一种气流均匀的环境舱及其控制方法

    公开(公告)号:CN119901506A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510107709.X

    申请日:2025-01-23

    Inventor: 李国云 龚智方

    Abstract: 一种气流均匀的环境舱及其控制方法,环境舱包括形成为中空壳体的舱主体;风口隔离背板,其以将舱主体沿长度方向分隔为送风空间和用于容置测试车辆的测试空间的方式固定于舱主体内,风口隔离背板上开设有可开闭的主风口和两个侧风口,主风口与测试车辆的正面相对,两个侧风口位于主风口两侧且从长度方向观察位于测试车辆的两侧;送风单元,其设于送风空间内,用于通过主风口或两个侧风口向测试空间内吹风;以及控制单元,其用于监测送风单元的吹风风速,并在判断风速为预设风速以下时,控制主风口关闭以及两个侧风口打开;和/或在判断风速大于预设风速时,控制主风口打开以及两个侧风口关闭。由此实现均匀稳定的气流控制,满足整车测试需求。

    机械手抓握对齐方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN119458379B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510032386.2

    申请日:2025-01-09

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于机械手控制技术领域,具体涉及一种机械手抓握对齐方法、系统及存储介质,所述机械手抓握对齐方法包括获取并基于目标物体的图片提取目标物体的轮廓;根据目标物体的轮廓计算目标物体的位置状态信息和形状;基于所述目标物体的形状,确定机械手抓握手势;将目标物体的位置状态信息作为预设强化学习算法的状态空间,输出机械手腕部关节动作角度;基于机械手抓握手势和机械手腕部关节动作角度实现机械手对目标物体的抓握对齐,本发明解决了现有的机械手的智能化和灵活性较低的问题。

    多用途车
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115552499B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202080101438.2

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 具备:包括前轮及后轮、设于前轮的转向装置和驱动前轮和/或后轮的驱动源的行驶装置;以在规定的行驶区域进行无需人为操作的自动行驶的形式控制行驶装置的控制装置;设定自动行驶的行驶路径的路径设定装置;检测自车位置的自车位置检测部;和用于检测行驶区域的监视对象的对象检测部;控制装置在自动行驶时,当检测到监视对象时,存储监视对象的位置的历史;路径设定装置将过去检测到监视对象的位置设定为基准点,基于基准点设定行驶路径。

    一种矿化二氧化碳捕集液制备二氧化碳基建筑材料的方法

    公开(公告)号:CN119874326A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202311383070.5

    申请日:2023-10-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种矿化二氧化碳捕集液制备二氧化碳基建筑材料的方法。所述矿化二氧化碳捕集液制备二氧化碳基建筑材料的方法包括以下步骤:将二氧化碳捕集液与含钙原料进行固液均相矿化反应,得到碳酸钙矿化产物;将碳酸钙矿化产物、含硅原料与溶剂混合形成浆料,经成型、脱模得到脱模块体,然后将所述脱模块体进行水热反应,得到所述二氧化碳基建筑材料。

    智驾行车感知评测方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN119848483A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411910319.8

    申请日:2024-12-24

    Inventor: 顾蔚

    Abstract: 本发明涉及一种智驾行车感知评测方法、装置及介质,涉及智能驾驶领域,所述方法包括:采集同时空下的真值数据和待评测数据;基于预设的场景提取规则,将所述真值数据构建为包括多个子场景的真值场景库;将所述真值数据和所述待评测数据进行空间关联,获取所述子场景下对应的真值输出和测试输出;以及,基于预设的评测指标,对比所述真值输出和所述测试输出,得到所述评测指标对应的评测结果。本发明用于解决使用传统人工标注方式评测行车感知系统时存在的测试成本高、测试周期长、评价指标针对性不高等问题。

    一种高热导率、高模量碳化硅陶瓷及其制备方法

    公开(公告)号:CN119822840A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510046969.0

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明涉及一种高热导率、高模量碳化硅陶瓷及其制备方法。所述高热导率、高模量碳化硅陶瓷的制备方法包括以下步骤:(1)将碳化硅原料粉体与溶剂进行第一次混合,然后向其中加入粘结剂并进行第二次混合,得到碳化硅原料混合浆料;(2)将所述碳化硅原料混合浆料成型为素坯并进行加热固化处理,经脱粘,得到碳化硅陶瓷坯体;(3)对碳化硅陶瓷坯体进行增碳浸渍处理并进行脱粘,得到增碳浸渍碳化硅陶瓷坯体;(4)对所述增碳浸渍碳化硅陶瓷坯体进行液态硅渗透处理,得到所述高热导率、高模量碳化硅陶瓷。

    可升降式镜面替换系统、方法及大口径空间望远镜

    公开(公告)号:CN119556451B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510114043.0

    申请日:2025-01-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于光学观测设备技术领域,具体涉及一种可升降式镜面替换系统、方法及大口径空间望远镜。一种可升降式镜面替换系统,包括:镜面;子镜模块,包括与所述镜面可拆固定的固定单元;所述固定单元包括镜室、固定设置在所述镜室内的升降部、一侧与所述升降部的升降端固定连接以及另一侧与所述镜面可拆固定的引导固定部;所述升降部选择性地带动所述引导固定部离开所述镜室后更换所述镜面。解决了在可以实现对于镜面进行替换的同时提高镜面面积,减少镜面和子镜框架的间隙过大的问题。

    基于热电器件供电的防坠落姿态传感系统

    公开(公告)号:CN119785545A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411933374.9

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明涉及姿态传感系统领域,具体涉及一种基于热电器件供电的防坠落姿态传感系统,包括具有连接关系的电源模块、传感模块、信号采集模块和信号传输模块;电源模块包括热电器件和超级电容器,超级电容器能够储存热电器件产生的电能并为传感模块、信号采集模块和信号传输模块提供电量;传感模块包括姿态传感器,用于实时监测物体晃动并产生的对应的晃动信号;信号采集模块包括信号采集器,用于采集并分析晃动信号;信号传输模块包括信号传输子模块和预警器,信号传输子模块用于将晃动信号传输至预警器,预警器在晃动信号超出报警安全阈值时,触发报警功能。本发明可以预防物体坠落。

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