本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种车道保持控制器下线检测装置及方法，在车道保持控制器制造完毕，并且没有安装到车辆中时，通过上位机控制继电器组开合，模拟输入车道保持控制器的开关信号；同时上位机通过程序烧录器发送模拟实际车速的信号；通过在车道保持控制器输出端的引脚串联灯泡及发热电阻模拟极限负载，并通过灯泡亮与灭判定程序逻辑及电路是否正确，同时获取负载电路的电流，上位机根据得到的电流结合预先设置的电流范围，判定车道保持控制器输出的电信号是否符合逻辑控制及电流判定值，最终实现车载控制器的自动化检测，提高了检测效率及质量。