本发明涉及一种智驾行车感知评测方法、装置及介质，涉及智能驾驶领域，所述方法包括：采集同时空下的真值数据和待评测数据；基于预设的场景提取规则，将所述真值数据构建为包括多个子场景的真值场景库；将所述真值数据和所述待评测数据进行空间关联，获取所述子场景下对应的真值输出和测试输出；以及，基于预设的评测指标，对比所述真值输出和所述测试输出，得到所述评测指标对应的评测结果。本发明用于解决使用传统人工标注方式评测行车感知系统时存在的测试成本高、测试周期长、评价指标针对性不高等问题。