-
公开(公告)号：CN111567221A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010308218.9
申请日：2020-04-18
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种仿手指功能的圆筒式名优茶电动采摘机构，包括基板，旋转机构，电机，滑块，连接筒，半球形夹具，吸管，其特征在于：所述基板上设有滑动槽，用于配合滑块连接杆的水平往复运动；所述旋转机构包括转动片和弧形片两部分，所述转动片是长菱形结构并具有和弧形片配合的连接孔，所述弧形片是两个对称的圆弧形长条，可将转动片的往复转动转化为往复直线运动，用来带动半球形刀片的张开和闭合；所述连接筒内侧安装有圆形吸管，用于收取采摘的茶叶嫩芽。本发明可应用于基于视觉识别的采茶机器人的采摘机械手上，方案合理可行，具有结构简单合理、细致严谨、采摘精确、工作效率高、成本低等优势。
-
公开(公告)号：CN111527882A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010397126.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种并联式自动名优茶采摘机器人，包括行走机构、采茶机机架、并联机械臂、总控系统、视觉识别装置以及叶芽收集装置；行走机构为电动橡胶履带式行走机构，顶部固定连接有采茶机机架；机架顶部吊装有并联机械臂，机架右侧固定连接收集装置；并联机械臂包括末端旋转电机、支链旋转电机、动平台、静平台、末端旋转平台及采摘手指；视觉识别装置包括全局定位相机与特征识别相机，全局定位相机固定安装在机架右侧顶部，特征识别相机固定连接于并联机械臂的末端旋转平台上。本发明结合人工采摘动作与机械采摘动作，采用视觉识别方法精准定位，结构合理可行，具有采摘范围大、工作效率与自动化程度高的优势。
-
公开(公告)号：CN111397880A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010281769.0
申请日：2020-04-11
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 一种测量往复式骨架油封摩擦力的试验台，主要由底座、防护罩、后挡板、直线电机、传动装置、油封装配装置、输油管、液压装置组成；防护罩与后挡板固定在底座上，直线电机与油箱安装在后挡板上，悬臂梁用螺栓与直线电机连接，拉压力传感器、U型接头、万向轴头、活塞杆依次安装在悬臂梁下方，活塞杆穿过油箱，油箱端盖内放入油封托盘和油封，用压片固定。本发明能够模拟实际工况下，测量油封与活塞杆之间的摩擦力大小，直线电机带动活塞杆做往复运动；通过加热管和液压系统可以对油液加热和加压，实现测量不同温度和油压下的摩擦力；更换不同直径的活塞杆和油封可以实现测量不同类型油封的摩擦力；成本低，测量方便、快速。
-
公开(公告)号：CN111189567A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010109388.4
申请日：2020-02-22
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种测量油封摩擦扭矩的试验台，包括电机、油封和压力传感器，电机固定在电机支架上，电机支架用螺栓固定在底板上，通过联轴器将电机轴与主轴连接，油封外径安装在油箱上的油封孔内，油封内径过盈装在主轴上，油箱上部开有排气孔和进油口，通过螺栓将后轴固定在油箱上，压杆插入后轴的小孔内，压杆、紧固螺栓、压块、压力传感器、位置螺母和传感器支架关于后轴对称安装，将压力传感器所测出的力值乘以压力传感器到后轴轴线的垂直距离即得出油封的摩擦扭矩。本发明能够准确的测量油封与主轴之间产生的摩擦扭矩，可测量不同直径油封的摩擦扭矩，也可研究不同油液温度和电机正反转条件下油封的摩擦扭矩。
-
公开(公告)号：CN109968593A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910114255.3
申请日：2019-02-14
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明提供一种螺杆泵定子橡胶衬套成型装置及方法，包括齿轮泵、与齿轮泵一端进行固定连接的带圆弧形端面的法兰、与齿轮泵另一端进行固定连接的挤出机、挤出机下方连接成型装置的温控系统和控制面板，还包括与带圆弧形端面的法兰的圆弧形端面进行球形线性密封连接的螺杆泵定子管、螺杆泵定子管内设有成型流道，螺杆泵定子管与带圆弧形端面的法兰的圆弧形端面的连接处部分设有Y型流道，Y型流道双头端面流道口与螺杆泵定子管内设有的成型流道相连通；本发明解决了现有技术中对于粘度较大的橡胶注射困难、大型制品注射流道过长、设备投资大等技术问题，本发明结构简单紧凑、工作可靠、自动程度高，生产效率高，实现了塑化成型计量连续化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109924004A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910208029.