管螺纹加工刀具运动轨迹确定方法及系统

    公开(公告)号:CN119668188A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411830263.5

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开的一种管螺纹加工刀具运动轨迹确定方法及系统,所述方法包括:获取管螺纹圈数、螺距、螺纹斜度、大径和刀具的旋转角度;根据管螺纹圈数、螺距、螺纹斜度、大径和刀具的旋转角度,运用三角函数原理,确定刀具的运动轨迹,其中,刀具的运动轨迹包括每个旋转角度对应的刀具位置;刀具位置包括刀具在XYZ坐标系内的坐标,XYZ坐标系的原点为管螺纹孔口圆心;控制刀具按照刀具的运动轨迹进行旋转,对管螺纹进行加工。保证了管螺纹的加工精度,提高了管螺纹的加工效率。

    一种作业车间调度工序移动可行解判定方法

    公开(公告)号:CN119596861A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411656309.6

    申请日:2024-11-19

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 赵诗奎 于丰顺

    Abstract: 本发明涉及一种作业车间调度工序移动可行解判定方法,包括以下步骤:对可行调度解中的第一工序或第二工序的当前移动生成邻域解;对邻域解使用宽约束条件判定判断当前移动的可行性,如果可行,则判断第一工序或第二工序的当前移动为可行解,如果判断为不可行则进行进一步判断,具体方法为:在拓扑排序中找出第一工序和第二工序的所有中间工序集合,将中间工序集合进行双向缩减;以缩减后的中间工序集合为基础生成邻接矩阵,根据邻接矩阵得到可达矩阵;根据可达矩阵判断当前移动是否可行,采用本发明的方法提升了生产调度问题中工序移动的判定速度和准确性。

    基于RTDS仿真的新能源并网用直流升压器控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119543083A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411753191.9

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明提出了基于RTDS仿真的新能源并网用直流升压器控制方法及系统,涉及新能源并网控制技术领域,包括:搭建基于RTDS的新能源并网用直流升压器控制仿真模型;运行控制仿真模型;获取直流升压器低压侧的电压电流数据以及高压侧的电压电流数据;获取新能源直流并网的输出数据;基于直流升压器低压侧以及高压侧的电压电流数据,通过直流升压器异常分析方法,得到直流升压器异常分析值;基于高压侧的电压电流数据以及新能源直流并网的输出数据,通过输出异常分析方法,得到输出异常分析值;根据直流升压器异常分析值以及输出异常分析值,通过神经网络PID控制算法对直流升压器进行控制。本发明提高了新能源并网用直流升压器调控的准确率。

    一种基于变化检测的报警延迟器自适应设计方法及系统

    公开(公告)号:CN119535985A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411695486.5

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及工业报警技术领域,提供了一种基于变化检测的报警延迟器自适应设计方法及系统,包括:获取过程变量,并结合报警阈值,生成报警持续时间序列和报警间隔时间序列;利用变化检测方法搜索报警持续时间序列和报警间隔时间序列的均值变化点;基于均值变化点,利用分段线性表示和假设检验方法,确认过程变量处于正常状况或是异常状况;基于均值变化点和过程变量的状态,确定是否更新延迟因子,并在确认更新延迟因子后,利用贝叶斯估计确定更新延迟因子的时刻。以此控制误报警和漏报警的数量。

    一种车道保持控制器下线检测装置及方法

    公开(公告)号:CN119512023A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411373066.5

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,具体为一种车道保持控制器下线检测装置及方法,在车道保持控制器制造完毕,并且没有安装到车辆中时,通过上位机控制继电器组开合,模拟输入车道保持控制器的开关信号;同时上位机通过程序烧录器发送模拟实际车速的信号;通过在车道保持控制器输出端的引脚串联灯泡及发热电阻模拟极限负载,并通过灯泡亮与灭判定程序逻辑及电路是否正确,同时获取负载电路的电流,上位机根据得到的电流结合预先设置的电流范围,判定车道保持控制器输出的电信号是否符合逻辑控制及电流判定值,最终实现车载控制器的自动化检测,提高了检测效率及质量。

    一种风幕式喷杆喷雾机风幕风量自适应调控系统及方法

    公开(公告)号:CN119511875A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411637893.0

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种风幕式喷杆喷雾机风幕风量自适应调控系统及方法,解决了现有技术中喷杆喷雾机风幕风量调控准确度较低的问题,具有保证风幕风量调控的准确度、减少农药浪费的有益效果,具体方案如下:一种风幕式喷杆喷雾机风幕风量自适应调控系统,包括控制单元;靶标作物信息探测单元;风速风向测量单元:工作参数测量单元:用于测量喷杆喷雾机的行驶速度和实际的风幕风量,并发送给控制单元;控制单元根据接收的靶标作物的作物信息、自然风的风速和风向、喷杆喷雾机的行驶速度和实际的风幕风量,获取最佳风幕风量的理论值,生成风幕风量最佳控制参数,并将最佳风幕风量的理论值、风幕风量最佳控制参数传送给风幕风量执行单元。

    构网型储能在线参数辨识虚拟电路闭环建模方法及系统

    公开(公告)号:CN119414708A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411512642.X

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本公开提供了构网型储能在线参数辨识虚拟电路闭环建模方法及系统,涉及电力系统优化控制与建模技术领域,包括:根据构网型储能控制系统与电气系统的信号交互关系建立黑盒模型;基于黑盒模型输出的PWM脉冲信号,计算虚拟电路的构网型储能等效电源内电势;建立内电势与端电压、阻抗、负荷功率以及扰动功率的数学关系式,得到虚拟电路;将黑盒模型输出的控制信号作为虚拟电路模型的输入信号,将虚拟电路模型输出的电气量信号作为黑盒模型的输入信号,建立闭环辨识模型;通过预测‑校正‑更新的滚动优化策略实现在线参数辨识。本公开将基于等值电路的辨识模型改进为基于虚拟电路,全面提升对复杂电网场景及运行状态的灵活适配与辨识能力。

    自冲伺服铆枪控制器的设计方法及自冲伺服铆枪控制器

    公开(公告)号:CN115793565B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202211572363.3

    申请日:2022-12-08

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 刘燕 唐秋 田新诚

    Abstract: 本发明属于自冲伺服铆枪控制器技术领域,提供了一种自冲伺服铆枪控制器的设计方法及自冲伺服铆枪控制器。该方法根据用户输入的铆接力‑位移曲线上的关键节点信息,自动规划出满足铆接质量条件约束的铆接力‑位移曲线,并通过对铆枪进行受力分析、基于铆接力闭环的导纳控制策略设计自冲伺服铆枪控制器,从而精确控制铆接力‑位移曲线,有效避免二次加工,提高铆接质量与效率,实现铆接柔性化作业。

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