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构，包括基座，夹持机构和剪切机构；所述基座平台固定连接有固定转轴、固定夹体和辅助弹簧，所述基座左侧活动连接有气缸，所述气缸首先以固定轴为旋转中心推动活动杆与活动夹体实现采摘机构的夹紧、剪切、叶梗分离运动；所述夹持机构包括固定夹体与活动夹体，所述剪切机构包括左刀片和右刀片，所述右刀片与左刀片相对布置活动连接并且连接处设有扭簧分别抵在左刀片与右刀片的刀面上，所述活动夹体与固定夹体上皆固定胶接橡胶片，所述基座上开有出茶口。本发明将人工采摘动作与机械采摘动作相结合，方案合理可行，具有结构简单、采摘精确、工作效率高、成本低廉等优势。
-
公开(公告)号：CN109729811A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910208049.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 一种单人花生采摘机构，主要由机架、悬挂架、链轮系统、传动装置、挖掘装置、螺栓、支撑圆盘和导向板组成，机架采用方形型材和管材焊接而成，通过螺栓连接将悬挂架固定在机架上，挖掘装置关于机架对称并焊接在机架上，传动装置采用齿轮传动和链传动，手扶拖拉机作为驱动装置将动力传到主动轴上，然后通过齿轮啮合将主动轴上的动力传到链轮系统上。本发明的一种单人花生采摘机构的总体结构与现有的起垄式花生种植方式相适应，并与手扶拖拉机配套使用，因此，能够轻松的完成整个花生收获过程，主要适用于野外小规模花生收获，体型灵活，能耗低，破损率低，这不但实现了花生收获的机械化而且大大节省人力成本，着重解决了农村花生秋收难的问题。
-
公开(公告)号：CN105863633B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610394824.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 青岛科技大学
IPC: E21C31/08
Abstract: 本发明公开了一种劈裂机间距调节装置，能够同时调节每套劈裂机之间的纵向间距，同时，本装置还可以同时调节每套劈裂机在横向上的进给量。横向进给量调节装置固定安装在固定插槽式载板上，气腿脚卡槽载板装置安装在横向进给量调节载板上，固定插槽式载板与劈裂机搭载基板固定安装，纵向间距调节载板固定安装在固定插槽式载板上，气压式劈裂机导槽装置通过丝杠螺母连接耳朵，圆柱导轨连接耳朵分别与丝杠螺母圆柱导轨和圆柱导轨连接，气腿脚卡槽载板与横向进给量调节载板的卡槽滑动连接，圆柱导轨固定安装在纵向间距调节载板上，丝杠螺母连接耳朵、圆柱导轨连接耳朵分别焊接在气压式劈裂机导槽载板上。
-
公开(公告)号：CN109348847A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811544720.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种提采式气动名优茶采摘手爪，其特征在于：包括提采式气动指形机构，所述指形机构由螺栓连接固定于采摘设备机械手臂上，所述指型机构分别通过两个气压缸推动杆完成指型运动，所述指型机构杆末端由螺栓固定连接有气动夹持机构，所述气动夹持机构通过气压缸推动夹持机构进行名优茶采摘。本发明结构仿照人工采摘动作，提高名优茶采摘质量，方案合理可行，具有结构简单、工作效率高、成本低廉的优势。
-
公开(公告)号：CN109328643A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811544769.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/24 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及农产品采摘技术领域，具体为一种自平衡式苹果采摘车，其特征在于：包括行走底盘(1)，所述底盘(1)为履带式底盘结构，所述底盘(1)平台中央固定连接有自动调平机构(2)，所述自动调平机构(2)通过平面液压连杆进行双向的角度调节，所述自动调平机构(2)上表面活动连接有水平旋转平台(3)，所述水平旋转平台(3)上部串联连接有高度调节升降台(4)，所述高度调节升降台(4)通过高度调节丝杠(5)调节前端机构的高度，所述高度调节丝杠(5)通过螺纹连接有升降滑台(6)，所述升降滑台(6)内部活动连接有水平纵深调节臂(8)，所述水平纵深调节臂(8)前端连接有末端采摘器(7)对目标实施采摘。本发明结构方案合理可行，具有自平衡能力、采摘范围大、工作效率高、成本低廉等优势。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
155
records
(took 0.026 seconds)
